一种智能助步机械腿
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117067185A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202210532178.5

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明提供一种智能助步机械腿,具有座椅架、座椅板、两个扶手以及两组机械腿。其中,座椅板的一端可转动的连接在座椅架上,使用者将座椅板翻下来即可坐着休息。每组机械腿具有一个伺服电机、与伺服电机输出端连接的大腿杆、与大腿杆连接的小腿杆、与小腿杆下端转动连接的脚掌托、以及用于辅助大腿杆和小腿杆转动的大腿连接杆和小腿连接杆。伺服电机在转动时就会驱动大腿杆带动小腿杆一并转动。可形变的扶手里还设有应变传感器,该应变传感器的输出端与伺服电机的输入端电连接,只需对扶手施以拉力或压力,就能使应变传感器将受力转换为电信号来控制同侧伺服电机转动,进一步带动大腿杆和小腿杆一起转动,以此辅助使用者完成步行或爬楼的动作。

    一种提高离子离化率的离子注入方法

    公开(公告)号:CN114752909A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210215952.X

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明提供一种提高离子离化率的离子注入方法,属于离子注入技术领域,本发明中阴极弧源组件会产生金属离子以及一些颗粒,其中金属离子在矩形线圈形成的磁场作用下会聚焦及加速,再由离子引出组件牵引通过离子出口,而其中的不带电的粒子沿其本身的速度方向向前移动,沉积在离子溅射壳体内壁上,提升离化效率;同时由离子引出组件形成正离子束,经过质量分析装置进一步地筛选出所需的离子,再由加速管进行加速导入聚焦系统将离子聚集成直径为数毫米的离子束,之后通过偏转扫描系统对工作靶室内存放的工件进行离子注入;另外,直筒方形状空腔的离子溅射壳体的体积大,路程短,沉积速率将大幅度提升。

    一种水果采摘装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116138038A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211517044.2

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种水果采摘装置,包括采摘杆、采摘机械爪组件、水果输送管道、升降台装置和推车,其中,升降台装置装配在推车上,采摘杆的活动连接点与升降台装置活动连接,采摘机械爪组件装配在采摘杆靠近升降台装置上部的装配端,采摘杆的握持端延伸至升降台装置下部;水果输送管道一端连接在采摘杆靠近装配端的位置处,且水果输送管道的入口端与采摘机械爪相对应,水果输送管道的出口端延伸至升降台装置的上部。本发明能够提高采摘效率、节省人力,更为重要的是能够在一定程度上保障果农的安全,同时本发明专利提供的水果采摘装置,制作安装方便、工作安全、经济性好等特点,市场和应用前景广阔。

    一种环保用生态水池
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219174343U

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202320214081.X

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本实用新型属于环保净化技术领域,尤其为一种环保用生态水池,所述空心浮岛的边缘固定有两个对称设置的固定线,所述固定线相互远离的一端固定有吸盘,所述吸盘与所述生态水池的内壁相吸附,所述生态水池的底部设有水泵;本实用新型的水泵将生态水池中的水抽出从喷头处喷出到空心浮岛上,对水生植物进行喷水,利于水生植物保持湿润,利于水生植物的存活,空心浮岛被和固定,防止空心浮岛因水流随意飘动,当需要换水时,打开水阀,即可使水泵抽出的水从水阀处排出,通过加水管向生态水池中注水,注入的水进入溢流箱内,当液面高于溢水口时,从溢水口处溢出,形成瀑布景观,美观好看,同时有利于水中氧气含量的增加,利于生态水池中鱼类的存活。

    一种智能助步机械腿
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217620578U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202221198418.4

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本实用新型提供一种智能助步机械腿,具有座椅架、座椅板、两个扶手和两组机械腿。其中,座椅板的一端可转动的连接在座椅架上,使用者将座椅板翻下来即可坐着休息。每组机械腿具有一个伺服电机、与伺服电机输出端连接的大腿杆、与大腿杆连接的小腿杆、与小腿杆下端转动连接的脚掌托、以及用于辅助大腿杆和小腿杆转动的大腿连接杆和小腿连接杆。伺服电机在转动时就会驱动大腿杆带动小腿杆一并转动。可形变的扶手里还设有应变传感器,该应变传感器的输出端与伺服电机的输入端电连接,只需对扶手施以拉力或压力,就能使应变传感器将受力转换为电信号来控制同侧伺服电机转动,进一步带动大腿杆和小腿杆一起转动,以此辅助使用者完成步行或爬楼的动作。

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