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公开(公告)号：CN107928996B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711174133.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种半被动轻量型下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括腰部组件以及一对分别设置在腰部组件两端的下肢运动机构，腰部组件包括第一挡板以及与第一挡板铰接的第二挡板，两下肢运动机构分别与第一挡板、第二挡板相连，下肢运动机构包括由上至下依次设置在腰部组件上的髋关节驱动组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件及踝足组件。与现有技术相比，本发明采用轻量化、柔顺化设计及半被动的驱动方式，仅主动驱动髋关节，而膝关节和踝关节均为被动自由度，充分利用了人体自身的能量，步态符合正常人体步态，同时较为明显地减小了下肢外骨骼的重量和体积，适用于轻度下肢功能障碍者的下肢康复和助力行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113274125A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110683713.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大功率钬激光治疗仪，包括：光纤合束器，光纤合束器包括输出光纤以及第一输入光纤至第N输入光纤，N为大于1的整数；激光生成模组，激光生成模组包括第一激光生成装置至第N激光生成装置，第一激光生成装置与第一输入光纤连接，第一激光生成装置生成的激光输入至第一输入光纤中，第N激光生成装置与第N输入光纤连接，第N激光生成装置生成的激光输入至第N输入光纤中。与现有技术相比，本发明使用光纤合束器将多根光纤合束为一根光纤，在保证了激光输出功率的同时，减小了仪器尺寸以及运行噪声，而且提供了更多的能量频率组合，为临床治疗提供了更多选择。
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公开(公告)号：CN107928996A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711174133.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0237 , A61H2003/005 , A61H2201/1207 , A61H2201/164
Abstract: 本发明涉及一种半被动轻量型下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括腰部组件以及一对分别设置在腰部组件两端的下肢运动机构，腰部组件包括第一挡板以及与第一挡板铰接的第二挡板，两下肢运动机构分别与第一挡板、第二挡板相连，下肢运动机构包括由上至下依次设置在腰部组件上的髋关节驱动组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件及踝足组件。与现有技术相比，本发明采用轻量化、柔顺化设计及半被动的驱动方式，仅主动驱动髋关节，而膝关节和踝关节均为被动自由度，充分利用了人体自身的能量，步态符合正常人体步态，同时较为明显地减小了下肢外骨骼的重量和体积，适用于轻度下肢功能障碍者的下肢康复和助力行走。
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公开(公告)号：CN107928995A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711172681.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H2003/005 , A61H2201/14 , A61H2201/1445 , A61H2201/1642
Abstract: 本发明涉及一种基于扭簧离合器的下肢外骨骼膝关节，该膝关节包括编码器轴以及沿编码器轴轴向依次套设在编码器轴上的股骨连杆、胫骨连杆、胫骨轴、股骨轴，股骨连杆通过编码器轴与股骨轴固定连接，胫骨连杆与胫骨轴固定连接，胫骨连杆上设有直线驱动器，胫骨轴及股骨轴上套设有扭转弹簧，该扭转弹簧的一端与股骨轴固定连接，另一端与直线驱动器传动连接。与现有技术相比，本发明利用扭簧离合器的工作原理，实现在站立相时的可靠锁合及摆动相时的自由转动，相对于传统的下肢外骨骼膝关节，本发明能可靠实现步态相位切换，且不需要电机驱动，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN208693738U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201721572699.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种半被动轻量型下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括腰部组件以及一对分别设置在腰部组件两端的下肢运动机构，腰部组件包括第一挡板以及与第一挡板铰接的第二挡板，两下肢运动机构分别与第一挡板、第二挡板相连，下肢运动机构包括由上至下依次设置在腰部组件上的髋关节驱动组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件及踝足组件。与现有技术相比，本实用新型采用轻量化、柔顺化设计及半被动的驱动方式，仅主动驱动髋关节，而膝关节和踝关节均为被动自由度，充分利用了人体自身的能量，步态符合正常人体步态，同时较为明显地减小了下肢外骨骼的重量和体积，适用于轻度下肢功能障碍者的下肢康复和助力行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209347554U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201721571311.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于扭簧离合器的下肢外骨骼膝关节，该膝关节包括编码器轴以及沿编码器轴轴向依次套设在编码器轴上的股骨连杆、胫骨连杆、胫骨轴、股骨轴，股骨连杆通过编码器轴与股骨轴固定连接，胫骨连杆与胫骨轴固定连接，胫骨连杆上设有直线驱动器，胫骨轴及股骨轴上套设有扭转弹簧，该扭转弹簧的一端与股骨轴固定连接，另一端与直线驱动器传动连接。与现有技术相比，本实用新型利用扭簧离合器的工作原理，实现在站立相时的可靠锁合及摆动相时的自由转动，相对于传统的下肢外骨骼膝关节，本实用新型能可靠实现步态相位切换，且不需要电机驱动，结构简单，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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