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公开(公告)号：CN112664642B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110022247.3
申请日：2021-01-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： F16H57/039 , F16H57/00 , F16H55/06 , H02K7/116
摘要： 本发明涉及电动伺服领域，具体涉及一种具备多轴向抗高过载能力的舵机,其特征在于，包括电机支架、伺服电机、电机齿轮、框架、金属减振垫、支撑块、角度传感器、轴承压板、调节垫片、碟簧、蜗杆齿轮组合、蜗轮舵轴组合、传感器齿轮。
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公开(公告)号：CN112688480B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110022533.X
申请日：2021-01-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种抗多轴向高过载的电机连接缓冲装置，包括一种一体式框架、电机、锁紧盖板、下减振垫、上减振垫以及安装在一体式框架内的密封圈。所述的电机安装在一体式框架内，电机首尾均安装减振垫，通过锁紧盖板和螺钉实现与一体式框架的连接。所述的一体式框架内部填充灌封胶，通过一体式框架底部密封圈和外部密封圈实现灌封胶与传动装置的隔离。所述的减振垫包括上减振垫和下减振垫可根据实际过载情况，选择不同材料和不同厚度。材料包括但不限于橡胶减振垫、聚四氟乙烯减振垫和金属减振垫。本发明通过减振垫和灌封胶结合的方式，可以实现电机抗多轴向的高过载。
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公开(公告)号：CN112594289B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011469290.6
申请日：2020-12-14
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种轴承抗高过载配置下的承载装置及特性评价方法，其中轴承抗高过载配置下的承载特性评价方法，首先提出以圆柱滚子轴承、向心关节轴承抗径向高过载，以双列满装角接触球轴承抗轴向高过载的配置方法；将圆柱滚子轴承、向心关节轴承安装于舵轴的两端，以解决向心关节轴承调心性的问题；利用向心关节轴承来使舵轴承受一定的Y向过载。其次，以圆柱滚子轴承为例，为表征轴承抗高过载的承载特性，提出轴承最大径向静负荷概念、校核方法。本发明工程实现简单、科学、有效，有效降低了舵机结构的复杂程度；提出轴承最大径向静负荷的概念、校核方法，具有一定工程基础理论深度；具有广泛的适用性，能够应用于精确制导武器等各类高过载工况。
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公开(公告)号：CN112664642A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110022247.3
申请日：2021-01-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： F16H57/039 , F16H57/00 , F16H55/06 , H02K7/116
摘要： 本发明涉及电动伺服领域，具体涉及一种具备多轴向抗高过载能力的舵机,其特征在于，包括电机支架、伺服电机、电机齿轮、框架、金属减振垫、支撑块、角度传感器、轴承压板、调节垫片、碟簧、蜗杆齿轮组合、蜗轮舵轴组合、传感器齿轮。
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公开(公告)号：CN114944797A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210555932.7
申请日：2022-05-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，属于大功率电动推进领域。本发明引入精确的损耗模型，针对电机的不同运动状态，计算得出损耗最小时对应的最优定子电流，从而提升电机系统的效率；采用参数观测器对电机不同工况下的参数进行辨识，再更新至损耗模型中，使得损耗模型中计算的最优励磁更接近于最优定子电流；采用电磁功率反馈控制对电机q轴电流进行矫正，以此来实现电机电磁功率的预测控制，实现最大功率跟踪。本发明在采用电磁功率预测控制的基础上，加入电机损耗模型，通过在线参数辨识，实时计算最优定子电流，保证系统的最优效率控制。
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公开(公告)号：CN112688480A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110022533.X
申请日：2021-01-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种抗多轴向高过载的电机连接缓冲装置，包括一种一体式框架、电机、锁紧盖板、下减振垫、上减振垫以及安装在一体式框架内的密封圈。所述的电机安装在一体式框架内，电机首尾均安装减振垫，通过锁紧盖板和螺钉实现与一体式框架的连接。所述的一体式框架内部填充灌封胶，通过一体式框架底部密封圈和外部密封圈实现灌封胶与传动装置的隔离。所述的减振垫包括上减振垫和下减振垫可根据实际过载情况，选择不同材料和不同厚度。材料包括但不限于橡胶减振垫、聚四氟乙烯减振垫和金属减振垫。本发明通过减振垫和灌封胶结合的方式，可以实现电机抗多轴向的高过载。
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公开(公告)号：CN112594289A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011469290.6
申请日：2020-12-14
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种轴承抗高过载配置下的承载装置及特性评价方法，其中轴承抗高过载配置下的承载特性评价方法，首先提出以圆柱滚子轴承、向心关节轴承抗径向高过载，以双列满装角接触球轴承抗轴向高过载的配置方法；将圆柱滚子轴承、向心关节轴承安装于舵轴的两端，以解决向心关节轴承调心性的问题；利用向心关节轴承来使舵轴承受一定的Y向过载。其次，以圆柱滚子轴承为例，为表征轴承抗高过载的承载特性，提出轴承最大径向静负荷概念、校核方法。本发明工程实现简单、科学、有效，有效降低了舵机结构的复杂程度；提出轴承最大径向静负荷的概念、校核方法，具有一定工程基础理论深度；具有广泛的适用性，能够应用于精确制导武器等各类高过载工况。
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