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公开(公告)号：CN116919320A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369130.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜器械切换装置及医用机器人，该装置包括器械装夹机构、器械切换机构及管路夹持机构，器械装夹机构包括安装台及设置于安装台的多个器械装夹单元，器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座内的移动组件，管路夹持机构包括安装杆及设置于安装杆的多个管路夹持单元；安装台安装于支撑座，安装杆通过移动组件安装于支撑座，器械装夹单元用于夹持内窥镜器械的操作部，管路夹持单元用于夹持内窥镜器械的插入管路，在移动组件的作用下，多个管路夹持单元中的任一个均可与内窥镜器械输送装置对接。其能夹持多种内窥镜器械并能借助移动组件使目标器械对接内窥镜器械输送装置，整个切换过程无需人工操作，减轻工作负担。
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公开(公告)号：CN118845232A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311098662.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜机器人，内窥镜机器人包括：内窥镜操控装置、器械操控设备、操控平台、第一反馈传感器以及第二反馈传感器等装置。本发明可以由医护人员操作操控平台以控制各装置协同动作，从而代替医护人员完成常规内窥镜手术，功能完整可靠，可杜绝X射线对医护人员的伤害，大幅减轻医护人员的体力负担，并且实现各装置之间的闭环控制，从而达到精准高效安全手术的目的，特别是填补了ERCP手术机器人技术领域的空白，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116919319A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369065.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜器械输送装置及医用机器人。该装置包括传送机构，传送机构包括第一壳体及滚轮组件，滚轮组件包括主动轮及从动轮，主动轮与从动轮均设置在第一壳体内；驱动机构，驱动机构包括第二壳体、进退驱动组件和离合组件，进退驱动组件和离合组件均安装于第二壳体，第一壳体与第二壳体可拆卸连接，进退驱动组件与主动轮相连以驱动主动轮转动，离合组件用于驱动从动轮靠近主动轮以输送内窥镜器械或远离主动轮以分离滚轮组件与内窥镜器械。其中，第一壳体与第二壳体分离即可分开电动部分和机械部分，方便洗消；借助离合组件调整主动轮和从动轮之间的间隙，适应不同大小的内窥镜器械，提高通用性，还能减小内窥镜器械进出阻力。
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公开(公告)号：CN116919314A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369863.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜光电连接装置及医用机器人。内窥镜光电连接装置包括组合端连接器、图像端连接器及控制端连接器，组合端连接器包括光电连接头和通讯连接头，光电连接头通过第一传输线与图像端连接器相连，通讯连接头通过第二传输线与控制端连接器相连，光电连接头和通讯连接头通过连接线相连。其中，图像端连接器和组合端连接器实现图像处理装置和内窥镜的连接，组合端连接器和控制端连接器连接内窥镜台车和内窥镜驱动装置，将内窥镜与内窥镜驱动装置、内窥镜驱动装置与内窥镜台车、内窥镜与配套的图像处理装置间的光电连接集成在一个连接装置内，优化医用机器人的线路布局，使连接方便、快捷且可靠。
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公开(公告)号：CN116919317B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210369064.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜及内窥镜驱动设备，内窥镜包括插入部和操作部；插入部包括软管及设置在软管端部的弯曲部，操作部包括外壳、牵引线及动力耦合机构，动力耦合机构包括转矩轴及传动组件，牵引线的一端与弯曲部相连，牵引线的另一端穿过软管与传动组件相连，转矩轴外伸至外壳外，转矩轴用于与内窥镜驱动装置配合并在内窥镜驱动装置的作用下带动传动组件运动。本发明将操作部与驱动部分离，外观面完整、平滑，不存在死角和不易清理的缝隙，能有效降低交叉感染风险；容易洗消，降低洗消人员的负担；借助内窥镜驱动装置与转矩轴组成的刚性体直接驱动牵引线，减少动力转接次数，提升传动可靠性，结构简单，降低了成本和加工装配难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118845231A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311098661.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种器械操控设备及医用机器人，器械操控设备包括：支撑座、器械装夹及切换装置和导丝输送装置；器械装夹及切换装置包括器械装夹机构和器械切换机构，器械装夹机构设置于器械切换机构，用于装夹多种不同的器械；器械切换机构设置于支撑座，用于切换多种不同的器械，以确定目标器械；导丝输送装置设置于支撑座，且导丝输送装置的导丝输送方向朝向目标器械的导丝接口部，用于将导丝输送至目标器械的插入管部内。本发明可以降低手术过程中因辐射对医护人员造成的伤害，降低医护人员的劳动强度，具有通用性强、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN116919317A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369064.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜及内窥镜驱动设备，内窥镜包括插入部和操作部；插入部包括软管及设置在软管端部的弯曲部，操作部包括外壳、牵引线及动力耦合机构，动力耦合机构包括转矩轴及传动组件，牵引线的一端与弯曲部相连，牵引线的另一端穿过软管与传动组件相连，转矩轴外伸至外壳外，转矩轴用于与内窥镜驱动装置配合并在内窥镜驱动装置的作用下带动传动组件运动。本发明将操作部与驱动部分离，外观面完整、平滑，不存在死角和不易清理的缝隙，能有效降低交叉感染风险；容易洗消，降低洗消人员的负担；借助内窥镜驱动装置与转矩轴组成的刚性体直接驱动牵引线，减少动力转接次数，提升传动可靠性，结构简单，降低了成本和加工装配难度。
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公开(公告)号：CN116919318B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210369876.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员的体力消耗。
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公开(公告)号：CN116919313B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210369077.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲驱动机构安装于离合机构，离合机构安装于旋转舱，在离合机构的作用下，弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合；舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人，能实现内窥镜的旋转和弯曲，结构简单，内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置，并通过舱门实现相对密封，拆装简单，有助于减轻洗消工作。
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公开(公告)号：CN116919318A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369876.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员的体力消耗。
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