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公开(公告)号：CN109848624A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910011980.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于箱体定位的夹具装置，其中，包括：底座上安装有支架，所述支架上安装有夹紧器、基准定位机构。本发明解决了现有技术中缺少进行箱体快速定位的工装夹具的问题，通过基准点伸入被定位箱体的内部，与被焊侧板直接接触，可有效提供定位精度。并通过夹紧器和基准点，可快速装卡和定位被焊箱体，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161180A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711494187.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
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公开(公告)号：CN108161180B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711494187.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
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公开(公告)号：CN111176280A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911420024.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法，其中，包括：对磁导航传感器的16位开关量进行顺序编码，提取输出信号对应的多个编码，计算多个编码的平均值。本发明采用平均值的办法处理传感器信号，确定AGV相对于磁带的位置，可有效避免磁导航传感器相对磁带的安装高度变化引起的传感器信号变化对AGV小车偏离路径情况判断的干扰，提高对传感器安装位置的适应性及AGV小车沿磁带路径行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN210334886U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920020159.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于箱体定位的夹具装置，其中，包括：底座上安装有支架，所述支架上安装有夹紧器、基准定位机构。本实用新型解决了现有技术中缺少进行箱体快速定位的工装夹具的问题，通过基准点伸入被定位箱体的内部，与被焊侧板直接接触，可有效提供定位精度。并通过夹紧器和基准点，可快速装卡和定位被焊箱体，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207824142U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721913789.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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