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公开(公告)号：CN116429149A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310342706.5
申请日：2023-03-31
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统，包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱动电路和模拟开关；FPGA控制力平衡数模转换电路和力平衡驱动电路按周期产生力平衡控制信号和校准信号，经过模拟开关的选择，将力平衡控制信号和校准信号分别施加在陀螺表头的驱动极板和检测极板上；校准信号经X路检测电路和X路模数转换电路转化为数字量送入FPGA，经过数字解调得到该校准信号的幅值信息，利用该幅值信息对陀螺的标度因子进行校准。本发明具有校准精度高、角速度信号保持连续的优点。
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公开(公告)号：CN112146651A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011021742.4
申请日：2020-09-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，所述陀螺组合包括：主体，其具有第一平面、第二平面和第三平面，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面之间的相对位置固定；第一MEMS陀螺和第二MEMS陀螺，安装于所述第一平面；第三MEMS陀螺和第六MEMS陀螺，安装于所述第二平面；第四MEMS陀螺和第五MEMS陀螺，安装于所述第三平面；其中，所述第一MEMS陀螺组合的测量轴、所述第三MEMS陀螺组合的测量轴和所述第五MEMS陀螺组合的测量轴中的任意两个相互垂直。本发明为满足微小卫星对星载陀螺组合的体积小、功耗低和高可靠性等要求对陀螺组合进行了小型化、低功耗处理。本发明选用MEMS陀螺作为角速度敏感器件，其具有体积小、高精度、低功耗等特点。
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公开(公告)号：CN116399316A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310293749.9
申请日：2023-03-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5776
摘要： 本发明提供了一种陀螺振动位移检测装置及方法，该方法包括高频双极性方波的产生、陀螺振动位移的调制、信号的放大及陀螺振动位移信号的解调，并通过相应的电路模块实施。本发明通过将陀螺振动位移信号调制至比陀螺谐振频率更高的载波频率之上，避免了电路噪声、环境噪声对陀螺位移检测精度的影响以及驱动信号通过寄生电容的串扰问题，同时避免了高频正弦波作为载波带来的电路复杂、成本高等缺陷，具有实现电路价格低、数字电路占用资源少、载波产生电路简单、无需滤波器即可提取陀螺振动位移的特点，适用于高性能科氏振动陀螺及其它振动体高精度振动位移的检测。
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公开(公告)号：CN112146652A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011021743.9
申请日：2020-09-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种卫星用微机械惯测组合，陀螺组合包括：主体，其具有第一平面、第二平面和第三平面，其中，第一平面、第二平面和第三平面之间的相对位置固定；第一MEMS陀螺和第一MEMS加速度计，安装于第一平面；第二MEMS陀螺和第二MEMS加速度计，安装于第二平面；第三MEMS陀螺和第三MEMS加速度计，安装于第三平面；其中，第一MEMS陀螺的测量轴、第二MEMS陀螺的测量轴和第三MEMS陀螺的测量轴中的任意两个相互垂直；本发明为满足微小卫星对星载陀螺组合的体积小、功耗低和高可靠性等要求对陀螺组合进行了小型化、低功耗处理。本发明选用MEMS陀螺作为角速度敏感器件，MEMS加速度计作为加速度敏感器件，其具有体积小、高精度、低功耗等特点。
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