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公开(公告)号：CN107543549B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711026318.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种无人机单侧成像约束条件下的路线规划方法，包括以下步骤：步骤S1：基于已知被侦察目标群中所有被侦察目标的位置坐标，算得初步规划路线；步骤S2：采用点坐标变换计算方法获得无人机在单侧成像约束条件下到达理论侦察位置的坐标；步骤S3：参照步骤S1的初步规划路线，得到无人机飞往理论侦察位置的理论侦察规划路线；步骤S4：计算出理论侦察规划路线对应的飞行里程；步骤S5：多次循环步骤S1～S4，得到多种理论侦察规划路线，以及多个对应的飞行里程；步骤S6：以多种理论侦察规划路线中的飞行里程最短的理论侦察规划路线为目标函数，获取该飞行里程最短的理论侦察规划路线，即得到无人机在单侧成像约束条件下飞往实际侦察位置的最优侦察路线。
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公开(公告)号：CN108196190B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711160325.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种电池组在线故障诊断方法，用以判定电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间差异大的原因，包括以下步骤：S1、截取电池组的一段工况，基于该工况进行工况类型的识别；S2、获取所述工况下，电池组中所有电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间的荷电状态差异ΔSOC，获得差异变化特征；S3、基于步骤S1获得的工况类型及步骤S2获得的差异变化特征判定电池单体荷电状态与电池组平均荷电状态之间差异大的原因为存在初始荷电状态(SOC)差异或发生微短路或存在单体平均容量差异。本发明的有益之处在于，可以准确找出故障原因。
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公开(公告)号：CN106802396A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710192734.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3658 , G01R31/3651
Abstract: 本发明涉及一种电池内短路的诊断方法，包括以下步骤：1)获取电池组内部所有电池单体的荷电状态差异；2)根据电池组内电池单体的荷电状态差异计算每个电池单体的差异电量3)采用线性回归获取差异电量的变化率L，即得到电池单体在测量时间区段内的平均漏电流；4)根据平均漏电流及测量时间区段内电池组的平均端电压值获取电池组内每个电池单体的近似短路阻值；5)将每个电池单体的近似短路阻值分别与设定的短路阻值阈值相比，若近似短路阻值大于短路阻值阈值，则判定该电池单体为正常单体，若近似短路阻值小于或等于短路阻值阈值，则判定该电池单体为短路单体。与现有技术相比，本发明具有诊断快速、精确辨识等优点。
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公开(公告)号：CN106505662A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610952068.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , H02J7/0075 , B60L11/1861 , G01R31/36 , H02J2007/005
Abstract: 本发明涉及一种标定电动汽车电池组容量的充电装置及工作方法，根据用户的选择进行维护充电或者常规充电，当进行电池组的维护充电时，通过调控将电池组的剩余电量通过能量转移装置转移到储能模块，电池组放空电后静置一段时间，然后再对电池组进行充电，首先将储能装置中的能量转移到电池组，然后再通过调控开关通过电网对电池组进行充电，直至电池组充满电，根据充电过程所充入的实际电量进而标定电池组的实际容量；当进行电池组的常规充电时，通过调控开关直接通过电网对电池组进行充电，直至电池组充满电。本发明可以根据用户的需要灵活选择是否进行维护充电，维护充电过程中能够在线地、准确地标定电池组的容量，具有简单易行，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN108470932B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810233491.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种电池内阻及容量的快速筛选方法，用于对退役于新能源汽车且规格相同的电池单体进行快速筛选，包括：通过视检对多个电池单体进行外观检查，去除外观不合格的电池单体，得到外观合格的电池单体；将外观合格的电池单体放入并联设备中进行时间为tp的并联均衡，得到并联均衡后的电池单体；将并联均衡后的电池单体放入串联设备中进行时间为ts的串联充放电，记录串联充放电结束时刻的电池单体的电压，按照该电压对电池单体进行分类，并对分类后的电池单体进行容量抽样的精筛，得到精筛后的电池单体；对精筛后的电池单体进行容量计算，从而完成容量的筛选，并根据串联充放电结束时刻各电池单体的电压所发生的跳变来确定各电池单体的内阻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108470932A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810233491.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种电池内阻及容量的快速筛选方法，用于对退役于新能源汽车且规格相同的电池单体进行快速筛选，包括：通过视检对多个电池单体进行外观检查，去除外观不合格的电池单体，得到外观合格的电池单体；将外观合格的电池单体放入并联设备中进行时间为tp的并联均衡，得到并联均衡后的电池单体；将并联均衡后的电池单体放入串联设备中进行时间为ts的串联充放电，记录串联充放电结束时刻的电池单体的电压，按照该电压对电池单体进行分类，并对分类后的电池单体进行容量抽样的精筛，得到精筛后的电池单体；对精筛后的电池单体进行容量计算，从而完成容量的筛选，并根据串联充放电结束时刻各电池单体的电压所发生的跳变来确定各电池单体的内阻。
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公开(公告)号：CN108461838A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810193585.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种电池内阻及容量的快速筛选方法，包括如下步骤：选取N个容量未知的电池单体进行并联均衡以获得相同的初始电压，并选取M个电池单体由t1时刻开始串联快速恒流充电至t2时刻结束，记t1-、t1+、t2-及t2+时刻各电池单体的电压，随着充电停止且时间增加记t3时刻各电池单体的电压为初始稳定电压；再选取M个电池单体重复上述步骤至N个电池单体均获得t1至t3时刻之间的电压；通过欧姆定律来获得各电池单体的内阻；对同一并联批次的各电池单体t1至t2时刻之间的电压进行积分，则同一并联批次的N个电池单体将获得N个相应的积分值S，将积分值S[Smin,Smax]进行x等分，第i小区间为[Smin+(i-1)(Smax-Smin)/x，Smin+i(Smax-Smin)/x]从而获得每个电池小组内的电池单体的容量。
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公开(公告)号：CN106597310A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611181196.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/385
Abstract: 本发明所涉及一种电池筛选装置，包括：输入模块、充放电控制模块、电池组充放电模块、电池成组模块、电池管理系统模块、比对判断模块以及选择模块。输入模块用于输入充放电实验类型以及预设参考数据范围，充放电控制模块控制电池组充放电模块对电池成组模块进行充放电实验，电池管理系统模块采集和处理电池成组模块的实验数据，得到处理数据，比对判断模块和选择模块将处理数据和预设参考数据范围进行比对分析并筛选出符合要求的单体电池。本发明的电池筛选装置可以根据电池的多种性能参数同时对多个单体电池进行筛选，可以有效提高电池筛选效率。
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公开(公告)号：CN106802396B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710192734.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种电池内短路的诊断方法，包括以下步骤：1)获取电池组内部所有电池单体的荷电状态差异；2)根据电池组内电池单体的荷电状态差异计算每个电池单体的差异电量3)采用线性回归获取差异电量的变化率L，即得到电池单体在测量时间区段内的平均漏电流；4)根据平均漏电流及测量时间区段内电池组的平均端电压值获取电池组内每个电池单体的近似短路阻值；5)将每个电池单体的近似短路阻值分别与设定的短路阻值阈值相比，若近似短路阻值大于短路阻值阈值，则判定该电池单体为正常单体，若近似短路阻值小于或等于短路阻值阈值，则判定该电池单体为短路单体。与现有技术相比，本发明具有诊断快速、精确辨识等优点。
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公开(公告)号：CN106585396B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201611011622.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: B60L53/00
Abstract: 本发明涉及一种冗余主动监控电动汽车充电的充电机控制方法，在充电机与电池管理系统BMS握手完成后，在参数配置阶段由BMS将当前的荷电状态SOCⅠ0、标称总能量等动力蓄电池状态报文发送给充电机，而充电机则进行冗余实时估计荷电状态SOCⅡ，由充电机主动参与监控电动汽车充电。若充电机实时估计的荷电状态与BMS估计的当前荷电状态差值超过告警值，则发出充电阶段失败告警信息；若充电机实时估计的荷电状态判断充电已完成，但仍未收到BMS中止充电报文，超过特定值后，充电机发出中止充电报文，甚至主动中止充电。本发明充电机控制对荷电状态SOC主动计算，保证电动汽车充电过程中由于BMS故障，或通讯断续时也能够安全充电。
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