公开(公告)号：CN111301178A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010165641.8

申请日：2020-03-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王树宏 ,  吴朝阳 ,  董达善 ,  孙友刚 ,  藤媛媛 ,  邓江南 ,  刘超

IPC: B60L13/06

Abstract: 本发明提供了一种基于状态观测器的磁浮列车PID控制方法，其具体步骤如下：1，建立磁悬浮的状态方程并将其线性化；步骤2，采用状态反馈方法使系统稳定并配置极点；步骤3，对被控对象进行可观测性检查及全状态观测器设计；步骤4，基于状态观测器的磁浮列车PID控制参数调试。本发明实现了基于状态观测器的PID控制方法，保证磁浮列车悬浮控制算法的完整运行，该方法简单易行，执行器响应迅速，得到的速度值准确同时列车的控制效果很好。

公开(公告)号：CN111301178B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202010165641.8

申请日：2020-03-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王树宏 ,  吴朝阳 ,  董达善 ,  孙友刚 ,  藤媛媛 ,  邓江南 ,  刘超

IPC: B60L13/06

Abstract: 本发明提供了一种基于状态观测器的磁浮列车PID控制方法，其具体步骤如下：1，建立磁悬浮的状态方程并将其线性化；步骤2，采用状态反馈方法使系统稳定并配置极点；步骤3，对被控对象进行可观测性检查及全状态观测器设计；步骤4，基于状态观测器的磁浮列车PID控制参数调试。本发明实现了基于状态观测器的PID控制方法，保证磁浮列车悬浮控制算法的完整运行，该方法简单易行，执行器响应迅速，得到的速度值准确同时列车的控制效果很好。