本发明涉及一种星上轨道递推的故障诊断方法和诊断设备，所述故障诊断方法包括：根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。所述故障诊断设备包括：参数诊断模块，用于根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；处理模块，用于当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。本发明的故障诊断方法及诊断设备，从多个角度策略进行故障的诊断，大大提高了轨道递推算法高可靠性、高稳定性运行。