-
公开(公告)号：CN115983462A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211688514.1
申请日：2022-12-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种多目标自主交会任务规划方法，包括以下步骤：S1、获取目标卫星轨道，以多目标交会的总时间和燃耗最优为约束条件，建立服务卫星与多目标卫星间交会的规划模型；S2、对所述规划模型进行两层实时任务规划，分别寻找最优任务序列及寻找最优时间分配序列。本文提出的方法通过两步寻优算法分别得到指定时间和最优燃耗约束下的最优多目标交会序列及时间分配，减小了卫星在轨的任务规划计算复杂度，提高了实时任务规划的效率，适用于航天器在轨自主进行，具有工程可实现的意义。
-
公开(公告)号：CN109597400B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811485969.7
申请日：2018-12-05
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种星上轨道递推的故障诊断方法和诊断设备，所述故障诊断方法包括：根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。所述故障诊断设备包括：参数诊断模块，用于根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；处理模块，用于当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。本发明的故障诊断方法及诊断设备，从多个角度策略进行故障的诊断，大大提高了轨道递推算法高可靠性、高稳定性运行。
-
公开(公告)号：CN116252968A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310277785.6
申请日：2023-03-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本申请公开了一种无跟瞄条件下的相对指向跟踪控制方法，包括：测量追踪星和目标星的当前轨道参数，外推得到未来轨道参数；计算追踪星和目标星之间的相对位置和指向角数据；拟合得到拟合参数和相应的时间参数并发送给追踪星，根据拟合参数和时间参数计算相对指向角、相对指向角速度以及相对指向角加速度；根据起始时刻的相对指向角进行姿态偏置，当星上时间运行到相对指向角曲线的起始时刻，控制追踪星指向跟踪目标星直至相对指向角曲线的结束时刻，最后调整追踪星的飞行姿态回到对地指向姿态。本申请的无跟瞄条件下的相对指向跟踪控制方法，能够在星上跟瞄设备失效的情况下，实现星上自主的相对指向控制，保证星上载荷正常执行任务。
-
公开(公告)号：CN111189457B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010116789.2
申请日：2020-02-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于CW方程的解耦变增益自主相对导航方法，包括如下步骤：步骤一：建立追踪星轨道直角坐标系，作为相对导航的参考直角坐标系，建立该坐标系下CW方程，作为状态方程；步骤二：将星上雷达直接测量的星间数据转换到参考直角坐标系下，建立观测方程；步骤三：忽略轨道角速度的平方及其高阶项，分别对状态方程和观测方程进行解耦，设计解耦后各轴独立的卡尔曼滤波器，所述的卡尔曼滤波器为建立在参考直角坐标系下的标准线性系统；步骤四：在上述卡尔曼滤波器的基础上设计变增益滤波器，进行各轴相对运动状态估计，完成相对导航设计。
-
公开(公告)号：CN111189457A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010116789.2
申请日：2020-02-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于CW方程的解耦变增益自主相对导航方法，包括如下步骤：步骤一：建立追踪星轨道直角坐标系，作为相对导航的参考直角坐标系，建立该坐标系下CW方程，作为状态方程；步骤二：将星上雷达直接测量的星间数据转换到参考直角坐标系下，建立观测方程；步骤三：忽略轨道角速度的平方及其高阶项，分别对状态方程和观测方程进行解耦，设计解耦后各轴独立的卡尔曼滤波器，所述的卡尔曼滤波器为建立在参考直角坐标系下的标准线性系统；步骤四：在上述卡尔曼滤波器的基础上设计变增益滤波器，进行各轴相对运动状态估计，完成相对导航设计。
-
公开(公告)号：CN116048114A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211717312.5
申请日：2022-12-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明一种非合作目标全自主交会方法，包含：一、采用霍曼变轨算法进行主星上自主远程导引；二、采用半长轴修正和闭环轨道控制算法进行远程导引末端修正；三、开启主星上跟瞄单机，捕获跟踪目标星，解算主星与目标星的相对位置速度信息，进行并完成远近程交接班控制；四、开启主星上自主近程导引伴飞控制。本发明减小了卫星在轨的任务执行对地面的依赖程度，提高了实时任务执行的效率。
-
公开(公告)号：CN116002078A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211699408.3
申请日：2022-12-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种非合作目标全自主防撞规避方法，包括：星上告警雷达发现未知目标，捕获跟踪未知目标，获取未知目标相对主星的相对位置、相对速度；采用变尺度直接逼近算法计算未知目标与主星之间的最近距离，以及到达最近距离的间隔时间；计算完全规避所述未知目标所需机动的最小距离，在此称为安全距离；根据碰撞时间，制定分级规避策略；根据安全距离，计算规避所需的速度脉冲；根据未知目标来袭速度方向，确定规避的速度方向；根据当前主星的机动能力，计算喷气时长；喷气执行完成后，当主星与未知目标最近相对距离大于安全距离，则规避成功。本发明实现卫星在轨自主运行时，对空间碎片或者异常未知目标的规避。
-
公开(公告)号：CN115855114A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211699406.4
申请日：2022-12-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法，包括以下步骤：步骤一、控制追踪星与非合作目标星形成伴飞关系，追踪星上的两台跟瞄设备分别测量得到目标星的视线距、视线俯仰角和方位角数据；步骤二、分别由两台跟瞄设备测量值计算得到第一、第二目标位置矢量；步骤三、计算第一目标位置矢量与第二目标位置矢量的叉乘矢量，利用该叉乘矢量建立观测方程；步骤四、使用滤波算法，递推估计其中第二跟瞄设备的三轴安装偏差角；步骤五、修正第二目标位置矢量得到第三目标位置矢量；步骤六、用第三目标位置矢量重新计算第二跟瞄设备的视线距、视线俯仰角和方位角数据并输出。本发明能够有效提高两套跟瞄设备的测量数据的一致性。
-
公开(公告)号：CN109597400A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811485969.7
申请日：2018-12-05
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种星上轨道递推的故障诊断方法和诊断设备，所述故障诊断方法包括：根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。所述故障诊断设备包括：参数诊断模块，用于根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；处理模块，用于当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。本发明的故障诊断方法及诊断设备，从多个角度策略进行故障的诊断，大大提高了轨道递推算法高可靠性、高稳定性运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.027 秒)
