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公开(公告)号：CN109846569B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910093300.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电动牙刷充电盒，包括底座(7)、安装在底座(7)上用于保护牙刷的塑料外壳(2)，以及包裹在塑料外壳(2)上的太阳能薄膜电池板(3)，所述太阳能薄膜电池板(3)连接有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)连接用于给电动牙刷充电的充电触点(5)。与现有技术相比，本发明利用光电作为牙刷盒携带电动牙刷时可把塑料盒套盖上，能够保护电动牙刷同时维持电动牙刷的清洁；而作为充电装置时可把太阳能薄膜电池展开，利用太阳能转化的电能，为电动牙刷充电。
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公开(公告)号：CN110119842A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910363565.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种微电网短期负荷预测方法，包括以下步骤：S1、获取负荷历史数据，采用三次样条差值对奇异值区间进行数据质量提升；S2、建立基于振幅压缩的灰色变异系数模型，并在建模过程中引入改进人体舒适度指数作为影响因素；S3、计算累积变异系数序列和突变变异系数序列的预测参数序列；S4、运用遗传模拟退火算法对预测参数序列进行优化，获取最优匹配参数；S5、重构最优匹配参数，以得到最优变异系数序列；S6、反向求解获得负荷预测值，控制分布式电源的工作状态。与现有技术相比，本发明将空气质量状况引入人体舒适度指数，建立灰色变异系数模型，并基于遗传模拟退火算法进行求解，具有预测速度快、预测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110119842B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910363565.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种微电网短期负荷预测方法，包括以下步骤：S1、获取负荷历史数据，采用三次样条差值对奇异值区间进行数据质量提升；S2、建立基于振幅压缩的灰色变异系数模型，并在建模过程中引入改进人体舒适度指数作为影响因素；S3、计算累积变异系数序列和突变变异系数序列的预测参数序列；S4、运用遗传模拟退火算法对预测参数序列进行优化，获取最优匹配参数；S5、重构最优匹配参数，以得到最优变异系数序列；S6、反向求解获得负荷预测值，控制分布式电源的工作状态。与现有技术相比，本发明将空气质量状况引入人体舒适度指数，建立灰色变异系数模型，并基于遗传模拟退火算法进行求解，具有预测速度快、预测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN109491403A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811304115.4
申请日：2018-11-03
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种协同高空长航时无人机连接控制方法，建立高空长航时无人机运动模型；确定控制量与约束条件；建立控制模型，研究完成此连接过程中消耗整体无人机编队S'最少能量ES'的控制策略；考虑了单架无人机的能量状态以及与已完成连接的无人机编队的距离的分配连接顺序；协同高空长航时无人机连接后进行编队内无人机的最优飞行速度计算，保证在最佳能量状态下飞行。开发了基于能量的连接过程，利用最短路径规划实现节能连接，使编队内部的能量分布更均匀；编队的最终能量分布不受起始距离的影响，使用连接优先级来确定连接顺序可以显著降低编队内的最终能量分配；连接形成的无人机群整体比未连接无人机编队消耗的能量显著降低，飞行范围大大增加。
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公开(公告)号：CN110151413A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910452563.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种太阳能机械臂式智能轮椅，包括轮椅本体、六自由度机械臂、双目视觉单元、语音识别单元、控制单元和电源，其中：轮椅本体具有椅背、椅座和两个扶手；六自由度机械臂连接于一个扶手的末端，且该六自由度机械臂具有可拆卸的操作手；双目视觉单元具有两个设置于轮椅本体两侧的摄像头；语音识别单元具有设置于轮椅本体上的麦克风；控制单元分别与六自由度机械臂、双目视觉单元和语音识别单元电性连接；电源设置于椅背的背部，用于供给电能。与现有技术相比，本发明能够帮助老人以及残疾人能够更好的生活，同时可利用太阳能发电节能环保，低功耗，高性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109805855A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910252974.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种太阳能静电除尘扫把，包括由依次连接的扫把柄、扫把头和扫把毛束组成的扫把本体、设置于扫把头表面的薄膜太阳能电池板、设置于扫把头内并用于使扫把毛束带上静电的静电发生器、设置于扫把柄内的蓄电池和太阳能充放电控制器以及设置于扫把柄上的充电接口和电源开关；薄膜太阳能电池板通过太阳能充放电控制器与蓄电池电性连接，静电发生器、充电接口和电源开关分别与蓄电池电性连接。与现有技术相比，本发明结构简单，实用性强，节能环保，能充分利用太阳能来解决家里尘土和毛发，而且使用方便轻松。
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公开(公告)号：CN109491403B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811304115.4
申请日：2018-11-03
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种协同高空长航时无人机连接控制方法，建立高空长航时无人机运动模型；确定控制量与约束条件；建立控制模型，研究完成此连接过程中消耗整体无人机编队S'最少能量ES'的控制策略；考虑了单架无人机的能量状态以及与已完成连接的无人机编队的距离的分配连接顺序；协同高空长航时无人机连接后进行编队内无人机的最优飞行速度计算，保证在最佳能量状态下飞行。开发了基于能量的连接过程，利用最短路径规划实现节能连接，使编队内部的能量分布更均匀；编队的最终能量分布不受起始距离的影响，使用连接优先级来确定连接顺序可以显著降低编队内的最终能量分配；连接形成的无人机群整体比未连接无人机编队消耗的能量显著降低，飞行范围大大增加。
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公开(公告)号：CN109846569A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910093300.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电动牙刷充电盒，包括底座(7)、安装在底座(7)上用于保护牙刷的塑料外壳(2)，以及包裹在塑料外壳(2)上的太阳能薄膜电池板(3)，所述太阳能薄膜电池板(3)连接有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)连接用于给电动牙刷充电的充电触点(5)。与现有技术相比，本发明利用光电作为牙刷盒携带电动牙刷时可把塑料盒套盖上，能够保护电动牙刷同时维持电动牙刷的清洁；而作为充电装置时可把太阳能薄膜电池展开，利用太阳能转化的电能，为电动牙刷充电。
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公开(公告)号：CN108789427A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810433031.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 上海电力学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明涉及一种多功能酒店服务机器人，包括：车体、运动控制模块、环境感知模块、人机交互模块、主机交互模块；机器人启动后，相关模块接收来自房客的交互信息和来自酒店主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。与现有技术相比，本发明可提供人脸识别验证、客人行李搬运与送餐、引导入住与开门服务，提高酒店服务效率、降低酒店劳动成本。采用分布式导航系统可靠度高，可行性大，同时设计了一系列机器人、服务器与其它设备之间互交模式，增强实用性，使得机器人可提供多种可靠功能的服务。
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公开(公告)号：CN107638076A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710983852.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47J29/02
Abstract: 本发明涉及一种便携式太阳能煮蛋器，包括：金属器体，用于容置待煮的鸡蛋；真空加热机构，包裹于金属器体外侧，用于吸收太阳能加热金属器体；还包括：光伏组件，设于真空加热机构外侧，用于将太阳能转化为电能；蓄电装置，与光伏组件连接；电加热装置，与蓄电装置电连接，并与金属器体热连接，用于对金属器体进行电加热。与现有技术相比，本发明结合了真空吸热和基于光伏的电加热，使得加热效率有显著的提高。
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