公开(公告)号：CN109987165A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910287661.X

申请日：2019-04-11

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 罗高生 ,  姜哲 ,  孙涛 ,  王彪 ,  王芳 ,  胡帅瑞

IPC: B62D57/024 ,  B62D21/18

Abstract: 本发明公开了一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的爬壁机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。

公开(公告)号：CN109987165B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201910287661.X

申请日：2019-04-11

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 罗高生 ,  姜哲 ,  孙涛 ,  王彪 ,  王芳 ,  胡帅瑞

IPC: B62D57/024 ,  B62D21/18

Abstract: 本发明公开了一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的爬壁机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。

公开(公告)号：CN209833817U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920482881.3

申请日：2019-04-11

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 罗高生 ,  姜哲 ,  孙涛 ,  王彪 ,  王芳 ,  胡帅瑞

IPC: B62D57/024 ,  B62D21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的磁吸附水下爬行机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利