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公开(公告)号：CN106556380A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611038770.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 上海航天测控通信研究所
CPC classification number: Y02A90/32 , G01C13/00 , G01C11/00 , G01J3/2823
Abstract: 一种水下目标探测装置，包括高光谱仪成像系统(1)、45°指向镜(2)和支撑架(3)，还包括：用于向水下被测目标的成像视场补偿视场强度的视场补偿机构(4)；支撑环架(3)固定在飞行载体上，高光谱仪成像系统(1)安装于支撑架(3)上，45°指向镜(2)位于高光谱仪成像系统(1)的前端并固定在支撑架(3)上，视场补偿机构(4)固定于支撑架(3)上，且视场补偿机构(4)发出的入射视场与被测目标的成像视场重合形成复合视场；复合视场的反射光线经45°指向镜(2)二次反射进入高光谱仪成像系统(1)成像。由于通过视场补偿机构对水下目标的成像视场进行视场补偿，以增强成像视场的反射信号能量的强度，进而增加了水下探测深度及探测范围，提高了被测物体成像的清晰度。
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公开(公告)号：CN106556380B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611038770.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 一种水下目标探测装置，包括高光谱仪成像系统(1)、45°指向镜(2)和支撑架(3)，还包括：用于向水下被测目标的成像视场补偿视场强度的视场补偿机构(4)；支撑环架(3)固定在飞行载体上，高光谱仪成像系统(1)安装于支撑架(3)上，45°指向镜(2)位于高光谱仪成像系统(1)的前端并固定在支撑架(3)上，视场补偿机构(4)固定于支撑架(3)上，且视场补偿机构(4)发出的入射视场与被测目标的成像视场重合形成复合视场；复合视场的反射光线经45°指向镜(2)二次反射进入高光谱仪成像系统(1)成像。由于通过视场补偿机构对水下目标的成像视场进行视场补偿，以增强成像视场的反射信号能量的强度，进而增加了水下探测深度及探测范围，提高了被测物体成像的清晰度。
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公开(公告)号：CN107870335A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711077577.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种高光谱激光的三维复合成像方法、系统及无人自航器，该方法包括：通过高光谱对水下可疑区域进行扫描以确定可疑区域内的探测目标；通过激光扫描探测目标，得到后向散射信号，通过该后向散射信号确定与探测目标之间的距离信息；对后向散射信号的强度信息、光谱信息、偏振信息进行去干扰处理，并结合探测目标之间的距离信息分析后得到探测目标的位置信息；根据去干扰后的后向散射信号的强度信息、光谱信息、偏振信息生成探测目标的三维图像。本发明通过主动激光扫描与高光谱被动成像相结合，提取探测目标的偏振信息和光谱信息，通过两者的信息融合完成对水下小目标的特性反演，从而实现对水下探测目标的精确识别和高精度定位。
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