公开(公告)号：CN112657159A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011450650.8

申请日：2020-12-10

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 季云峰 ,  吕程旭 ,  陈宇涛 ,  毛越 ,  胡晓屹 ,  索芳菲 ,  张曼秸

IPC: A63B67/04 ,  A63B69/00 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明提出一种基于双机械臂平台的击发球一体化乒乓球机器人，包括乒乓球桌、视觉定位系统、击球装置、发球装置和中央控制系统；乒乓球桌的半台预设有导轨，击球装置通过导轨设于乒乓球桌的桌面上；发球装置与击球装置相配合实现发球；视觉定位系统设于乒乓球桌上方，用于观测乒乓球路径；中央控制系统与视觉定位系统、击球装置和发球装置实现信号连接，以提出一种移动稳定，乒乓球定位精准，且击打范围广的乒乓球机器人。

公开(公告)号：CN214679953U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022961404.0

申请日：2020-12-10

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 季云峰 ,  吕程旭 ,  陈宇涛 ,  毛越 ,  胡晓屹 ,  索芳菲 ,  张曼秸

IPC: A63B67/04 ,  A63B69/00 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型提出一种基于双机械臂平台的击发球一体化乒乓球机器人，包括乒乓球桌、视觉定位系统、击球装置、发球装置和中央控制系统；乒乓球桌的半台预设有导轨，击球装置通过导轨设于乒乓球桌的桌面上；发球装置与击球装置相配合实现发球；视觉定位系统设于乒乓球桌上方，用于观测乒乓球路径；中央控制系统与视觉定位系统、击球装置和发球装置实现信号连接，以提出一种移动稳定，乒乓球定位精准，且击打范围广的乒乓球机器人。