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公开(公告)号：CN113566703B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110800614.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种方形平台上实际位置测量系统及位置计算方法，测量系统包括两组激光传感器，两组激光传感器分别设置在方形平台相邻两个侧边沿，每组激光传感器包括两个激光传感器，两个激光传感器间隔已知距离安装在方形平台同一侧。方形平台周围有可反射激光传感器反射光的物体。每个激光传感器的发射光都垂直于方形平台安装位置的边沿。方形平台相邻两个侧边沿垂直。通过两组激光传感器的配合，实现了对方形平台上某一点的精确定位，定位过程无需人工参与，保障了测量的准确性、精确性和实时性，提高了工程中对方形平台某一点位置的定位效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN111103165A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911395046.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于管道样品取样及反冲洗装置，其中，包括：气缸上开设有样品取样入口、外套管出口，还包括：二位三通阀通过适配器安装在所述外套管出口上，所述适配器内开设有连通所述外套管出口、所述二位三通阀的通路；气缸内安装有内套管，所述内套管与所述样品取样入口连通，所述内套管上滑动套设有外套管，所述外套管伸出所述外套管出口，所述外套管上端部安装有取样嘴。本发明通过一个气缸，一个内套管，一个外套管，一个适配器，一个二位三通阀和一个取样嘴来取样，并且可在取样后对管路进行反冲洗，提高管道自动取样的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN108161180B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711494187.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
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公开(公告)号：CN113871049A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110967047.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海自动化仪表有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种可开盖的屏蔽装置，其中，包括：第一物块密封滑动安装在所述第二物块上；所述第二物块面向所述第一物块的表面设有槽口，所述槽口内安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与所述第一物块固定，所述第一物块、所述第二物块均采用放射性物质屏蔽材料。本发明将一物块固定，另一物块可以滑动覆盖在辐射物体上，从而可以起到屏蔽辐射的效果。
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公开(公告)号：CN113865948A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110967647.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海自动化仪表有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于快速取样的取样器驱动装置，其中，包括：两增压单元相对设置在壳体内，所述增压单元包括：进气口、出气口，所述进气口有两个，两所述进气口之间设有活塞；连接杆密封穿过两所述增压单元与所述活塞固定；所述出气口设置在所述增压单元远离另一所述增压单元的一侧；换向器具的两气体出口分别连接两所述增压单元的所述进气口；两所述出气口均通过送气管连接稳压装置。本发明通过换向器控制两增压单元配合连接杆动作，交替使高压气体进入稳压装置，从而可以为驱动器提供稳定的高压气源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776885A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110967667.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海自动化仪表有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种流动管道取样装置，其中，包括三通管道，所述三通管道包括：垂直于直线流道的取样流道，所述三通管道内还设有球状空腔，所述取样流道穿过所述球状空腔，所述球状空腔内可转动的安装有取样勺，所述取样勺与所述球状空腔密封配合，所述取样勺侧壁开设有取样槽；还包括：执行装置，所述执行装置设有转轴，所述转轴穿过所述三通外壁与所述取样勺固定；还包括：适配器，所述适配器中部具有通孔，所述通孔与所述取样流道连通；所述适配器侧壁开设有吹扫口。取样勺的取样槽初始位置面向直线流道，从而直线流道中的液体会进入取样槽，执行装置动作，驱动取样勺旋转180度，取样勺中的液体从取样流道的出口流出，进入适配器中的通孔，再通过通孔流出，完成取样。
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公开(公告)号：CN113566703A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110800614.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种方形平台上实际位置测量系统及位置计算方法，测量系统包括两组激光传感器，两组激光传感器分别设置在方形平台相邻两个侧边沿，每组激光传感器包括两个激光传感器，两个激光传感器间隔已知距离安装在方形平台同一侧。方形平台周围有可反射激光传感器反射光的物体。每个激光传感器的发射光都垂直于方形平台安装位置的边沿。方形平台相邻两个侧边沿垂直。通过两组激光传感器的配合，实现了对方形平台上某一点的精确定位，定位过程无需人工参与，保障了测量的准确性、精确性和实时性，提高了工程中对方形平台某一点位置的定位效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN111176280A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911420024.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法，其中，包括：对磁导航传感器的16位开关量进行顺序编码，提取输出信号对应的多个编码，计算多个编码的平均值。本发明采用平均值的办法处理传感器信号，确定AGV相对于磁带的位置，可有效避免磁导航传感器相对磁带的安装高度变化引起的传感器信号变化对AGV小车偏离路径情况判断的干扰，提高对传感器安装位置的适应性及AGV小车沿磁带路径行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN111089753A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911394486.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于液体样品的自动取样装置，其中，包括：壳体上安装有把手、取样嘴、取样瓶，所述壳体内具有抽气通路、取样通路；所述取样瓶具有取样口、气控口，所述抽气通路的抽气口与所述气控口密封连通；所述取样通路连通所述取样嘴、所述取样口。本发明解决了现有技术中手工取样存在的隐患，在壳体上安装取样嘴、取样瓶，并且配套抽气通路、取样通路，本发明操作简单方便，取样时可避免操作人员与样品的直接接触，且取样量可准确控制。
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公开(公告)号：CN111015037A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911425687.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动焊接的工件定位装置，包括计算器，其中，所述计算器上连接有两传感器组：第一传感器组、第二传感器组，所述第一传感器组与所述第二传感器组的测量方向垂直。本发明通过将现有计算器连接两个相互垂直的传感器组，传感器可以测量传感器到工件的距离，计算器可以读取传感器数据，计算工件与基准间的偏差值，从而纠正焊接路径。通过传感器和计算器快速获得工件位置，提高自动焊接的可靠性。
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