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公开(公告)号：CN118845230A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311098657.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Inventor： 刘炳义
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜操控装置及医用机器人，内窥镜操控装置包括：驱动机构和导向机构；驱动机构与内窥镜的操作部相连，用于驱动内窥镜移动；导向机构包括多根排列设置的导向杆，多根导向杆经柔性连接件与驱动机构相连，导向杆设有与内窥镜的插入部相适配连接的导向孔；当驱动机构驱动内窥镜移动时，带动多根导向杆展开或折叠。本发明可以在较小空间内驱动内窥镜进退移动，无需医护人员手持内窥镜，有效减轻医护人员的体力负担，且具有结构简单、占用空间小、动作精准以及可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN116919319A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369065.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜器械输送装置及医用机器人。该装置包括传送机构，传送机构包括第一壳体及滚轮组件，滚轮组件包括主动轮及从动轮，主动轮与从动轮均设置在第一壳体内；驱动机构，驱动机构包括第二壳体、进退驱动组件和离合组件，进退驱动组件和离合组件均安装于第二壳体，第一壳体与第二壳体可拆卸连接，进退驱动组件与主动轮相连以驱动主动轮转动，离合组件用于驱动从动轮靠近主动轮以输送内窥镜器械或远离主动轮以分离滚轮组件与内窥镜器械。其中，第一壳体与第二壳体分离即可分开电动部分和机械部分，方便洗消；借助离合组件调整主动轮和从动轮之间的间隙，适应不同大小的内窥镜器械，提高通用性，还能减小内窥镜器械进出阻力。
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公开(公告)号：CN116919314A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369863.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜光电连接装置及医用机器人。内窥镜光电连接装置包括组合端连接器、图像端连接器及控制端连接器，组合端连接器包括光电连接头和通讯连接头，光电连接头通过第一传输线与图像端连接器相连，通讯连接头通过第二传输线与控制端连接器相连，光电连接头和通讯连接头通过连接线相连。其中，图像端连接器和组合端连接器实现图像处理装置和内窥镜的连接，组合端连接器和控制端连接器连接内窥镜台车和内窥镜驱动装置，将内窥镜与内窥镜驱动装置、内窥镜驱动装置与内窥镜台车、内窥镜与配套的图像处理装置间的光电连接集成在一个连接装置内，优化医用机器人的线路布局，使连接方便、快捷且可靠。
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公开(公告)号：CN112754402A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011594720.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种双向弯曲蛇骨装置及内窥镜，其中双向弯曲蛇骨装置包括蛇骨主体，蛇骨主体由带体呈螺旋形盘绕而成；还包括两个蛇骨防缩件，两个蛇骨防缩件沿蛇骨主体的轴向固接于蛇骨主体的壁面，且两个蛇骨防缩件关于蛇骨主体的轴线呈中心对称设置；蛇骨防缩件为不可伸缩的弹性体。该双向弯曲蛇骨装置的蛇骨主体一体成型，无需再拼接安装；两个相对设置的蛇骨防缩件使蛇骨主体只能沿两个方向进行弯曲变形，提高了蛇骨主体的弯曲可控性，同时避免发生纵向伸缩变形，保持弯曲的稳定性。该双向弯曲蛇骨装置生产加工工艺简单，能大幅降低成本并消除质量隐患，弯曲灵活性和可控性高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112814879B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011592973.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Inventor： 刘炳义
IPC: F04B45/047 , F04B39/00 , A61B1/00
Abstract: 本发明提供一种气泵装置及内窥镜，其中气泵装置包括气泵壳体、隔膜组件、气室隔板、进气膜片和出气膜片，气泵壳体内设有气室；隔膜组件包括隔膜和隔膜驱动机构，隔膜安装于气室的一侧，隔膜驱动机构连接于隔膜，以带动隔膜在进气状态和出气状态之间切换；气室隔板安装于气室的另一侧，气室隔板上开设有进气通道和出气通道；进气膜片安装于气室隔板朝向隔膜的一侧，进气膜片可在进气状态下打开进气通道或在出气状态下封闭进气通道；出气膜片安装于气室隔板背离隔膜的一侧，出气膜片可在出气状态下打开出气通道或在所述进气状态下封闭所述出气通道。该气泵装置能够提供具有稳定压力和流量的气流，结构精简耐用，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116919320A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369130.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜器械切换装置及医用机器人，该装置包括器械装夹机构、器械切换机构及管路夹持机构，器械装夹机构包括安装台及设置于安装台的多个器械装夹单元，器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座内的移动组件，管路夹持机构包括安装杆及设置于安装杆的多个管路夹持单元；安装台安装于支撑座，安装杆通过移动组件安装于支撑座，器械装夹单元用于夹持内窥镜器械的操作部，管路夹持单元用于夹持内窥镜器械的插入管路，在移动组件的作用下，多个管路夹持单元中的任一个均可与内窥镜器械输送装置对接。其能夹持多种内窥镜器械并能借助移动组件使目标器械对接内窥镜器械输送装置，整个切换过程无需人工操作，减轻工作负担。
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公开(公告)号：CN112814879A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011592973.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Inventor： 刘炳义
IPC: F04B45/047 , F04B39/00 , A61B1/00
Abstract: 本发明提供一种气泵装置及内窥镜，其中气泵装置包括气泵壳体、隔膜组件、气室隔板、进气膜片和出气膜片，气泵壳体内设有气室；隔膜组件包括隔膜和隔膜驱动机构，隔膜安装于气室的一侧，隔膜驱动机构连接于隔膜，以带动隔膜在进气状态和出气状态之间切换；气室隔板安装于气室的另一侧，气室隔板上开设有进气通道和出气通道；进气膜片安装于气室隔板朝向隔膜的一侧，进气膜片可在进气状态下打开进气通道或在出气状态下封闭进气通道；出气膜片安装于气室隔板背离隔膜的一侧，出气膜片可在出气状态下打开出气通道或在所述进气状态下封闭所述出气通道。该气泵装置能够提供具有稳定压力和流量的气流，结构精简耐用，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118845232A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311098662.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜机器人，内窥镜机器人包括：内窥镜操控装置、器械操控设备、操控平台、第一反馈传感器以及第二反馈传感器等装置。本发明可以由医护人员操作操控平台以控制各装置协同动作，从而代替医护人员完成常规内窥镜手术，功能完整可靠，可杜绝X射线对医护人员的伤害，大幅减轻医护人员的体力负担，并且实现各装置之间的闭环控制，从而达到精准高效安全手术的目的，特别是填补了ERCP手术机器人技术领域的空白，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116919482A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369819.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜器械控制设备，其包括内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置及内窥镜器械控制装置；内窥镜器械切换装置包括多个器械装夹单元、器械切换机构和多个管路夹持单元，器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座上的移动组件，内窥镜器械输送装置包括传送机构和驱动机构；器械装夹单元安装于支撑座，用于安装内窥镜器械的操作部；管路夹持单元用于夹持内窥镜器械管路并安装于移动组件上；管路夹持单元用于夹持内窥镜器械，驱动机构用于驱动传送机构运动；内窥镜器械控制装置包括操控平台及控制器，操控平台用于获取操作者的操作动作并确定控制指令；操控平台、器械装夹单元、移动组件和驱动机构分别与控制器通信连接。
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公开(公告)号：CN112617732A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011639620.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海澳华内镜股份有限公司 , 无锡祺久精密医疗器械有限公司
Inventor： 刘炳义
Abstract: 本发明公开可变硬度内窥镜，包括插头部、操作部、插入部和弹性条，所述插头部、操作部和插入部为一体设计，所述插入部包括柔性软管和头端弯曲部，所述操作部和所述柔性软管内部设置有弹性条管路，所述弹性条管路在所述操作部上设置有管路口，所述弹性条管路经由操作部及柔性软管延伸至头端弯曲部端处，所述弹性条经由弹性条管路插入内窥镜内部。本发明在进行使用时，因弹性条主体有多重硬度规格，可自由切换，所以在诊疗前或诊疗过程中均可通过切换不同的弹性条主体以适配不同插入难度的操作，从而使得本产品具有灵活度高、实现成本低的优点，能有效提高本内窥镜在使用时的插入效率，减轻了病患的痛苦。
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