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公开(公告)号：CN109491403A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811304115.4
申请日：2018-11-03
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种协同高空长航时无人机连接控制方法，建立高空长航时无人机运动模型；确定控制量与约束条件；建立控制模型，研究完成此连接过程中消耗整体无人机编队S'最少能量ES'的控制策略；考虑了单架无人机的能量状态以及与已完成连接的无人机编队的距离的分配连接顺序；协同高空长航时无人机连接后进行编队内无人机的最优飞行速度计算，保证在最佳能量状态下飞行。开发了基于能量的连接过程，利用最短路径规划实现节能连接，使编队内部的能量分布更均匀；编队的最终能量分布不受起始距离的影响，使用连接优先级来确定连接顺序可以显著降低编队内的最终能量分配；连接形成的无人机群整体比未连接无人机编队消耗的能量显著降低，飞行范围大大增加。
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公开(公告)号：CN109166137A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810867457.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海电力学院
IPC: G06T7/215
Abstract: 本发明涉及一种针对抖动视频序列运动中目标检测算法，先将图像帧四周各去除部分边缘，再对图像帧进行分块后，依据分块灰度投影算法进行视频序列的校正，进而结合背景差分与帧间差分法融合策略增强运动目标区域，最后使用自适应阈值分割法检测出前景目标。使用分块灰度处理方式进行运动矢量估计，通过离散化的决策机制有效剔除灰度变化低与存在局部运动区域，提高全局偏移量估计精度；对于校正后序列通过使用背景差分与连续帧间差分法融合策略，减弱差分过程中受环境与光照变化影响、更全面提取运动目标；本算法在视频序列抖动场景综合检测性能评价较高，运算量较小对硬件需求低有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106723740A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611128189.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多功能伞，伞面的伞架内设有可加热支架，伞面内设有空气压力传感器、温湿度传感器和LED灯，伞柄底部装有可充电的蓄电池、控制器，伞柄内装有手持部分加热器和温度传感器，控制器通过各传感器采集信号，并进行处理后输出控制信号给伞架伸缩驱动机构，用于控制伞架伸缩，输出控制信号给可加热支架的加热开关，用于控制伞面的加热与加热时间，输出控制信号给LED灯的开关，用于控制LED灯的照明，输出控制信号给手柄手持部分的加热开关，用于控制手柄手持部分的加热。本发明既可以在雨天使用的雨伞，也可以在晴天使用的太阳伞。该装置绿色环保、节约能源、同时携带方便、使用便捷，能够很好的解决人们使用伞时可能出现的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109491403B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811304115.4
申请日：2018-11-03
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种协同高空长航时无人机连接控制方法，建立高空长航时无人机运动模型；确定控制量与约束条件；建立控制模型，研究完成此连接过程中消耗整体无人机编队S'最少能量ES'的控制策略；考虑了单架无人机的能量状态以及与已完成连接的无人机编队的距离的分配连接顺序；协同高空长航时无人机连接后进行编队内无人机的最优飞行速度计算，保证在最佳能量状态下飞行。开发了基于能量的连接过程，利用最短路径规划实现节能连接，使编队内部的能量分布更均匀；编队的最终能量分布不受起始距离的影响，使用连接优先级来确定连接顺序可以显著降低编队内的最终能量分配；连接形成的无人机群整体比未连接无人机编队消耗的能量显著降低，飞行范围大大增加。
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公开(公告)号：CN108789427A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810433031.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 上海电力学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明涉及一种多功能酒店服务机器人，包括：车体、运动控制模块、环境感知模块、人机交互模块、主机交互模块；机器人启动后，相关模块接收来自房客的交互信息和来自酒店主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。与现有技术相比，本发明可提供人脸识别验证、客人行李搬运与送餐、引导入住与开门服务，提高酒店服务效率、降低酒店劳动成本。采用分布式导航系统可靠度高，可行性大，同时设计了一系列机器人、服务器与其它设备之间互交模式，增强实用性，使得机器人可提供多种可靠功能的服务。
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公开(公告)号：CN107638076A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710983852.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47J29/02
Abstract: 本发明涉及一种便携式太阳能煮蛋器，包括：金属器体，用于容置待煮的鸡蛋；真空加热机构，包裹于金属器体外侧，用于吸收太阳能加热金属器体；还包括：光伏组件，设于真空加热机构外侧，用于将太阳能转化为电能；蓄电装置，与光伏组件连接；电加热装置，与蓄电装置电连接，并与金属器体热连接，用于对金属器体进行电加热。与现有技术相比，本发明结合了真空吸热和基于光伏的电加热，使得加热效率有显著的提高。
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公开(公告)号：CN107117316B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710286088.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种可分离式无人机辅助飞行器，该可分离式无人机辅助飞行器包括遥控器和四旋翼飞行器总成，可分离式无人机辅助飞行器还包括可分离式连接器、机载平台总成和云台摄像机，机载平台总成通过可分离式连接器连接四旋翼飞行器总成，云台摄像机安装于四旋翼飞行器总成底部；四旋翼飞行器总成单独作为无人机使用或与机载平台总成连接后整体作为无人机辅助飞行器使用，在无人机发生故障时，作为一种无人机救援机将其接回地面。与现有技术相比，本发明具有可分离式设计、既可作为无人机使用也可作为无人机救援机使用、救援安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN107117316A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710286088.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: B64D5/00 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/206 , B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种可分离式无人机辅助飞行器，该可分离式无人机辅助飞行器包括遥控器和四旋翼飞行器总成，可分离式无人机辅助飞行器还包括可分离式连接器、机载平台总成和云台摄像机，机载平台总成通过可分离式连接器连接四旋翼飞行器总成，云台摄像机安装于四旋翼飞行器总成底部；四旋翼飞行器总成单独作为无人机使用或与机载平台总成连接后整体作为无人机辅助飞行器使用，在无人机发生故障时，作为一种无人机救援机将其接回地面。与现有技术相比，本发明具有可分离式设计、既可作为无人机使用也可作为无人机救援机使用、救援安全性高等优点。
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