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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115944868B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310078364.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种舰载消防水炮控制方法，其包括：根据图像识别火源点的位置以及消防水炮的射流落点；通过长短期记忆神经网络获取搭载消防水炮的船只的运动姿态预测信息，运动姿态预测信息包括横摇和纵摇；并使用几何法量化运动姿态预测信息对消防水炮的姿态角产生的干扰；将火源点与射流落点的位置偏差输入至第一自适应模糊控制器，得到消防水炮的姿态角的一次调整值；将运动姿态预测信息对消防水炮的姿态角产生的干扰输入至第二自适应模糊控制器，得到消防水炮的姿态角的补偿调整值；将一次调整值与补偿调整值累加，以得到姿态角的总调整值。自适应模糊控制器可以随工况的变化对参数进行自适应调整，从而适应不同环境。
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公开(公告)号：CN108955890B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810427489.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及红外探测器像元设计方法技术领域，公开了一种点目标探测型红外TDI探测器像元排列设计方法；本发明点目标探测型红外TDI探测器像元排列设计方法从红外点目标探测系统的时域响应出发，通过探测系统各部分时域的点扩散函数以及线扩展函数建立整个TDI型红外点目标探测成像系统模型；之后在该模型的基础上从点目标采样理论和实际TDI探测器制作工艺等方面着手，给出该类型探测器沿线列以及沿扫描方向上像元尺寸和间距与点目标探测性能之间的相互关系；最后通过引入单采样间隔内点目标能量相应期望值等点探测性能指标，以此得到最佳的探测器像元排列设计方法。
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公开(公告)号：CN101499171A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910046174.0
申请日：2009-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种面向视频处理的快速目标分割与标识方法，涉及一种图像的识别方法。将所需处理的图像进行定义分区，再对每一小块区域进行目标标记，标记出运动目标所在区域和数量，形成小块目标间，之后比较各小块目标间的相关性，合并因为定义分区造成的一个目标被分开的目标块，由此实现运动目标的快速标识。本发明的有益效果是使处理图像的速度大大提升，每秒可处理13帧左右图像，保证了目标检测的实时性和视频图像的流畅性。
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公开(公告)号：CN108955890A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810427489.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及红外探测器像元设计方法技术领域，公开了一种点目标探测型红外TDI探测器像元排列设计方法；本发明点目标探测型红外TDI探测器像元排列设计方法从红外点目标探测系统的时域响应出发，通过探测系统各部分时域的点扩散函数以及线扩展函数建立整个TDI型红外点目标探测成像系统模型；之后在该模型的基础上从点目标采样理论和实际TDI探测器制作工艺等方面着手，给出该类型探测器沿线列以及沿扫描方向上像元尺寸和间距与点目标探测性能之间的相互关系；最后通过引入单采样间隔内点目标能量相应期望值等点探测性能指标，以此得到最佳的探测器像元排列设计方法。
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公开(公告)号：CN115944868A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310078364.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种舰载消防水炮控制方法，其包括：根据图像识别火源点的位置以及消防水炮的射流落点；通过长短期记忆神经网络获取搭载消防水炮的船只的运动姿态预测信息，运动姿态预测信息包括横摇和纵摇；并使用几何法量化运动姿态预测信息对消防水炮的姿态角产生的干扰；将火源点与射流落点的位置偏差输入至第一自适应模糊控制器，得到消防水炮的姿态角的一次调整值；将运动姿态预测信息对消防水炮的姿态角产生的干扰输入至第二自适应模糊控制器，得到消防水炮的姿态角的补偿调整值；将一次调整值与补偿调整值累加，以得到姿态角的总调整值。自适应模糊控制器可以随工况的变化对参数进行自适应调整，从而适应不同环境。
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