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公开(公告)号：CN104665803B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410753380.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0245
Abstract: 本发明提供一种基于智能平台的检测房颤系统，其特征在于，包括：图像采集模块，利用摄像头连续采集用户的动脉附近皮肤的图像；脉搏主波间期提取模块，根据连续采集到的图像中颜色通道单位面积平均值绘制色彩波形图，色彩波形图的周期与脉搏主波间期相对应；图像采集模块连续采集图像，直至提取出200～300个脉搏主波间期，以及，数据处理模块，利用相空间法对200～300个脉搏主波间期构造概率密度函数曲线，然后进行正态分布曲线拟合，当拟合后的曲线的偏度系数为0到1之间时，判断为用户出现房颤症状。本发明的基于智能平台的检测房颤系统减少了在皮肤处采集图像的时间，提高了最终检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN103654770A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310641832.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0452
Abstract: 本发明公开了一种移动心电信号QRS波实时波检测方法及装置。该方法包括步骤：对心电信号数据做4点平滑处理，将平滑处理后的数据减去基线，完成后再做平方处理得到数据序列S；对数据序列S分别做一阶差分和二阶差分运算分别得到数据序列D和E；在D和E中取一定量的数据分别计算初始阈值，并且定时更新阈值；计算出满足阈值条件的二阶差分极小值点记为类R波点；在类R波点附近检测类Q波和类S波，并根据QRS波的波形特征排除误检的QRS波；在心电信号数据中寻找到真正R波点。本发明能够在移动设备上快速、有效、实时地检测QRS波。
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公开(公告)号：CN107253203A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710512277.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007
Abstract: 一种多模式智能玩具搜集机器人包括：四轮车，其上固定有若干红外传感器，设置有小型编码器的电机，位于四轮车的后轮内侧，电机连接的电机驱动模块，设置在电机上，舵机，位于四轮车的两个前轮之间，与两个前轮连接；机械臂，搭载在智能车装置上，包含机械爪、摄像头以及机械臂控制器，用于抓取玩具；以及控制系统，和智能车装置及机械臂分别连接，包括显示屏、电源、语音装置、主控制器；主控制器，包括系统板与主板，主板包括：红外感应接口、摄像头接口、编码器接口、电源接口、电机接口、显示屏接口以及语音接口，且主板上还设置有语音识别模块、语音播放模块以及编码器测速模块、机械臂控制器模块、图像处理模块以及蓝牙通信模块。
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公开(公告)号：CN103549950B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310578487.7
申请日：2013-11-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0452 , G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种移动心电监测差分阈值检测改进算法，对原始ECG心电信号进行去噪处理，采用五点差分处理信号，使信号特征点更加突出，由差分阈值得到的R波切入点，利用一阶差分过零点，精确定位心电信号QRS波群，从而实时计算心率，算法易于实现，并且运算处理快、准确率较高。应用于移动心电监测。无论是MIT-BIH中ArrhythmiaDatabase麻省理工学院BIH心律失常数据库中心电数据还是移动心电监测仪设备采集到的实测数据都可以快速的、精确的计算出心率，为后续分析系统提供有用的相关数据。
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公开(公告)号：CN103654770B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310641832.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0452
Abstract: 本发明公开了一种移动心电信号QRS波实时波检测方法及装置。该方法包括步骤：对心电信号数据做4点平滑处理，将平滑处理后的数据减去基线，完成后再做平方处理得到数据序列S；对数据序列S分别做一阶差分和二阶差分运算分别得到数据序列D和E；在D和E中取一定量的数据分别计算初始阈值，并且定时更新阈值；计算出满足阈值条件的二阶差分极小值点记为类R波点；在类R波点附近检测类Q波和类S波，并根据QRS波的波形特征排除误检的QRS波；在心电信号数据中寻找到真正R波点。本发明能够在移动设备上快速、有效、实时地检测QRS波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103549947A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310511698.9
申请日：2013-10-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0432
Abstract: 本发明涉及一种智能手机平台心电图波形实时准确绘制方法，心电检测设备采集心电信号数据通过蓝牙发送到智能手机中，智能手机内Android平台实时准确绘制心电图。智能手机接收蓝牙传输数据后，对数据进行解析、滤波后，进行实时绘图，通过心电检测信号采样频率、画图区域表示的心电波形绘制的标准时间间隔、画图区域的实际宽度进行Android平台的心电波形的准确实时绘制，同时将心电数据保存为txt文件进行数据存储，以备回顾查看与日后分析。实现了在智能手机Android平台上实时准确的绘制心电图的波形，提高了智能手机平台上绘制心电图波形的准确性，达到了实测数据与心电曲线绘制、时间标称值之间完全吻合的效果。
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公开(公告)号：CN104665803A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410753380.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0245
Abstract: 本发明提供一种基于智能平台的检测房颤系统，其特征在于，包括：图像采集模块，利用摄像头连续采集用户的动脉附近皮肤的图像；脉搏主波间期提取模块，根据连续采集到的图像中颜色通道单位面积平均值绘制色彩波形图，色彩波形图的周期与脉搏主波间期相对应；图像采集模块连续采集图像，直至提取出200～300个脉搏主波间期，以及，数据处理模块，利用相空间法对200～300个脉搏主波间期构造概率密度函数曲线，然后进行正态分布曲线拟合，当拟合后的曲线的偏度系数为0到1之间时，判断为用户出现房颤症状。本发明的基于智能平台的检测房颤系统减少了在皮肤处采集图像的时间，提高了最终检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN103549950A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310578487.7
申请日：2013-11-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/0452 , G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种移动心电监测差分阈值检测改进算法，对原始ECG心电信号进行去噪处理，采用五点差分处理信号，使信号特征点更加突出，由差分阈值得到的R波切入点，利用一阶差分过零点，精确定位心电信号QRS波群，从而实时计算心率，算法易于实现，并且运算处理快、准确率较高。应用于移动心电监测。无论是MIT-BIH中ArrhythmiaDatabase麻省理工学院BIH心律失常数据库中心电数据还是移动心电监测仪设备采集到的实测数据都可以快速的、精确的计算出心率，为后续分析系统提供有用的相关数据。
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公开(公告)号：CN203915094U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420272602.8
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种支撑装置，尤其涉及一种辅助检测人体生理参数的支撑装置。该装置包含具有帽檐的帽子和固定机构。该固定机构包含：具有盒口的收纳盒体，用于固定在帽子的帽檐上且盒口朝向帽檐前方；伸缩支撑架，能够通过盒口可滑动地缩入以及伸出收纳盒体；以及与伸缩支撑架的伸出端铰接的检测器固定架，检测器固定架能够相对于伸缩支撑架枢转并折叠置于其上。本实用新型通过利用具有帽檐的帽子作为支撑装置的一部分，并结合具有伸缩结构的检测器固定机构，使得检测器例如手机相对于人脸的检测位置基本固定，大大降低了因为手持检测器造成的晃动而引起的检测误差的问题，从而提高了检测器对人体生理参数检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN203872224U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420257103.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: H04M1/02
Abstract: 本实用新型提供一种手机套，用于在用户使用手机程序检测人体生理参数时固定该用户的手指，其特征在于，包括：本体，可拆卸地安装在手机上；手指固定装置，可拆卸地安装在本体上，与手机的摄像头相对向，用于固定手指；以及LED照明电路，设置在手指固定装置内，为摄像头提供光源。根据本实用新型所涉及的手机套，可以在检测人体生理参数的过程中，使得手指能够相对于摄像头保持稳定，从而提高手机程序提取人体生理参数的准确性；另外，由于该手机套采用LED灯代替手机闪光灯来照明，因而能够延长手机闪光灯的使用寿命。
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