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直线电机的驱动器及驱动方法
Abstract:
本发明揭示一种直线电机的驱动器及驱动方法,该驱动器包括DSP、开关电源、驱动电路、电机反馈位置获取单元、电机反馈转速计算单元、电机反馈电流获取单元、位置环运算单元、速度环运算单元、矢量控制单元。DSP控制直线电机的位置环路、速度换路、电流环路;电机反馈位置获取单元获取电机转子的实际位置;电机反馈转速计算单元根据电机转子的实际位置、测量时间计算出电机的实际转速;电机反馈电流获取单元利用电阻采样,通过线性光藕隔离送给AD转换器,模拟信号转换为数字量后经串行口送给DSP。本发明可完成对直线电机的驱动控制,且成本较低;适用于大数据量的高速、实时的场合,可充分满足直线电机所需的大数据量、高处理速度的需求。
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