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公开(公告)号：CN114386453A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111487994.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种三相异步电机故障诊断方法及计算机可读介质，其中电机故障诊断方法包括：获取电机振动信号数据，并对数据进行数据增强处理；搭建胶囊网络模型，该模型包括依次相连的一维卷积层、设有多层次结构的卷积层、残差层、Concat层和数字胶囊层；对搭建的胶囊网络模型进行训练；使用训练好的胶囊网络模型对获取的电机振动信号进行故障诊断，输出故障诊断结果。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性好、泛化能力强等优点。
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公开(公告)号：CN114299154A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111390621.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海电机学院 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法，视觉识别模块通过机械臂末端部位的摄像头对集装箱各角件拍摄一段视频，对视频图片按照比例分为训练集和测试集，制作识别集装箱角件的数据集模型，然后基于该数据集模型，通过视觉识别模块判断角件上是否有锁，无锁时由视觉识别模块确定角件长方形锁孔中心位置，再通过视觉测距模块测量锁孔中心位置的距离，最后控制器控制机械臂和抓取机构将相应锁体装配于集装箱角件的长方形锁孔中心。本发明设计了一种基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法，实现了对待安装集装箱角件位置和形状高精度识别、机械臂高精度安装集装箱锁销和其运行状态下距离的可视化显示。
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公开(公告)号：CN111458148A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010339061.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01M13/045 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CBAM的卷积神经网络滚动轴承故障诊断方法，该故障诊断方法包括以下步骤：步骤1：获取作为卷积神经网络输入数据的用于训练卷积神经网络的滚动轴承数据集；步骤2：建立基于CBAM的卷积神经网络并利用用于训练卷积神经网络的滚动轴承数据集训练该基于CBAM的卷积神经网络，得到训练完毕的基于CBAM的卷积神经网络；步骤3：将待检测的滚动轴承数据集输入至训练完毕的基于CBAM的卷积神经网络输出故障诊断结果。与现有技术相比，本发明利用CBAM来提取特征细节，提高滚动轴承故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN108968337A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810784918.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种升降式讲台，包括一讲台本体、四个升降组件和一升降板；所述升降板通过连接于所述升降板两侧的各两个所述升降组件连接所述讲台本体；每一所述升降组件包括一支脚、一延伸杆、一锁紧结构和一定位结构；所述支脚的第一端与所述讲台本体枢接，所述延伸杆可沿所述支脚长度方向往复运动地自所述支脚的第二端部分插设于支脚内，并可通过所述锁紧结构与所述支脚锁紧固定；所述定位结构连接于所述延伸杆并可对所述升降板的位置定位。本发明的一种升降式讲台，可自由升降，并能在讲台的长度方向上自由调节移动。
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公开(公告)号：CN105540402A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610087887.1
申请日：2016-02-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种自动扶梯清洁装置，包括：扶手清洁单元，进一步包括清洁刷头，通过第一保持架固定设置在扶手处，并与之表面相抵接；蓄水容器；吸水绳，一端设置在蓄水容器内，另一端与清洁刷头相连；台阶清洁单元，进一步包括鼓风机，通过自动扶梯的电动机进行驱动，电动机并带动自动扶梯之驱动齿轮实现自动扶梯之台阶的运转；出风口，通过第二保持架固定设置在自动扶梯之异于手扶的下半部位。本发明通过设置独立的扶手清洁单元和台阶清洁单元，不仅有效的对扶手进行湿法清洁，以及对台阶进行鼓风除尘，而且不占用自动扶梯的工作时间，减少保洁人员的劳动强度，值得推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101696907A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910197813.3
申请日：2009-10-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明揭示一种基于同源信息融合的风力发电机状态监测系统及方法，该监测系统包括若干传感器、采集单元、信息融合单元。传感器用以感应风力发电机同类型的测量信息；采集单元采集各传感器的测量信息；信息融合单元接收所述各传感器的测量信息，并根据该测量信息进行融合计算，得出最终的测量结果。本发明通过设置多个传感器分别获取发电机的状态信息，而后对测量信息进行有效融合，得到最终的数据。当全部传感器均能正常工作时，通过对各传感器信息的有效融合，可从中获得更加精确的测量信号；当部分传感器出现故障，不能正常工作时，来自其余传感器的同一类型信息可以替代故障传感器的测量信号，同时可以据此判断和诊断传感器自身的故障。
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公开(公告)号：CN111046916A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911142799.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于空洞卷积胶囊网络的电机故障诊断方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)获取有标签的训练样本，所述的训练样本包括电机振动信号以及对应的运行状态，所述的运行状态包括正常状态以及故障状态下的故障类型；(2)建立空洞卷积胶囊网络，利用训练样本进行训练；(3)获取待诊断的电机振动信号并输入至训练好的空洞卷积胶囊网络，输出电机的运行状态。与现有技术相比，本发明能自动提取电机信号的有效特征并实现智能故障诊断，诊断准确率达到99％以上，鲁棒性和泛化能力强，显著降低了错误识别率。
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公开(公告)号：CN108882137A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810745726.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04R27/00
Abstract: 本发明提供一种腰挂式扩音器，包括一扩音带、一导音肋、一麦克和一音箱；所述扩音带的第一侧下凹形成一纳音腔，所述音箱固定于所述扩音带的第一侧并覆盖所述纳音腔，且所述音箱的一出音口朝向所述纳音腔设置；所述扩音带的第一侧沿长度方向下凹形成多个出音孔；所述导音肋沿所述扩音带的长度方向固定于所述扩音带内并与所述纳音腔的腔壁和所述出音孔的孔壁紧密贴合固定。本发明的一种腰挂式扩音器，能够向四周均匀扩散使用者的声音，改善学生的上课体验，提高上课的效率。
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公开(公告)号：CN103900816A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410148405.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组轴承故障诊断方法，包括如下步骤：获取轴承的振动信号；采用小波包分析法对振动信号进行三层分解，对各分解尺度下的高频系数进行软阈值量化处理，并根据小波分解的最底层低频系数和高频系数进行一维小波重构；对重构的振动信号进行小波包分解，提取第三层各频带的能量，并将各频带的能量构成一个故障特征输入向量作为BP神经网络的故障诊断输入向量，构建三层BP神经网络；获取历史故障数据的特征输入向量样本并将其输入三层BP神经网络进行训练；获取轴承实时运行数据的故障诊断特征向量并将其输入到训练好的BP神经网络；实现对轴承故障类型的智能诊断，本发明能够准确诊断轴承故障类型并精确确定故障位置。
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