公开(公告)号：CN108828967A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810638064.2

申请日：2018-06-20

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 杨俊杰 ,  张贺龙 ,  刘军 ,  李盛林 ,  章亮 ,  陈剑强 ,  方济城 ,  邵凌峰 ,  张乔林

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的智能家居管理方法与控制系统，包括智能家居子系统和Web终端，所述的智能家居子系统与Web终端通过服务器连接，所述的智能家居子系统包括主控制器和分布式子功能节点，所述的分布式子功能节点通过无线局域网与其他节点或主系统实现互联。与现有技术相比，本发明提供了一种ROS分布式系统架构在智能家居领域的应用，为智能家居功能可伸缩、系统松耦合与统一管理提供了极大的便利，实现了较于其他传统的智能家居管理系统的成本更低、灵活性更高、通信更快捷、可靠性更好等特点。