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公开(公告)号：CN113108779A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110265699.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线三冗余的自主箭测系统，属于运载火箭测试及发射流程设计领域；包括主控微机、前置主机、箭载计算机；箭载计算机设置在运载火箭上，且箭载计算机内部设置有3个独立的DPU；主控微机：向前置主机发送系统测试开始指令；前置主机：接收主控微机传来的系统测试开始指令，向箭载计算机上传测试数据；上传结束后，向箭载计算机发送系统测试开始指令；箭载计算机：确定运载火箭后续姿态角的初值；以后续姿态角初值作为初始值，按照测试数据开始运行并测试；本发明减少了地面测试设备和人员的干预，提高测试效率，提升运载火箭测试的可靠性、经济成本，减少测试复杂度。
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公开(公告)号：CN119960420A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939913.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于输入偏差的运载火箭AAC控制器增益系数在线测试方法，包括：制作装订数据；控制各单机通电、且处于正常工作状态；控制转台运行至初始零位；对惯组进行合成精度测试；进入G系导航阶段，获取G系导航阶段伺服机构的舵摆角反馈；进行姿态角控制通道的AAC控制器增益系数在线测试；进行姿态角速度控制通道的AAC控制器增益系数在线测试；断电，结束测试。本发明所述方法，在控制系统单项测试过程中，通过伺服舵反馈、箭体姿态偏差采集结果及前向控制器放大系数对真实控制回路的AAC控制器增益系数进行计算，实现对AAC控制器的触发、收敛与限幅等功能进行考核，采用实物输入偏差的方式，获取的增益系数准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203332A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211716834.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法，包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型；所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构；将采集数据输入算法模型，各算法模型根据采集数据进行仿真计算，输出目标参数的模型计算值；获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值，得到实际采集值与模型计算值的残差；根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证，达到了快速、准确的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN119292239A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411593137.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于模飞测试的AAC控制器参数测试方法，在不增加集成试验、靶场测试加电模飞测试项目和测试流程的前提下，只需通过更改装订数据内容，分别模拟出刚体控制大偏差、弹性参数大偏差时的姿控输出，能够充分覆盖考核kt参数增大和减小的测试工况，提高了地面测试覆盖性，考核AAC技术对控制系统各单机的影响和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113008270B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110199495.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，主要内容基于三通道总线十表光纤惯组，提高了单机可靠性，取消了双八表冗余惯组使用的一体化支架以及方位差瞄准操作，简化操作流程；合成精度测试由箭载计算机作为BC来组织消息，减少地面计算，提升了箭上自主测试能力。
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公开(公告)号：CN113008270A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110199495.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，主要内容基于三通道总线十表光纤惯组，提高了单机可靠性，取消了双八表冗余惯组使用的一体化支架以及方位差瞄准操作，简化操作流程；合成精度测试由箭载计算机作为BC来组织消息，减少地面计算，提升了箭上自主测试能力。
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公开(公告)号：CN113108779B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110265699.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线三冗余的自主箭测系统，属于运载火箭测试及发射流程设计领域；包括主控微机、前置主机、箭载计算机；箭载计算机设置在运载火箭上，且箭载计算机内部设置有3个独立的DPU；主控微机：向前置主机发送系统测试开始指令；前置主机：接收主控微机传来的系统测试开始指令，向箭载计算机上传测试数据；上传结束后，向箭载计算机发送系统测试开始指令；箭载计算机：确定运载火箭后续姿态角的初值；以后续姿态角初值作为初始值，按照测试数据开始运行并测试；本发明减少了地面测试设备和人员的干预，提高测试效率，提升运载火箭测试的可靠性、经济成本，减少测试复杂度。
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