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公开(公告)号:CN113320974A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110763125.X
申请日:2021-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种人工智能物流运输车,包括:固定于第一支撑杆上方的第一平台;固定于第一平台上端的若干第二支撑杆;固定于第二支撑杆上端的第二平台;固定于第二平台下部镜头侧置的扫码器;旋转固定于第二平台上部可水平旋转的旋转盘;固定于旋转盘之上中心部位的旋转电机;位于第二平台上,并与旋转盘中心轴同轴的环形的滑槽;与旋转电机输出轴同轴固定,随旋转盘转动时的轨迹限位于滑槽内的滚轮;固定于旋转电机上方,并可在立面内转动的第一转动机构;固定于第一转动机构上,且转轴方向与第一转动机构的转轴方向空间垂直的第二转动机构;固定于第二转动机构上,夹持动作的转动方向与第二转动机构的转轴方向平行的用于对货物夹持的夹持机构。
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公开(公告)号:CN113487796A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110774212.5
申请日:2021-07-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种具备食品保鲜和抗微波干扰的智能化自助餐饮售卖机,包括售卖机外壳,还包括固定于所述售卖机外壳内的一冷藏柜、一微波炉和一出货传送带;所述冷藏柜内部固定连接有若干个送货带,所述冷藏柜前侧固定连接有一取货机构,所述冷藏柜右侧底部开设有一第一出货口,所述第一出货口底部固定连接有一缓冲滑道,所述出货传送带设置于所述缓冲滑道下方;所述冷藏柜固定连接有一加热取货机构;所述售卖机外壳前侧下端开设有一第二出货口,且所述第二出货口位于所述出货传送带的输出端。本发明的一种具备食品保鲜和抗微波干扰的智能化自助餐饮售卖机,可对货物进行保鲜和进行微波加热。
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公开(公告)号:CN112623226A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011504670.9
申请日:2020-12-18
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明提供一种运送货物无人机,包括一无人机机体,无人机机体的外周固定有多个机翼组件;无人机机体的前侧底部固定有一前起落架,无人机机体的后侧底部固定有一后起落架;前起落架和后起落架的下部分别对称固定有一横梁;无人机机体的底部固定有安装板;安装板的底面中部开设有T型槽;前挡板和后挡板的顶部插设于T型槽内,前挡板和后挡板可沿T型槽的长度方向滑动;两横梁分别通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连接前挡板和后挡板;前挡板和后挡板的底端分别活动连接有第一底板和第二底板;两压板分别通过弹簧连接于前挡板和后挡板的内侧。本发明的一种运送货物无人机,可以有效解决现有运输无人机运输受限及稳固不好的问题。
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公开(公告)号:CN112590641A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011539933.X
申请日:2020-12-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种运输货物物流车,包括一承载座、一间隔板、一车头和多个轮胎,所述间隔板固定于所述承载座的前侧,所述间隔板的前侧设置有所述车头,所述承载座的底部安装有轮胎;所述承载座的上部安装有一货箱;还包括多个第一转轴,所述第一转轴与所述货箱的宽度方向平行并沿所述货箱的长度方向排列,且所述第一转轴的两端通过轴承可传动地连接于所述货箱的两侧内壁,所述第一转轴上安装有一铁辊,所述铁辊外包裹有一填充层。本发明的一种运输货物物流车,可以有效解决货物不方便移动的问题,方便操作,节省人力。
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公开(公告)号:CN213876910U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022144172.X
申请日:2020-09-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冷热一体饮料售卖机,冷热一体饮料售卖机本体前表面开设有前槽,前槽底部安装有杯托板,加热室和换热室之间固定连接有换热管和循环管,换热管外壁固定安装有第一阀门,加热室底部固定连接有出热管,出热管外壁固定安装有第二阀门,换热室底部固定连接有出冷管,换热室内部固定安装有第一、第二换热管,加热室内部固定连接有加热器。本实用新型提供的一种冷热一体饮料售卖机,冷饮是通过对热饮降温后输出的,因此冷饮菌落数较少,有利于人的健康;同时,第二换热管内的冷饮可以吸收第一换热管在制冷时排出的热量并回到加热室,对热量进行循环利用,降低成本。
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公开(公告)号:CN215613255U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121532641.3
申请日:2021-07-06
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能物流分拣车,包括车架,车架底部固定设置多个可受控正反转动的轮毂;车架顶部固定连接有旋转电机和支撑杆;支撑杆对固定台支撑;旋转电机的输出轴向上穿过固定台并与旋转盘同轴固定;固定台顶部固定连接有连接块,旋转盘限位于连接块之内;旋转盘顶部固定连接有第一旋转机构,第一旋转机构左右两侧分别活动连接有连接杆,两根连接杆之间活动连接有转轴,转轴上固定连接有连接架,第一旋转机构顶部固定连接有旋转电机,旋转电机和转轴之间设置有带动转轴转动的传动带;连接架顶部活动连接有夹持动力机构,夹持动力机构带动一对夹持杆实施夹持动作。
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公开(公告)号:CN215117664U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202121552658.5
申请日:2021-07-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能餐食售卖机,包括售卖机外壳,所述售卖机外壳前侧设置有展示窗、出货口和操作终端,还包括固定于所述售卖机外壳内的冷藏柜、第四滑轨、微波炉和连接座;冷藏柜前侧固定连接有一取货机构;所述冷藏柜右侧底部开设连接通道,所述连接通道底部固定连接有第三滑轨,所述伸缩杆底部活动连接有第二机械爪,所述微波炉前侧固定连接有电机,所述微波炉右侧活动连接有防护门,所述防护门和电机之间活动连接有联动杆,所述连接座前侧固定连接有出货输送带。本实用新型的一种智能餐食售卖机,可对货物进行保鲜和进行微波加热。
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公开(公告)号:CN212950345U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202022007085.X
申请日:2020-09-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种果蔬农业转运车,车体上安装有水箱和储存箱,储存箱的一侧设置有若干储存抽屉,储存抽屉底板上设置有若干果蔬承托座,在储存箱的侧面设置有若干用于将储存抽屉固定在内的固定装置;储存箱的另一侧内壁设置有若干分别与储存抽屉位置相对应的弹簧,弹簧末端设置有限位销,在各储存箱的另一侧侧壁设置有与限位销配合的限位孔;水箱内设置有水泵,水泵的输出端套接有水管,水管与固定在储存箱内并且位于各储存抽屉上方的喷淋管相连,在喷淋管上设置有若干正对储存抽屉底板的喷雾头。本实用新型可以将储存抽屉轻松从滑槽内取出,方便随时取放果蔬,且通过将存放的果蔬表面喷湿,维持了果蔬表面的湿度,使果蔬能保鲜更久。
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公开(公告)号:CN212749628U
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202022039785.7
申请日:2020-09-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及自动小车技术领域的一种自动寻迹车,其车轮组合包括一个转向轮,转向轮配置有转向驱动机构;转向驱动机构包括转向电机、转向轴、连接块,转向轴受转向电机驱动围绕其轴线进行水平自转以带动转向轮转向;车轮组合还包括一对左右对称地设置在车架尾侧的、在地面上滚动的动力轮,驱动系统的动力输出侧与动力轮传动连接;车架前侧竖直穿接有连接杆,连接杆下端朝向地面并安装有红外线光电传感器,红外线光电传感器的感应端朝向地面以感应地面上的路径标识,红外线光电传感器的输出端与主控制主板信号连接以调控转向电机、驱动系统的动力输出。使寻迹车可以一直跟随路径标识(或称为寻迹特征)进行移动。
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公开(公告)号:CN213536189U
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202022053670.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及物流管理技术领域的一种物流管理用的货物输送装置,包括:传送底仓,具有水平延伸的、开口朝上的内槽;水平输送带机构,水平输送带机构安装在传送底仓内槽中,其输送方向平行于传送底仓的内槽长度方向;集束机构,设置在传送底仓上;收束机构,设置在传送底仓上;其中,集束机构、收束机构沿水平输送带机构的输送方向依次布置。简而言之,在输送过程中防止货物偏移,提升输送效率。
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