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公开(公告)号：CN101741309B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810203190.1
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机磁场定向控制装置及控制方法，包括串连的第一加法器、第一PI调节器、减法器、第二PI调节器、Park逆变换装置、SVPWM装置、三相逆变器、永磁同步电机、作为反馈的位置和速度传感器，还包括串连于Park逆变换装置输入端的第二加法器、第三PI调节器，三相逆变器的输出端串联有Clarke变换装置相连、进行反馈的Park变换装置。方法包括：提取定子相电流；Clarke变换；计算电角度的sin、cos值；Park变换；PI调节；Park逆变换；SVPWM调节。本发明通过矢量控制，实现了永磁同步电机高精度、高动态性能、大范围的速度和位置控制。
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公开(公告)号：CN101738939A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203194.X
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC分类号： G05B19/02
摘要： 本发明公开了一种面向重矿行业设备的嵌入式控制系统，包括AD采集卡，以及分别与该AD采集卡相连的核心控制板、温度传感器信号变送卡、信号调理卡，还包括与所述的核心控制板相连的无线以太网路由器、与温度传感器信号变送卡相连的温度传感器、与信号调理卡相连的振动量变送器、电流互感器、外部设备IO控制接口，所述的振动量变送器还与一振动传感器相连。本发明通过传感器、变送器、信号调理卡、AD采集卡、以及核心控制板，将非线性变化的模拟量转化成线性变化的模拟量，再转化成AD采集卡量测范围内线性变化的电压值，最后转化成数字量输入给核心控制板，通过无线网络可数据传送给操作人员进行监控和管理，提高了现场的安全性。
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公开(公告)号：CN101738535A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203187.X
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC分类号： G01R19/175 , H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明公开了一种用于功率因数校正控制电路的交流电压过零检测电路，功率因数校正控制电路包括中央处理器，本发明包括变压器、与变压器的输出端相连的桥式整流电路、并联于桥式整流电路的输出端的串联连接的第一、第二电阻、并联于第二电阻两端的第一电容，以及正极通过二极管与桥式整流电路的一输出端相连、负极与另一端相连的电解电容，第一、二电阻的中间结点与一三极管的基极相连，三极管的发射极与电解电容的负极相连，三极管的集电极与第三、四电阻连接，该第四电阻的与中央处理器相连的一端和三极管的发射极之间还串联有第二电容。本发明具有结构简单的优点，能检测出输入交流电压的过零时刻以保证输入电流和输入电压同相位。
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公开(公告)号：CN101738527A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203185.0
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明公开了一种用于功率因数校正控制电路的交流输入电压幅值检测电路，所述的功率因数校正控制电路包括有一中央处理器，本发明包括一电压互感器以及与该电压互感器的输出端连接的半波整流滤波电路，该半波整流滤波电路的输出端与所述的中央处理器相连，所述的半波整流滤波电路包括串联于电压互感器的两输出端之间的二极管D、第一电阻R1和第二电阻R2，还包括一并联于第二电阻R2两端的电容C，该电容C的一端与中央处理器相连。本发明的用于部分斩波型功率因数校正控制电路的交流输入电压幅值检测电路，它具有结构简单的优点，能够对强电和弱电进行隔离。
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公开(公告)号：CN101697467A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910197818.6
申请日：2009-10-28
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
摘要： 本发明揭示一种直线电机的驱动器及驱动方法，该驱动器包括DSP、开关电源、驱动电路、电机反馈位置获取单元、电机反馈转速计算单元、电机反馈电流获取单元、位置环运算单元、速度环运算单元、矢量控制单元。DSP控制直线电机的位置环路、速度换路、电流环路；电机反馈位置获取单元获取电机转子的实际位置；电机反馈转速计算单元根据电机转子的实际位置、测量时间计算出电机的实际转速；电机反馈电流获取单元利用电阻采样，通过线性光藕隔离送给AD转换器，模拟信号转换为数字量后经串行口送给DSP。本发明可完成对直线电机的驱动控制，且成本较低；适用于大数据量的高速、实时的场合，可充分满足直线电机所需的大数据量、高处理速度的需求。
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公开(公告)号：CN101741309A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203190.1
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机磁场定向控制装置及控制方法，包括串连的第一加法器、第一PI调节器、减法器、第二PI调节器、Park逆变换装置、SVPWM装置、三相逆变器、永磁同步电机、作为反馈的位置和速度传感器，还包括串连于Park逆变换装置输入端的第二加法器、第三PI调节器，三相逆变器的输出端串联有Clarke变换装置相连、进行反馈的Park变换装置。方法包括：提取定子相电流；Clarke变换；计算电角度的sin、cos值；Park变换；PI调节；Park逆变换；SVPWM调节。本发明通过矢量控制，实现了永磁同步电机高精度、高动态性能、大范围的速度和位置控制。
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公开(公告)号：CN101741296A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203193.5
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC分类号： H02P6/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机控制系统，它包括依次相连的主电路、放电保护电路、三相不可控全桥整流电路、驱动电路、电机、数字信号处理器、报警电路，还包括一连接于所述的主电路与报警电路之间的光耦以及一与所述的报警电路和数字信号处理器相连的接口电路，所述的放电保护电路通过一第一隔离放大电路与所述的数字信号处理器相连，所述的驱动电路通过一第二隔离放大电路与所述的数字信号处理器相连。本发明的一种永磁同步电机控制系统，它能够降低成本，提高效率，为家电空调产品节能做出贡献。
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公开(公告)号：CN101738993A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203196.9
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种重矿控制器，与重矿行业的设备层相连，它包括应用层和与设备层相连的系统层，所述的系统层包括硬件和相关的实时操作系统以及应用平台，所述的应用层包括运行于应用平台上的若干功能模块。本发明通过使用嵌入式系统收集关于生产设备的温度、压力及位移等变化的传感信号，并实现网络集成，同时，这些信息应实时的传输给控制中心，使得操作人员利用实时数据，进行远程控制和远程维护，有效的对生产进行管理。该控制器采用嵌入式系统，具备开放性、可移植、可裁减的特点，适应重矿行业不同类型、不同层次的设备。
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公开(公告)号：CN101738536B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810203191.6
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机的电流测量值的量化装置及其量化方法，所述的永磁同步电机包括有数字信号处理器，装置包括依次连接的电流传感器、偏移电路以及运放电路，所述的偏移电路包括一分压电阻和一电压比较器，该电压比较器的一端与所述的电流传感器输出端相连，另一端与所述的运放电路的输入端相连，所述的分压电阻的一端与所述的电流传感器的输出端相连以将电流传感器检测到的电流进行分压得到偏置电流，另一端接地，所述的运放电路的输出端与所述的数字信号处理器相连。步骤包括检测电流步骤、偏移步骤、运放步骤。本发明能够满足数字信号处理器对电压输入范围的要求，并且抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN101741302A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810203188.4
申请日：2008-11-21
申请人： 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司中央研究院
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： Y02P80/116
摘要： 本发明公开了一种用于永磁无刷直流电机的转子位置检测方法，通过状态观测器和卡尔曼滤波器来检测永磁无刷直流电机的转子位置，其中，所述的状态观测器分别观测电机的速度和转矩波动，在观测时，建立一个便于线性化的电机数学模型以进行观测，所述的卡尔曼滤波器采用围绕最新状态估计值线性化方法，即在预测估计值附近展开成泰勒级数并取其线性项，得到近似表达式。本发明的用于永磁无刷直流电机的转子位置检测方法，该方法可靠性好，效率高，精度高、控制灵活，可实现电机的无位置传感器控制。
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