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公开(公告)号：CN112070736B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010903116.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。
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公开(公告)号：CN103675808B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310636748.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种单脉冲雷达导引头不可分辨多目标检测方法，包括如下步骤：对不可分辨多目标建模，建立信号向量与参数向量的关系；根据所建模型中的参数，采用粒子集合描述跟踪信息；将该粒子集合作为粒子的先验集合，对该粒子集合进行重采样，所得到的粒子复制到后验粒子集合中，并重复此操作Np次，得到k-1时刻的后验粒子集合；计算先验粒子的权值并归一化，并通过计算目标观测量下的边缘后验密度，得到k时刻雷达天线指向向量，本发明通过将跟踪状态信息和粒子滤波有效结合，实现了雷达波束内同一距离和速度单元内对多目标的分辨能力，获取多个不可分辨多目标的角度信息，提高了雷达导引头角跟踪精度和稳定度，同时提高了抗角闪烁的能力。
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公开(公告)号：CN101820714B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010153637.6
申请日：2010-04-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H05B41/285
Abstract: 本发明公开了一种低频无极灯启动保护及智能控制接口电路，所述低频无极灯启动保护及智能控制接口电路包括开路启动保护电路、破灯启动保护电路以及智能控制接口电路，所述开路启动保护电路保证所述镇流器只有在低频无极灯管正常接入时才启动；所述破灯启动保护电路在所述低频无极灯的灯管破裂时，触发半桥驱动电路进行过压保护；所述智能控制接口电路对所述低频无极灯进行状态反馈及智能开关控制；从而有效地防止了镇流器在异常情况下启动而造成的自身损坏，并且智能开关控制也有利于低频无极灯的推广应用。
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公开(公告)号：CN111496770B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010273493.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。使得工作场景更加多样化，生产运输更加智能化，拓宽机械臂的应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114240091A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111444736.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应分层策略的柔性作业车间调度方法，包括以下步骤：初始化生成初始种群；判断种群是否收敛，若为是，则输出种群中的最优解，否则对种群Pt进行遗传操作，得到子代种群Qt，合并Pt和Qt得到组合种群Rt；对Rt中的所有个体进行非支配排序和拥挤度计算，通过精英保留策略自Rt中选出N个个体作为新的种群。与现有技术相比，本发明设计了自适应分层策略，在精英保留策略中，动态的选择不同非支配层的个体进入下一代，同时为了考虑算法的收敛性和稳定性，在选择过程中尽量保持非支配层中靠前的个体保持较高的选中概率，这样保留了种群中的优良个体，也增加了种群的多样性，增加了种群的丰富度，提升调度结果的最优值。
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公开(公告)号：CN112070736A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010903116.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。
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公开(公告)号：CN108200020A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711394371.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提出一种工业大数据安全传输装置，包括采集器、发送器以及单向传输光纤，采集器与发送器之间由单向传输光纤连通，采集器和发送器之间采用单向光纤传输，实现了工业控制网络和外部网络的单向物理隔离，从物理上杜绝了外部病毒和恶意软件的渗透，数据上传网络可以是专用数据链路，也可以是任意的公共网络；该传输方法采用在发送器上存储事先生成的N个密钥，每一个自控数据日志文件在传输之前，采集系统从这N个密钥中任选一个进行加密，解密系统收到文件后解密，由于密钥并不在网络上传输，所以，即便加密数据文件外泄，也只能采取暴力破解的方法进行破解，而只要N的数值足够大，暴力破解就会变得毫无意义，确保了数据安全。
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公开(公告)号：CN107942731A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711309063.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法，该装置包括栈桥基座、控制器、伸缩支撑杆、MRU传感器、测距传感器和承载台。通过MRU传感器检测的浮体升沉位移/俯仰角度数据训练抽取出模式预测模型，提前预测浮体在下一时间段内升沉距离/俯仰角度大小，通过控制系统主动调整栈桥基座升降和伸缩支撑杆伸缩动作，补偿下一时刻波浪将引起的变化。本发明有效降低浮体随波浪起伏、俯仰造成的栈桥颠簸，提高人员通行的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103213644B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310153612.X
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62M3/08
Abstract: 本发明提供了一种自行车脚蹬及其制造方法，该自行车脚蹬包括脚蹬体与转动轴，所述脚蹬体用以容置骑车者的脚，且从脚的前方、后方、两侧和上方五个方向限定脚，骑车者作用在脚的前方、后方和上方的力通过所述脚蹬体传递至所述转动轴，所述转动轴设于所述脚蹬体上，且通过所述转动轴随所述脚蹬体的运动驱动自行车的运转。本发明通过脚蹬体的设置，从而在脚的前方、后方、两侧和上方五个方向对脚进行限定，而不对脚底设置蹬踏的底板，即该脚蹬为无底鞋形脚蹬，骑者能够通过脚部上挑、前推、后拉力量驱动自行车运动，锻炼了股四头肌等肌肉，避免或减少了膝关节的受压摩擦，为膝关节退行性病变的延缓以及提高该病人群体的生活质量提供了一种手段。
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