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公开(公告)号：CN109728987A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910012316.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于汽轮机专用设备的modbus手操装置，其中，包括：壳体，壳体内安装有：一体化电路板，所述一体化电路板上集成有处理器、显示模块电路、存储系统、Modbus协议通信模块电路、按键电路；所述处理器连接所述显示模块电路、所述存储系统、所述Modbus协议通信模块电路、所述按键电路。本发明解决了现有技术中缺少modbus手操器的问题，通过在壳体内安装一体化电路板，并在一体化电路板上行集成处理器、显示模块电路、存储系统、Modbus协议通信模块电路、按键电路，满足了Modbus手操器的需求，采用modbus协议通信，与汽轮机专用设备兼容。
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公开(公告)号：CN108161180A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711494187.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
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公开(公告)号：CN108161180B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711494187.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
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公开(公告)号：CN111123796A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911395124.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信技术的执行机构，其中，包括：控制单元连接阀位反馈单元、驱动模块、无线通信模块、执行机构本体；所述无线通信模块包括：通信处理器、射频芯片、外围电路接口、无线收发天线；所述控制单元包括：微处理器上连接有采样电路、显示器、红外遥控接收器、故障检测装置、报警输出装置。本发明解决了现有技术中丢包多、功耗大、电池寿命短的问题，通过设置由通信处理器、射频芯片、外围电路接口、无线收发天线组成的无线通信模块，实现了低功耗远距离物联网模块在执行机构的安装，最终实现了低功耗、远距离的通信。
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公开(公告)号：CN111015037A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911425687.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动焊接的工件定位装置，包括计算器，其中，所述计算器上连接有两传感器组：第一传感器组、第二传感器组，所述第一传感器组与所述第二传感器组的测量方向垂直。本发明通过将现有计算器连接两个相互垂直的传感器组，传感器可以测量传感器到工件的距离，计算器可以读取传感器数据，计算工件与基准间的偏差值，从而纠正焊接路径。通过传感器和计算器快速获得工件位置，提高自动焊接的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112710364A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011642127.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01F23/296 , G01L19/08 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于OPCUA的智能超声波物位计，其中，包括：仪表板与通信板连接通信；所述仪表板包括：第一MCU连接传感器、按键显示模块；所述通信板包括：第二MCU连接以太网接口；所述第一MCU与所述第二MCU通过串口通信。本发明采用统一的接口标准。无需面对多种总线的软硬件协议处理，使用统一的OPC UA传输协议，可对压力变送器实时采集监测、数据接入、系统维护，可获得持续稳定的数据传输服务。
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公开(公告)号：CN111351550A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911395013.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信技术的超声波物位计，其中，包括：微处理器，传感器通过传感器激励模块、数模转换模块与微处理器通信；微处理器上还连接有低功耗广域网模块、按键输入装置、液晶显示装置。本发明解决了现有技术中远距离和低功耗只能二选一，且有着丢包多、功耗大、电池寿命短的弊端，具有低功耗广域网模块，使得本发明具有低功耗、远距离、易于扩展的优点。在较大范围内只使用一个网关即可连接区域内终端，大大降低了组网成本。
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公开(公告)号：CN112697293A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011641860.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于OPCUA的智能温度变送器，其中，包括：主板连接有以太网接口、模数转换单元，所述模数转换单元连接热电偶、热电阻，所述以外网接口连接OPCUA客户端。本发明主板通过模数转换单元连接热电偶、热电阻，并且，通过以外网接口连接OPCUA客户端，实现OPCUA客户端的温度数据获取。
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公开(公告)号：CN112665779A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011640638.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于OPCUA的智能压力变送器，其中，包括：主板通过以太网接口与OPCUA客户端通信，所述主板连接有压力传感器、温度传感器、LCD液晶显示屏。本发明主板获取压力传感器、温度传感器的数据后，通过以太网接口实现与OPCUA客户端之间的通信，从而实现了实现仪表和OPC UA客户端的无障碍信息交换。
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公开(公告)号：CN111121994A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911393130.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT无线通信的温度变送器，其中，包括：电子单元仓内安装有微处理器，所述微处理器上连接有NB-IoT无线通信模块、显示装置，NB-IoT无线通信模块包括：通信处理器、射频芯片、外围电路接口、无线收发天线；还包括：热电偶、热电阻通过AD转换器与所述微处理器连接。本发明采用NB-IoT无线通信模块实现：(1)统一的接口标准。(2)便捷的现场实施。(3)超强的接入能力。
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