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公开(公告)号：CN105905265A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610496858.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/26
CPC classification number: B63G8/26
Abstract: 本发明的一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳、丝杆、导杆、滑块、配重块、齿条、齿轮、轴和尾鳍，所述导杆、齿条、齿轮、尾鳍关于丝杆对称布置。利用丝杆的转动带动滑块、配重块及齿条的前后移动的原理使尾鳍夹角在巡游和充电模式之间转换，并且因配重块的移动而使机器鱼的重心自动调整。当仿生机器鱼需要处于巡游状态时，丝杆正向旋转带动配重块以及齿条向前运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾而重心前移，使鱼身保持平衡稳定从而达到巡游状态；当仿生机器鱼需要处于充电状态时，丝杆反向旋转带动配重块以及齿条向后运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍垂直于鱼身而重心后移，使鱼身保持平衡稳定从而达到充电状态。
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公开(公告)号：CN105539793A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610136596.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: B63H1/36 , B63H23/02 , B63H2023/0291
Abstract: 本发明的巡游及充电模式可互换的尾鳍夹角可变动机构由外壳、电磁开关、销、变棘轮机构、齿条、齿轮、轴、尾鳍、弹簧构成，齿轮和尾鳍关于齿条对称设置。当仿生机器鱼需要处于巡游(充电)状态时，电磁开关通电，电磁开关的活动铁芯带动左棘轮向右移动，左棘轮的齿状右端接触到右棘轮之后将右棘轮上的定位块带离定位槽(滑动槽)并迫使右棘轮旋转，电磁开关失电后，活动铁芯带动左棘轮向左移动到初始位置，右棘轮的定位块在弹簧的作用下向左移动，被锁定在滑动槽(定位槽)左端，进而带动齿条向左(右)移动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾达到巡游(充电)状态。通过本发明，提高了机器鱼的续航能力，保证了机器鱼的工作质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539793B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610136596.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明的巡游及充电模式可互换的尾鳍夹角可变动机构由外壳、电磁开关、销、变棘轮机构、齿条、齿轮、轴、尾鳍、弹簧构成，齿轮和尾鳍关于齿条对称设置。当仿生机器鱼需要处于巡游(充电)状态时，电磁开关通电，电磁开关的活动铁芯带动左棘轮向右移动，左棘轮的齿状右端接触到右棘轮之后将右棘轮上的定位块带离定位槽(滑动槽)并迫使右棘轮旋转，电磁开关失电后，活动铁芯带动左棘轮向左移动到初始位置，右棘轮的定位块在弹簧的作用下向左移动，被锁定在滑动槽(定位槽)左端，进而带动齿条向左(右)移动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾达到巡游(充电)状态。通过本发明，提高了机器鱼的续航能力，保证了机器鱼的工作质量。
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公开(公告)号：CN202971027U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220712068.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型涉及一种波浪能吸收装置。其具体结构包括底座、浮球及连杆机构，所述浮球通过连杆机构与一移动齿条相连，所述移动齿条水平安设在底座上，所述连杆机构通过转轴与底座铰接。本实用新型连杆机构通过与之相连的浮球随着波浪的起伏而摆动，连杆机构将波浪能传递，最终转化为移动齿条在一个方向上的往复运动，从而达到吸收波浪能的目的。本实用新型结构简单、设计合理、且成本低廉，具有较好的发展前景与实用价值。
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公开(公告)号：CN205396501U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620183919.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型的巡游及充电模式可互换的尾鳍夹角可变动机构由外壳、电磁开关、销、变棘轮机构、齿条、齿轮、轴、尾鳍、弹簧构成，齿轮和尾鳍关于齿条对称设置。当仿生机器鱼需要处于巡游(充电)状态时，电磁开关通电，电磁开关的活动铁芯带动左棘轮向右移动，左棘轮的齿状右端接触到右棘轮之后将右棘轮上的定位块带离定位槽(滑动槽)并迫使右棘轮旋转，电磁开关失电后，活动铁芯带动左棘轮向左移动到初始位置，右棘轮的定位块在弹簧的作用下向左移动，被锁定在滑动槽(定位槽)左端，进而带动齿条向左(右)移动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾达到巡游(充电)状态。通过本实用新型，提高了机器鱼的续航能力，保证了机器鱼的工作质量。
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公开(公告)号：CN203814212U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420248530.3
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 一种手持式采棉机用采棉爪。其特征采棉爪由呈倒凹槽形状的采棉爪座、固定在呈倒凹槽形状的采棉爪座前端部的左、右侧壁上的左、右侧爪座、后端端部处分别与左、右侧爪座的前端端部处形成铰接连接的左、右侧爪、前端端部的孔处分别与左、右侧爪上端面上的螺纹联接着的左、右螺钉形转动联接的左、右连杆，与左、右连杆的后端端部孔处上下叠加后通过前端端部的孔处销轴形成转动联接的滑块及固定在采棉爪座上的上端面上制有一呈倒“U”形状开口的纵向的且呈倒凹槽形状的滑块座所构成。所述滑块座与滑块相配合并形成滑动联接，滑块后端端部的上端面上处还固定有一拨动杆。本实用新型的手持式采棉机用采棉爪适宜于手持式采棉机上应用。
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公开(公告)号：CN205872412U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620669165.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/26
Abstract: 本实用新型的一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳、丝杆、导杆、滑块、配重块、齿条、齿轮、轴和尾鳍，所述导杆、齿条、齿轮、尾鳍关于丝杆对称布置。利用丝杆的转动带动滑块、配重块及齿条的前后移动的原理使尾鳍夹角在巡游和充电模式之间转换，并且因配重块的移动而使机器鱼的重心自动调整。当仿生机器鱼需要处于巡游状态时，丝杆正向旋转带动配重块以及齿条向前运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾而重心前移，使鱼身保持平衡稳定从而达到巡游状态；当仿生机器鱼需要处于充电状态时，丝杆反向旋转带动配重块以及齿条向后运动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍垂直于鱼身而重心后移，使鱼身保持平衡稳定从而达到充电状态。
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