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公开(公告)号：CN110774931A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911078251.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种智能电动自行车充电系统，包括：充电桩，内部设有控制模块、通信模块、充电模块和供电单元，控制模块分别与通信模块和充电模块连接，供电单元为充电模块供电，充电模块用于向电动自行车充电；网络服务平台，与通信模块远程连接，通过通信模块接收充电桩的充电信息；移动终端，与网络服务平台远程连接，内置有充电APP。与现有技术相比，本发明取消了传统的显示屏模式，所有的操作及显示均在移动终端上完成，节约制作成本。用户可在线查看充电桩的位置信息、电动自行车剩余电荷量、实时电价信息，对充电时间、储物柜开启、取车等发布命令。供电单元由多源微电网组成，智能切换供电，提高了资源的利用效率，用电更加清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179351B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011054179.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于预规划路径优化RRT算法的三维避障航迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在障碍物膨胀规则和起点到终点连线与障碍物相交规则下生成预规划路径；步骤2：针对预规划路径从其中通过提取得到RRT搜索树的随机状态点；步骤3：RRT搜索树由起点沿着预规划路径上的随机状态点进行扩展，直至终点，生成避障轨迹。与现有技术相比，本发明提前生成的预规划路径可强化RRT扩展树搜索的连贯性，减少障碍物碰撞检测的时间；预规划路径上生成的连续质点作为搜索树在扩展中的随机状态点，可使搜索树的扩展具有方向性，进而减少避障搜索的时间，提高无人机避障规划的效率。
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公开(公告)号：CN110707736A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910979289.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种智能小区用户需求侧响应的微电网运行方法，其特征在于，包括以下步骤：1)用户端将用户信息上传至网络云端，网络云端将该信息打包发送给能量管理中心；2)当将电动汽车纳入能量管理中心且允许能量管理控制中心征用用户电动汽车进行电力调度时，能量管理中心以经济性为目标分别对储能系统、公共电网和电动汽车进行运行管理。与现有技术相比，本发明具有三层控制、调度合理、经济环保、利用闲置电动汽车、提高用户满意度等优点。
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公开(公告)号：CN110402682A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910734763.1
申请日：2019-08-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动茶叶采摘装置，包括轨道以及设置于轨道上的控制小车和装卸小车；控制小车具有主控制器、第一行走机构、机械臂机构、采茶机本体和茶叶滑落通道，采茶机本体高度可调，具有茶叶切割机构及扫叶轮机构，采茶机本体上设有用于感应茶叶垄高度的第一红外限位传感器，装卸小车与控制小车可自动连接和脱离，具有第二行走机构和盛料斗，盛料斗用于与茶叶滑落通道相连通，且设有用于感应茶叶累积高度的第二红外限位传感器，在茶叶累积到达第二红外限位传感器时装卸小车与控制小车脱离。与现有技术相比，本发明实现了茶叶垄高度自动判断、茶叶自动采摘、茶叶自动收集和茶叶自动运输搬运，提高茶叶采摘效率、减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110707736B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910979289.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种智能小区用户需求侧响应的微电网运行方法，其特征在于，包括以下步骤：1)用户端将用户信息上传至网络云端，网络云端将该信息打包发送给能量管理中心；2)当将电动汽车纳入能量管理中心且允许能量管理控制中心征用用户电动汽车进行电力调度时，能量管理中心以经济性为目标分别对储能系统、公共电网和电动汽车进行运行管理。与现有技术相比，本发明具有三层控制、调度合理、经济环保、利用闲置电动汽车、提高用户满意度等优点。
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公开(公告)号：CN112179351A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011054179.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于预规划路径优化RRT算法的三维避障航迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在障碍物膨胀规则和起点到终点连线与障碍物相交规则下生成预规划路径；步骤2：针对预规划路径从其中通过提取得到RRT搜索树的随机状态点；步骤3：RRT搜索树由起点沿着预规划路径上的随机状态点进行扩展，直至终点，生成避障轨迹。与现有技术相比，本发明提前生成的预规划路径可强化RRT扩展树搜索的连贯性，减少障碍物碰撞检测的时间；预规划路径上生成的连续质点作为搜索树在扩展中的随机状态点，可使搜索树的扩展具有方向性，进而减少避障搜索的时间，提高无人机避障规划的效率。
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