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公开(公告)号：CN113579261A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110816706.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种增材构件成形过程形貌采集与控制装置及方法，该装置中的传感器纵向直线轨道部分铰接连接传感器横向直线轨道部分，并通过支撑杆铰接支撑；传感器横向直线轨道部分中的滚珠丝杠连接伺服电机，并通过滚珠丝杠移动滑板及连接支架固定连接形貌采集装置，形貌采集装置由伺服电机驱动进行横向直线移动，实现形貌采集装置实时到达指定位置测量增材制造加工外轮廓信息，并将测得增材制造加工外轮廓信息传送到增材制造加工系统，增材制造加工系统可根据测得的外轮廓信息及时调整激光加工参数，并根据激光加工工艺参数实时控制并调整形貌采集与控制装置的测量位置，有效实现增材制造加工过程的高精度一体化测量及实时反馈。
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公开(公告)号：CN115471633A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211329772.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架属性提取技术的结构设计方法，包括建立骨架模型：由结构关键节点的关键物理、几何信息所表征，建立这些关键信息的存储模型，将模型存储的数据信息成为骨架属性信息；获得骨架模型信息：对设计目标原始结构进行有限元划分和拓扑优化，得到拓扑优化后的模型。本发明结合有限元技术的发展，利用有限元分析的相关特性，引入区块和切片，将整个实体结构分为若干部分进行分析。选择距离每个部分的形状中心最近的网格节点作为关键节点，按照顺序进行连接，提取有限元分析结果中的重要数据，构成结构骨架并且能够更容易地对骨架上各节点的物理属性进行分析，在对物理属性进行提取和分析后，可以为后续根据骨架的分析提供理论依据。
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公开(公告)号：CN114103286B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111312222.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种仿甲虫鞘翅湿度敏感的可变色防护材料属变色防护材料技术领域，本发明由抗冲击组件的抗冲击Ⅰ层、圆柱结构层、抗冲击Ⅱ层，薄膜干涉组件的银纳米粒子层、HEMA‑co‑MMA水凝胶Ⅰ层、聚丙烯酰胺水凝胶层和HEMA‑co‑MMA水凝胶Ⅱ层自下而上顺序排列并固接而成，抗冲击组件具有稳固性和轻质高强特性；银纳米粒子层作为高反射层，为多层微结构的薄膜干涉提供条件；聚丙烯酰胺水凝胶层的湿度敏感性使薄膜干涉组件在相同的湿度环境中可稳定呈现出相同的颜色变化，进而实现隐身防护和湿度监测；本发明能实现材料的隐身防护、环境湿度监测和抵抗冲击力的多种功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113579261B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110816706.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种增材构件成形过程形貌采集与控制装置及方法，该装置中的传感器纵向直线轨道部分铰接连接传感器横向直线轨道部分，并通过支撑杆铰接支撑；传感器横向直线轨道部分中的滚珠丝杠连接伺服电机，并通过滚珠丝杠移动滑板及连接支架固定连接形貌采集装置，形貌采集装置由伺服电机驱动进行横向直线移动，实现形貌采集装置实时到达指定位置测量增材制造加工外轮廓信息，并将测得增材制造加工外轮廓信息传送到增材制造加工系统，增材制造加工系统可根据测得的外轮廓信息及时调整激光加工参数，并根据激光加工工艺参数实时控制并调整形貌采集与控制装置的测量位置，有效实现增材制造加工过程的高精度一体化测量及实时反馈。
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公开(公告)号：CN113987699A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111226637.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/24 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种复合板壳结构动力学优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，构建复合板壳结构模型，确定动柔度的模在激励频域内的积分为目标函数并设置设计变量。步骤S2，利用SIMP方法对阻尼层进行拓扑优化。步骤S3，根据当前最优阻尼层分布，计算目标函数。步骤S4，根据目标函数的值是否满足收敛条件，如果满足，得到最优设计变量结果并执行步骤S6，如果不满足，则执行步骤S5。步骤S5，以加强筋截面积为设计变量，利用自适应成长法对加强筋层布局进行优化，并更新加强筋层的截面积参数，转至步骤S2。步骤S6，根据复合板壳结构最优设计变量结果，得到最终的最优结构参数。
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公开(公告)号：CN115562157A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211331831.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 上海理工大学 , 阿帕斯数控机床制造(上海)有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明涉及一种基于检测试件的三轴数控机床运动误差检测与补偿方法，通过对高精度三轴数控机床XYZ轴的九项运动误差进行辨识，所辨识得到的运动误差用于预测加工误差以获得补偿数据，进行误差补偿。本发明通过检测试件上易于测量的几何误差计算获得高精度三轴数控机床上难以直接测量的运动误差，并可通过获得的运动误差预测加工空间任意位置的几何误差，有利于提高工作效率、提高加工精度。计算过程进行了合理简化，能有效提高检测效率。本发明在一块单一材料的试件上采用不同的部分进行检测，提高了试件的使用率，试件结构简单，方便机床加工。试件能适应不同的机床操作系统，能应用于不同尺寸的高精度三轴数控机床的误差检测。
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公开(公告)号：CN114103286A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312222.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种仿甲虫鞘翅湿度敏感的可变色防护材料属变色防护材料技术领域，本发明由抗冲击组件的抗冲击Ⅰ层、圆柱结构层、抗冲击Ⅱ层，薄膜干涉组件的银纳米粒子层、HEMA‑co‑MMA水凝胶Ⅰ层、聚丙烯酰胺水凝胶层和HEMA‑co‑MMA水凝胶Ⅱ层自下而上顺序排列并固接而成，抗冲击组件具有稳固性和轻质高强特性；银纳米粒子层作为高反射层，为多层微结构的薄膜干涉提供条件；聚丙烯酰胺水凝胶层的湿度敏感性使薄膜干涉组件在相同的湿度环境中可稳定呈现出相同的颜色变化，进而实现隐身防护和湿度监测；本发明能实现材料的隐身防护、环境湿度监测和抵抗冲击力的多种功能。
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公开(公告)号：CN220181768U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321464754.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快递存取机器人及快递存取系统，快递存取机器人，其包括移动底盘、存储架以及置货单元；所述置货单元的数量为多个，各所述置货单元均能够进出所述存储架；所述置货单元被驱动机构驱动相对于所述存储架运动；所述驱动机构包括安装在每个所述置货单元上的齿条，还包括能够与所述齿条啮合的齿轮；所述齿轮由电机驱动运转。快递存取系统，其包括上述的快递存取机器人，还包括快递存储架，所述快递存储架上具有方形阵列排布的储物格。本实用新型中，快递存取机器人结构紧凑，体积小，通过电机与结合机构组合的结构，实现了一个电机驱动所有置货单元运动，有效降低了成本；快递存取系统通过导引线与标识，可降低机器人调度难度。
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