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公开(公告)号：CN102039028B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910174830.5
申请日：2009-10-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B23/035 , A63F13/00
Abstract: 本发明提供了一种减重式手脚协调趣味训练装置，该装置包括训练床、手动控制装置，控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种不同程度的背部支撑减重。训练床的一端设有左右脚踏板组件等下肢平衡训练机构；床架一侧设有手动控制装置，手动控制与下肢平衡训练结合实现手脚协调训练。患者显示装置主要实时显示游戏过程，实现游戏互动。主显示屏提供训练参数及静态姿势图，供医生参考。该装置首次将手脚协调训练应用于下肢康复训练领域，使患者在任意减重程度下，利用视觉、听觉反馈做游戏，提高患者的综合康复训练能力。
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公开(公告)号：CN102028474A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196662.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
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公开(公告)号：CN102039028A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910174830.5
申请日：2009-10-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B23/035 , A63F13/00
Abstract: 本发明提供了一种减重式手脚协调趣味训练装置，该装置包括训练床、手动控制装置，控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种不同程度的背部支撑减重。训练床的一端设有左右脚踏板组件等下肢平衡训练机构；床架一侧设有手动控制装置，手动控制与下肢平衡训练结合实现手脚协调训练。患者显示装置主要实时显示游戏过程，实现游戏互动。主显示屏提供训练参数及静态姿势图，供医生参考。该装置首次将手脚协调训练应用于下肢康复训练领域，使患者在任意减重程度下，利用视觉、听觉反馈做游戏，提高患者的综合康复训练能力。
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公开(公告)号：CN102028474B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910196662.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
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公开(公告)号：CN102038504B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200910197351.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种背部支撑减重状态下，患者主动移动身体重心，使双下肢用力中心沿波浪轨迹运动时维持站立平衡能力的评估及训练方法。该方法通过一套背部支撑减重波浪方式平衡评定训练系统实现，系统硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；训练床的倾斜角度可以调节，训练床的一端设有左右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置。本发明的训练方法软件包括测试评估和功能训练两部分，通过患者双下肢用力，人体重心沿波浪轨迹运动，维持站立平衡的能力进行测试评估，获取数据，有针对性地对患者进行波浪方式的站立平衡训练，较普通站立平衡，增加了训练的趣味性，同时也提高了训练的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102039025A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910197353.4
申请日：2009-10-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种减重式手脚协调趣味训练方法，该方法通过一套手脚协调康复趣味训练系统进行。该系统硬件包括训练床、手动控制装置，控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；训练床的倾斜角度可以调节，实现各种不同程度的背部支撑减重。训练床的一端设有左右脚踏板组件等下肢平衡训练机构；床架一侧设有手动控制装置，手动控制与下肢平衡训练结合实现手脚协调训练。患者显示装置主要实时显示游戏过程，实现游戏互动。主显示屏提供训练参数及静态姿势图，供医生参考。本发明的软件系统设有打飞机游戏软件，患者利用视觉、听觉反馈系统做游戏。该方法将手脚协调训练应用于下肢康复训练领域，有利于加快患者的康复。
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公开(公告)号：CN102039024A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910197352.X
申请日：2009-10-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种下蹲站起平衡功能评定训练方法，通过一套下蹲站起平衡功能评定训练系统进行。系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中训练床包括床座、床架和床板，床板包含背部滑动板，背部滑动板能跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。背部滑动板下方装有位移传感装置，训练床的一端设有左右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，实现下蹲站起过程数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节支撑减重程度。患者用显示装置实时反馈评估和训练过程及结果。主控计算机实现各参数的评估。该方法首次实现减重方式下的下蹲站起的评估和训练，可帮助患者进行早期下蹲站起平衡功能的训练。
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公开(公告)号：CN102038504A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910197351.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种背部支撑减重状态下，患者主动移动身体重心，使双下肢用力中心沿波浪轨迹运动时维持站立平衡能力的评估及训练方法。该方法通过一套背部支撑减重波浪方式平衡评定训练系统实现，系统硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；训练床的倾斜角度可以调节，训练床的一端设有左右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置。本发明的训练方法软件包括测试评估和功能训练两部分，通过患者双下肢用力，人体重心沿波浪轨迹运动，维持站立平衡的能力进行测试评估，获取数据，有针对性地对患者进行波浪方式的站立平衡训练，较普通站立平衡，增加了训练的趣味性，同时也提高了训练的难度。
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公开(公告)号：CN201500258U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920210469.2
申请日：2009-09-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢训练机构，它包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，左下肢训练机构和右下肢训练机构结构对称相同，各包括下肢伸缩机构、下肢移动机构、脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴；下肢伸缩机构的后端与训练床可转动相连，前端与脚踏板底座可转动相连；下肢移动机构的后端与训练床固定相连，前端与脚踏板底座传动相连；脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板底座之间；在脚踏板周围设有足底压力传感器，在下肢伸缩机构的侧面设有角度传感器。本实用新型集成了主动、被动方式对腿部功能进行康复训练的功能，能在任意倾斜角度减重状态下，进行下肢平衡的评估和训练。
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公开(公告)号：CN201500118U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920210310.0
申请日：2009-09-28
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统，它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构，实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构，该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调，从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本实用新型集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置，并能调节减重程度。
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