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公开(公告)号：CN117620681A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311722085.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种多舱段发动机舱段竖直装配对接装置，包括车架组件及转动组件，所述车架组件与所述转动组件通过转轴进行连接，转动组件用于固定舱段燃烧室组件，车架组件上设置有减速器，通过所述减速器带动所述转动组件整体转动，实现竖直装配后快速水平翻转，以进行水平对接。本发明实现了多舱段固体火箭发动机隔舱组件竖直装配后快速水平翻转进行舱段水平对接装配。
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公开(公告)号：CN116513794A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310519982.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机药柱包覆层表面处理系统，具体地说是一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置，包括架体单元、药柱推进运动单元、药柱升降运动单元、药柱装入移出卡盘单元，药柱及卡盘，卡盘固定设置于药柱自动装入移出卡盘装置一侧，药柱设置于药柱装入移出卡盘单元上，经由药柱推进运动单元、药柱升降运动单元和药柱装入移出卡盘单元共同作用将药柱装入或移出卡盘。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层表面处理来料后自动装入卡盘待加工位置，处理完成后自动移出卡盘，避免人工参与药柱转运工作，提高加工过程安全性；同时采用自动化装置提高了生产效率；具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117840945A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311772783.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式固体火箭发动机舱段装配分解装置，包括对接拉紧机构、抱箍机构。抱箍机构为环状结构，两组抱箍机构分别固定固体火箭发动机的一个舱段；两组对接拉紧机构分别连接在两个抱箍机构的顶端之间、底端之间。通过向两组对接拉紧机构施加作用力，实现两个舱段的相对拉紧或分解动作。通过应用本装置，可以有效提高装配效率，装配效率提升100％以上。
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公开(公告)号：CN118243465A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410193432.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种不均匀扯离强度试件的制作工装，属于试件制造领域；包括不均匀扯离强度试件、上端盖、下端盖、配重块和定位勺；下端盖水平放置；下端盖上表面沿周向均匀设置有台阶通孔；不均匀扯离强度试件的底部轴向竖直安装在下端盖的台阶通孔中；上端盖同轴设置在下端盖的上方；上端盖的下表面沿周向均匀设置有台阶通孔；不均匀扯离强度试件的顶部周向竖直安装在上端盖的台阶通孔中；定位勺水平从上端盖和下端盖之间的缝隙伸入，与不均匀扯离强度试件的中部侧壁接触；配重块轴向竖直安装在不均匀扯离强度试件的顶端；本发明实现制造不均匀扯离强度试件，提高了不均匀扯离强度测试精度。
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公开(公告)号：CN117124056A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310912243.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 上海航天化工应用研究所 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种多机器人协同柔性药柱组件装配系统，其包括顶盖上料架、涂胶组件、打磨组件、顶盖抓取机器人、末端执行器、药柱抓取机器人、药柱上料组件和下料固化组件，顶盖上料架、涂胶组件、打磨组件与药柱上料组件、下料固化组件设置在顶盖抓取机器人的两侧，末端执行器通过法兰安装到顶盖抓取机器人、药柱抓取机器人的第六轴上，末端执行器上设置有柔性力控装置，顶盖抓取机器人、药柱抓取机器人均与机器人控制装置的编程控制器通信连接，本发明通过顶盖抓取机器人将顶盖旋转装配至药柱上，末端执行器上的柔性力控装置控制柔性夹爪的夹持力，防止夹持力过大损坏药柱，且机器人能根据力传感器调整末端位置，实现药柱与顶盖自适应装配。
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公开(公告)号：CN116394116A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310521262.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明属于固体火箭发动机药柱包覆层打毛表面处理领域，具体地说是一种固体火箭发动机药柱打毛表面处理药屑的防护与收集装置，药柱与浮动打毛头接触，并在左、右嵌合防护罩关闭后，将药柱头部与浮动打毛头接触端包裹在嵌合防护罩内；药柱在打毛表面处理过程中产生的药屑经气源吹入的高速气流吹向药屑收集导管，负压源通过药屑收集导管将带有药屑的高速气流吸出嵌合防护罩。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层打毛打毛表面处理过程中药屑的防护与收集。避免药屑影响其他设备正常使用，防止加工人员吸入药屑造成中毒危害生命安全，提高加工过程安全性。具有结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN116081068A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211713556.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于固体火箭发动机转运固定的装置，包括上压板组件及下底座组件，两个所述下底座组件平稳放置于车体上，所述上压板组件通过拉紧带及拉紧器与车体连接，通过所述上压板组件压紧固定放置在所述下底座组件上的发动机燃烧室及壳体。本发明压板采用V形结构可以满足多种直径发动机燃烧室及壳体的使用，具有一定通用性，同时配合对应直径枕木块，可以保证同车上所有发动机燃烧室及壳体均被有效压紧固定。
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