公开(公告)号：CN103963814A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410196182.4

申请日：2014-05-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 段家奇 ,  刘胜伦 ,  王廷军 ,  饶志武 ,  胡水滨

IPC: B62B5/02 ,  B62B3/00

Abstract: 一种爬阶梯助力车，包括：车架；第一安装支架，具有把手轴；主动齿轮，设置在把手轴上；把手，通过把手轴与主动齿轮连接；第一车轮和第二车轮，分别设置在车架之两端；第一主轴和第二主轴；第一从动链齿轮、第二从动链齿轮和第三从动链齿轮，第一从动链齿轮和第二从动链齿轮设置在第一主轴上，第三从动链齿轮设置在第二主轴上，第一从动链齿轮通过第一齿轮链与主动齿轮连接，第二从动链齿轮通过第二齿轮链与第三从动链齿轮连接；转动轴承，设置在第一车轮与第二安装支架之间。综上所述，本发明通过设置把手，主动齿轮带动第一从动链齿轮、第二从动链齿轮、第三从动链齿轮，以实现前行，并通过转动轴承实现自由转向，不仅轻松省力，且操作便捷。

公开(公告)号：CN103979002A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410196694.0

申请日：2014-05-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 段家奇 ,  刘胜伦 ,  王廷军 ,  胡水滨 ,  饶志武

IPC: B62B5/02 ,  B62B5/06

Abstract: 一种爬阶梯助力车，包括：车架；第一安装支架，具有把手轴；主动齿轮，设置在把手轴上；把手，通过把手轴与主动齿轮连接；第一车轮和第二车轮，第一车轮为三星轮结构，并通过驱动主轴设置在车架底部之两侧，第二车轮设置在车架底部之中端；从动链齿轮，设置在驱动主轴上；从动链齿轮，从动链齿轮通过齿轮链与主动齿轮连接；轴承，设置在第二车轮与车架之间。综上所述，本发明通过设置把手，主动齿轮带动从动链齿轮，以实现前行，并通过轴承实现自由转向，不仅轻松省力，且操作便捷。

公开(公告)号：CN205009232U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520563624.4

申请日：2015-07-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 褚璟 ,  朱生育 ,  张振宇 ,  胡水滨 ,  张迎 ,  卢秋红

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型的实施方式公开了一种花型机器人，包含：底盘、花瓶瓶身、自动控制模块、至少一花瓣、以及固定于花瓣且与花瓣个数对应的连杆结构；花瓶瓶身设置于底盘上；花瓣设置在花瓶瓶身的上方；连杆结构的运动驱动花瓣的打开或闭合；其中，自动控制模块包含感应开关，感应开关连接于连杆结构。本实用新型通过连杆结构的运动使对应于连杆结构的花瓣开启以及闭合，其设计简单易于实现，降低了成本；而且体型较小，节约了空间；同时为人们的生活提供了便利与乐趣，使用户劳累的身体得到精神上的缓解。