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公开(公告)号：CN112623160A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910953058.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及水下交互控制器和潜水员辅助系统，潜水员使用水下交互控制器对在水下作业时所需的环境采集系统进行控制，水下交互控制器可通信地连接至交互输入子系统、交互输出子系统和环境采集系统；其中水下交互控制器从交互输入子系统接收用户操作信息，并根据用户操作信息生成采集装置控制信息或显示输出控制信息；水下交互控制器向环境采集系统发送采集装置控制信息，以使得环境采集系统根据采集装置控制信息采集环境状态信息，并将环境状态信息传输至水下交互控制器；水下交互控制器根据环境状态信息和显示输出控制信息生成待显示信息，并且将待显示信息传输至交互输出子系统，交互输出子系统以可视化视图显示待显示信息并向用户显示输出。
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公开(公告)号：CN113093386B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110385162.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海海之爱海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种近眼显示装置的调节器，用于隔物调节，其包括：调节帽，传动组件，连动机构，其中所述调节帽包括：旋钮，密封件，固定件，所述密封件第一位置设有第一密封部，所述密封件插入隔离物提供的接入通道，所述固定件自隔离物内与所述密封件插入端连接，以协同所述第一密封部对隔离物的接入通道形成夹持密封，所述密封件内设有第一通道，所述旋钮连动端经所述第一通道与所述传动组件传动端连接，所述传动组件连动端与所述连动机构传动端连接，所述连动机构连动端与近眼显示装置连接。籍此实现潜水面罩内近眼显示装置眼距三维位置可在潜水面罩外调节的功能，并使得水下使用时不会漏水。
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公开(公告)号：CN114155489A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111449392.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06T7/20 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06F16/55 , G01S5/06 , G01S5/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种多设备协同的无人机飞手检测方法、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人机飞手发出的电磁信号，使用电磁目标定位方法确定无人机飞手的空间位置范围；根据所述无人机飞手的空间位置范围，调用视频监控系统的视频流，并使用已训练检测模型进行无人机飞手检测，使用跟踪算法对无人机飞手进行跟踪；当跟踪的无人机飞手运动到当前画面外时，保存并裁剪当前图像中无人机飞手的图像，并且再次调用周围区域的其他视频监控系统的视频流，并使用无监督生成伪标签的无人机飞手重识别方法，对当前画面中的无人机飞手进行重识别，识别成功后再次进行跟踪。本发明在实现无人机飞手的接续跟踪的同时，降低工业场景下的无人机飞手检测的成本。
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公开(公告)号：CN117554971A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311459835.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海声之扬科技有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种多波束图像声呐聚焦波束形成方法及系统，包括以下步骤：计算聚焦相位中随时间变化的分母部分；计算聚焦相位中随通道数变化的定点分子部分；将得到的分子和分母进行除法，得到聚焦相位；再将聚焦相位进行余弦和正弦计算，得到聚焦系数；最后将聚焦系数与通道数据进行逐次相乘，将相乘后数据输入至常规形成器，进而完成聚焦波束形成。本发明将常规波束形成算法中的通道数据乘上一个系数即实现了聚焦波束形成，大大降低了计算量，提高了计算速度。
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公开(公告)号：CN113093386A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110385162.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海海之爱海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种近眼显示装置的调节器，用于隔物调节，其包括：调节帽，传动组件，连动机构，其中所述调节帽包括：旋钮，密封件，固定件，所述密封件第一位置设有第一密封部，所述密封件插入隔离物提供的接入通道，所述固定件自隔离物内与所述密封件插入端连接，以协同所述第一密封部对隔离物的接入通道形成夹持密封，所述密封件内设有第一通道，所述旋钮连动端经所述第一通道与所述传动组件传动端连接，所述传动组件连动端与所述连动机构传动端连接，所述连动机构连动端与近眼显示装置连接。籍此实现潜水面罩内近眼显示装置眼距三维位置可在潜水面罩外调节的功能，并使得水下使用时不会漏水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623160B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910953058.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及水下交互控制器和潜水员辅助系统，潜水员使用水下交互控制器对在水下作业时所需的环境采集系统进行控制，水下交互控制器可通信地连接至交互输入子系统、交互输出子系统和环境采集系统；其中水下交互控制器从交互输入子系统接收用户操作信息，并根据用户操作信息生成采集装置控制信息或显示输出控制信息；水下交互控制器向环境采集系统发送采集装置控制信息，以使得环境采集系统根据采集装置控制信息采集环境状态信息，并将环境状态信息传输至水下交互控制器；水下交互控制器根据环境状态信息和显示输出控制信息生成待显示信息，并且将待显示信息传输至交互输出子系统，交互输出子系统以可视化视图显示待显示信息并向用户显示输出。
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公开(公告)号：CN112850373A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110015596.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下探测器线缆自动释放控制系统。水下探测器线缆自动释放控制系统包括：用于存储线缆的存储筒、用于在存储筒打开时释放线缆并在存储筒关闭时夹紧线缆的夹紧机构、用于计时以确定线缆释放时间是否达到预设时间的计时器以及用于根据计时器的时间控制存储筒和夹紧装置的工作状态，进而控制线缆的释放或夹紧的控制器。水下探测器线缆自动释放控制系统还包括与控制器连接的计算单元。计算单元通过经验公式能够根据线缆预释放的深度计算出线缆的下落时间。本发明的水下探测器线缆自动释放控制系统实现了低成本的无级控深。
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公开(公告)号：CN112850373B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110015596.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下探测器线缆自动释放控制系统。水下探测器线缆自动释放控制系统包括：用于存储线缆的存储筒、用于在存储筒打开时释放线缆并在存储筒关闭时夹紧线缆的夹紧机构、用于计时以确定线缆释放时间是否达到预设时间的计时器以及用于根据计时器的时间控制存储筒和夹紧装置的工作状态，进而控制线缆的释放或夹紧的控制器。水下探测器线缆自动释放控制系统还包括与控制器连接的计算单元。计算单元通过经验公式能够根据线缆预释放的深度计算出线缆的下落时间。本发明的水下探测器线缆自动释放控制系统实现了低成本的无级控深。
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公开(公告)号：CN117031450A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310988286.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液面下声呐检测标靶，用于声呐设备的液面下检测，检测标靶包括靶头、支架、声影追踪机构，当检测标靶和声呐设备同时位于液面上时，支架位于由于声呐设备发出的声呐波作用于靶头而产生的声影区范围内；当检测标靶和声呐设备同时没入液面下并使得检测标靶发生形变时，支架受到声影追踪机构的作用而保持位于由于声呐设备发出的声呐波作用于靶头而产生的声影区范围内。本发明利用检测标靶在声呐设备产生的声呐波范围内形成的声影区，通过声影追踪机构减少了支架由于受到的作用力产生的变形对于测试结果的影响，使得支架能够完全置于声影区中隐藏从而避免支架的反射效应和衍射效应，极大地减少了对于主动声呐性能测试结果的影响。
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公开(公告)号：CN219325906U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320219357.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种通水组件，安装在自沉装置的壳体内侧，所述壳体上开有通水孔，所述壳体内侧固定有安装支架，所述安装支架上固定有朝向所述壳体的线性运动装置，所述线性运动装置的末端设有密封件，所述密封件与所述通水孔相配。本实用新型相较于传统火工品方案，通过遥控线性运动装置，为其提供电压改变密封件的位置，从而控制自沉装置如浮标的进水速度，采用电机的方案可以在需要的情况下还可以通过施加反向电压停止进水，属于非一次性装置。由于线性运动装置需要持续施加电压才会进行工作，也避免了因误触导致的自沉风险。
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