一种打捞漂浮物的小型遥控双体船

    公开(公告)号:CN102756792B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210202210.X

    申请日:2012-06-19

    Abstract: 本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船,船体由左船体和右船体连接构成,在船的尾部安装尾舵装置,在船体的前面设置动力装置,在动力装置上设置拨水的叶片;在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱,在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置,在另一侧船体上设置一个电池安置腔;控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器,通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业,由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计,减小了阻力,适合在较小的水面进行清洁工作。

    一种双体船的中拖板式的尾舵装置

    公开(公告)号:CN102756802A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210202207.8

    申请日:2012-06-19

    Abstract: 本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置,由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分,该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上,丝杆上套接有中拖板,中拖板上设有曲柄;由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分,尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上,尾舵轴的顶端为方形杆段;所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内,用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来;由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动,通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动,进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角,对尾舵的控制更方便,为远程遥控提供了基础。

    一种双体船的中拖板式的尾舵装置

    公开(公告)号:CN102756802B

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201210202207.8

    申请日:2012-06-19

    Abstract: 本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置,由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分,该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上,丝杆上套接有中拖板,中拖板上设有曲柄;由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分,尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上,尾舵轴的顶端为方形杆段;所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内,用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来;由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动,通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动,进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角,对尾舵的控制更方便,为远程遥控提供了基础。

    一种打捞漂浮物的小型遥控双体船

    公开(公告)号:CN102756792A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210202210.X

    申请日:2012-06-19

    Abstract: 本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船,船体由左船体和右船体连接构成,在船的尾部安装尾舵装置,在船体的前面设置动力装置,在动力装置上设置拨水的叶片;在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱,在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置,在另一侧船体上设置一个电池安置腔;控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器,通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业,由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计,减小了阻力,适合在较小的水面进行清洁工作。

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