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公开(公告)号：CN106253374A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610625742.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0063
Abstract: 本发明涉及一种锂电池组并联供电时各支路电流的补偿方法，属于锂电池领域。一种锂电池组并联供电时各支路电流的补偿方法，在由若干锂电池组并联组成的锂电池组供电电路的每条支路上串联一个两电阻并联电路，并且在两电阻并联电路的其中一条支路上串联有高频开关，在每个锂电池组上并联一个内阻测量装置；所述高频开关的通断由PWM驱动电路控制；所述内阻测量装置实时测量锂电池组内阻的阻值并反馈给PWM驱动电路，从而使得PWM驱动电路选择合适的占空比。本发明可有效补偿锂电池组内阻变化引起的电流变化，保持各支路电流相等。
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公开(公告)号：CN108494308A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810335758.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种快速锁定异步电机转子频率的控制方法，包括如下步骤：1)将异步电机的三相端电压经过滤波得到三相反电动势，再经过Clarke变换，得到定子反电动势eα和eβ，然后将eα和eβ输入两个SOGI-QSG模块，从给定的正弦信号中获得两个正交的输出信号，其用于在输出端削弱高次谐波畸变的影响；2)将步骤1)所得到的正交的输出信号经过增益归一化的计算，实现电压信号中的频率精确估计；3)将步骤2)中得到的频率应用到磁链观测算法中，同时将定子反电动势eα和eβ和定子电流作为输入变量，经过低通滤波器LPF之后再经过高通滤波器HPF，从而解决相位初始问题，并消除直流偏置带来的影响。
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公开(公告)号：CN104386213B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410557686.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63B35/32
Abstract: 本发明提供一种遥控自动打捞船，包括：船体，所述船体包括用于浮球安装的通孔、用于存储打捞物的置物舱、提供电能的供电装置以及用于接收和发送信号的无限装置；设置于所述船体的动力转向单元，所述动力转向单元具有提供动力的转向电机、摆动杆以及具有喷头的喷气装置；以及设置于所述船体的伸展杆单元和打捞单元，其中所述打捞单元包括打捞电机、连接轴和打捞铲，所述打捞电机驱动所述连接轴转动从而带动所述打捞铲进行翻转运动。本发明遥控自动打捞船远程遥控、自动运行，既方便快捷，又安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106253791A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610651435.1
申请日：2016-08-10
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/085
Abstract: 一种电动汽车用高容错双可靠性保险电机驱动器，包括三相全桥逆变电路、单桥臂冗余型容错拓扑电路及开关冗余型容错拓扑电路；常用的电机驱动器电路中单桥臂冗余型容错拓扑电路含有辅助桥臂，本发明是原驱动器电路中的辅助桥臂用串联的两电容代替，构成了一种开关冗余型容错拓扑电路，并与三相全桥逆变电路连接形成一体化，实现了单桥臂冗余型容错拓扑和开关冗余型容错拓扑相结合的双可靠性保险的电机驱动电路，满足了目前对于电动汽车驱动系统高容错，高可靠性，高效率的要求。
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公开(公告)号：CN106207286A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610625730.X
申请日：2016-08-02
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: H01M10/4207 , G01R19/0092 , H01M10/482 , H01M2010/4271 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种锂电池组并联供电时支路电流变化的补偿方法，属于锂电池领域。一种锂电池组并联供电时支路电流变化的补偿方法，在由若干锂电池组并联组成的锂电池组供电电路的每条支路上，各串联一个两电阻并联电路和电流传感器，并且在两电阻并联电路的其中一条支路上串联有高频开关；所述高频开关的通断由PWM驱动电路控制；所述电流传感器用于实时测量锂电池组供电电路中各支路的电流，并反馈给PWM驱动电路，从而使得PWM驱动电路选择合适的占空比，同时电流传感器还用于检验锂电池组供电电路中各支路的补偿效果。本发明的使用，可以有效补偿锂电池组内阻变化引起的电流变化，保持各支路电流相等。
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公开(公告)号：CN107264749A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710472696.1
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种水下取物机器人，包括载体部分，所述载体部分包括顶壳，所述顶壳一侧连接有圆弧板，所述载体部分还包括两块侧板，所述侧板与所述圆弧板弧面贴合，两块侧板通过推进器支座连接，所述侧板内侧还凸出有电池舱固定架一以及密封舱固定座。本水下取物机器人能够通过增加垂直方向舵机的控制从而使得机器在水下的运动更加灵活；通过控制密封舱内的舵机改变摄像头拍摄的角度，从而增大了拍摄的范围；通过改进传统经济的密封方式，使得密封舱可人工开启以便更换内部的元件，避免了遇到控制及拍摄问题时无法安全拆卸密封舱从而导致的整个密封舱作废的问题。
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公开(公告)号：CN107264749B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710472696.1
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种水下取物机器人，包括载体部分，所述载体部分包括顶壳，所述顶壳一侧连接有圆弧板，所述载体部分还包括两块侧板，所述侧板与所述圆弧板弧面贴合，两块侧板通过推进器支座连接，所述侧板内侧还凸出有电池舱固定架一以及密封舱固定座。本水下取物机器人能够通过增加垂直方向舵机的控制从而使得机器在水下的运动更加灵活；通过控制密封舱内的舵机改变摄像头拍摄的角度，从而增大了拍摄的范围；通过改进传统经济的密封方式，使得密封舱可人工开启以便更换内部的元件，避免了遇到控制及拍摄问题时无法安全拆卸密封舱从而导致的整个密封舱作废的问题。
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公开(公告)号：CN208473372U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820911933.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: E04H4/16
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭泳池水面清扫机器人，包括亚克力底板，其中，亚克力底板的底部设有一块泡沫板，亚克力底板的底部前端并排设有第一毛刷和第二毛刷，亚克力底板的底部中端设有两个水下电机，亚克力底板的上部前端设有电机，亚克力底板的上部中端设有集尘盒，亚克力底板的上部后端设有小型风机，亚克力底板的上部两端各设有一个电池盒，电机通过同步带轮与第一毛刷和第二毛刷相连，第一毛刷和第二毛刷的底部设有与集尘盒的入口相连的吸尘轨道，小型风机与集尘盒的入口相对，亚克力底板的底部设有无线接收模块，无线接收模块与两个水下电机相连。能够实现对家庭泳池的清扫，具有结构简单、高效快速、适应狭小水面的特点。
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