公开(公告)号：CN103984252A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410196691.7

申请日：2014-05-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 钱俊磊 ,  卢秋红 ,  王栋 ,  王雪 ,  张烨 ,  陈佳新 ,  沈彤

IPC: G05B19/04

Abstract: 一种用于机器人的头盔式远程控制终端，包括：头盔式眼镜显示器、控制手柄、以及远程控制电路；其中，所述头盔式眼镜显示器通过第一无线通信与所述远程控制电路通信，所述控制手柄通过第二无线通信与所述远程控制电路通信；所述远程控制电路通过有线或无线连接而连接至机器人，以便从所述机器人接收图像信息并控制所述机器人。所述头盔式眼镜显示器用于通过所述第一无线通信从所述远程控制电路接收并显示由机器人端发送过来的图像信息；所述控制手柄用于接收用户指令并将接收的用户指令通过所述第二无线通信发送给所述远程控制电路，以使得所述远程控制电路根据所述用户指令来控制所述机器人。

公开(公告)号：CN103696393B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310675141.9

申请日：2013-12-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 卢秋红 ,  辛绍杰

IPC: E01H12/00

Abstract: 一种滩涂垃圾清理机器人，包括：两栖移动底盘，用于承载所述滩涂垃圾清理机器人之各功能部件，并为所述滩涂垃圾清理机器人提供水陆两栖行驶功能；机械臂，设置在所述两栖移动底盘之端部的侧边，并用于拾取和投递各类垃圾；传送带组件，设置在所述两栖移动底盘端部之异于所述机械臂的侧边，并用于传送所述机械臂所拾取的垃圾；自卸垃圾斗，设置在所述两栖移动底盘之异于所述传送带组件的端部，并用于存储所述滩涂垃圾清理机器人所拾取的垃圾。本发明不仅使得所述滩涂垃圾清理机器人能耗低、工作时间长、垃圾清理效率高，而且自动化程度高，减少人工参与垃圾清理的繁琐过程。

公开(公告)号：CN103696393A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310675141.9

申请日：2013-12-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 卢秋红 ,  辛绍杰

IPC: E01H12/00

Abstract: 一种滩涂垃圾清理机器人，包括：两栖移动底盘，用于承载所述滩涂垃圾清理机器人之各功能部件，并为所述滩涂垃圾清理机器人提供水陆两栖行驶功能；机械臂，设置在所述两栖移动底盘之端部的侧边，并用于拾取和投递各类垃圾；传送带组件，设置在所述两栖移动底盘端部之异于所述机械臂的侧边，并用于传送所述机械臂所拾取的垃圾；自卸垃圾斗，设置在所述两栖移动底盘之异于所述传送带组件的端部，并用于存储所述滩涂垃圾清理机器人所拾取的垃圾。本发明不仅使得所述滩涂垃圾清理机器人能耗低、工作时间长、垃圾清理效率高，而且自动化程度高，减少人工参与垃圾清理的繁琐过程。

公开(公告)号：CN205009232U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520563624.4

申请日：2015-07-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 褚璟 ,  朱生育 ,  张振宇 ,  胡水滨 ,  张迎 ,  卢秋红

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型的实施方式公开了一种花型机器人，包含：底盘、花瓶瓶身、自动控制模块、至少一花瓣、以及固定于花瓣且与花瓣个数对应的连杆结构；花瓶瓶身设置于底盘上；花瓣设置在花瓶瓶身的上方；连杆结构的运动驱动花瓣的打开或闭合；其中，自动控制模块包含感应开关，感应开关连接于连杆结构。本实用新型通过连杆结构的运动使对应于连杆结构的花瓣开启以及闭合，其设计简单易于实现，降低了成本；而且体型较小，节约了空间；同时为人们的生活提供了便利与乐趣，使用户劳累的身体得到精神上的缓解。