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公开(公告)号：CN102756802B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210202207.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置，由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分，该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上，丝杆上套接有中拖板，中拖板上设有曲柄；由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分，尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上，尾舵轴的顶端为方形杆段；所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内，用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来；由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动，通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动，进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角，对尾舵的控制更方便，为远程遥控提供了基础。
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公开(公告)号：CN102756792A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210202210.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体和右船体连接构成，在船的尾部安装尾舵装置，在船体的前面设置动力装置，在动力装置上设置拨水的叶片；在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱，在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置，在另一侧船体上设置一个电池安置腔；控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计，减小了阻力，适合在较小的水面进行清洁工作。
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公开(公告)号：CN107088710A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710481515.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: B23K26/361 , B23K26/702
Abstract: 一种可手画控制的激光雕刻机，所述雕刻机的机箱外，通过触摸屏支柱安装有触摸屏。所述触摸屏采用电容触摸屏，当手指或者触控笔在电容触摸屏上画出图形或者图案，激光雕刻机的信息处理器将所述图形或者图案转换成对应的激光发射器控制指令，在被加工材料上雕刻出与所述图形或者图案相同的图形或者图案。
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公开(公告)号：CN104149949B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410398417.8
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63C11/00
Abstract: 本发明提供了一种水下取物机器人，包括本体结构、站立机构、气囊、推进气管、转向气管、机械手结构，以及设于岸上的气泵，两个所述站立机构沿所述本体结构的轴线方向分别设于所述本体结构的两端，所述气囊设于所述本体结构内，所述推进气管和转向气管的进气端均与所述气泵连接，出气端均连接至所述本体结构的外侧，所述推进气管的出气端开口的朝向平行于所述本体结构的轴向，所述转向气管的出气端开口的朝向沿水平向设置，且垂直于所述本体结构的轴向，所述机械手结构安装于所述本体结构上，所述气囊通过气囊气管与所述气泵连接。
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公开(公告)号：CN103939952B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410163589.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: F24C3/12
Abstract: 本发明提供了一种计时式旋钮自动开关套。平面涡卷弹簧的内端装配在旋转轴上，平面涡卷弹簧的外端装配在上盘盖端轴上，旋转轴下端套在开关卡盘夹上；旁带齿轮与擒纵摆块的摆块部分相连接，中心齿轮与旁带齿轮相连接，卡盘轮与中心齿轮相贴合，旋转轴与卡盘伦相套接；其中，开关手柄与旋转轴固定连接，而且中心齿轮和卡盘轮套在旋转轴上；在平面涡卷弹簧处于锁紧状态时，卡盘轮划过中心齿轮上端的齿轮凸块，以使得中心齿轮、旁带齿轮和擒纵摆块不旋转；计时装置控制触发器的第一状态和第二状态；而且，触发器在第一状态下卡住擒纵摆块的上摆杆，而且在第二状态下释放卡住擒纵摆块的上摆杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102756792B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210202210.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体和右船体连接构成，在船的尾部安装尾舵装置，在船体的前面设置动力装置，在动力装置上设置拨水的叶片；在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱，在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置，在另一侧船体上设置一个电池安置腔；控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计，减小了阻力，适合在较小的水面进行清洁工作。
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公开(公告)号：CN102756802A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210202207.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置，由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分，该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上，丝杆上套接有中拖板，中拖板上设有曲柄；由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分，尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上，尾舵轴的顶端为方形杆段；所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内，用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来；由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动，通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动，进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角，对尾舵的控制更方便，为远程遥控提供了基础。
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公开(公告)号：CN103939952A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410163589.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: F24C3/12
Abstract: 本发明提供了一种计时式旋钮自动开关套。平面涡卷弹簧的内端装配在旋转轴上，平面涡卷弹簧的外端装配在上盘盖端轴上，旋转轴下端套在开关卡盘夹上；旁带齿轮与擒纵摆块的摆块部分相连接，中心齿轮与旁带齿轮相连接，卡盘轮与中心齿轮相贴合，旋转轴与卡盘伦相套接；其中，开关手柄与旋转轴固定连接，而且中心齿轮和卡盘轮套在旋转轴上；在平面涡卷弹簧处于锁紧状态时，卡盘轮划过中心齿轮上端的齿轮凸块，以使得中心齿轮、旁带齿轮和擒纵摆块不旋转；计时装置控制触发器的第一状态和第二状态；而且，触发器在第一状态下卡住擒纵摆块的上摆杆，而且在第二状态下释放卡住擒纵摆块的上摆杆。
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公开(公告)号：CN104149949A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410398417.8
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63C11/00
Abstract: 本发明提供了一种水下取物机器人，包括本体结构、站立机构、气囊、推进气管、转向气管、机械手结构，以及设于岸上的气泵，两个所述站立机构沿所述本体结构的轴线方向分别设于所述本体结构的两端，所述气囊设于所述本体结构内，所述推进气管和转向气管的进气端均与所述气泵连接，出气端均连接至所述本体结构的外侧，所述推进气管的出气端开口的朝向平行于所述本体结构的轴向，所述转向气管的出气端开口的朝向沿水平向设置，且垂直于所述本体结构的轴向，所述机械手结构安装于所述本体结构上，所述气囊通过气囊气管与所述气泵连接。
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公开(公告)号：CN203208619U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320203031.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B27/00
Abstract: 本实用新型提出一种爬树器械，包括：上肢机架和下肢机架；伸缩式电机，所述电机机身与下肢机架相连，电机推杆连接在上肢机架上；左上机械肢和右上机械肢，连接于所述上肢机架；左下机械肢和右下机械肢，连接于所述下肢机架；上机架丝杠和下机架丝杠，分别连接于所述上肢机架和下肢机架，并通过链条传动带动所述上下机械肢实现合抱与松开。本实用新型旨在提供的结构较为简易，所占体积较小的爬树器械，实现在树上的爬行与驻足，并且可在直径可变的树上工作。
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