-
公开(公告)号：CN111351493B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811583366.0
申请日：2018-12-24
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
摘要： 本发明涉及导航领域，特别是涉及一种定位方法和系统。一种定位方法，应用于在预设场景中对第一车辆进行实时定位，所述方法包括：提供与所述预设场景匹配的点云地图，所述点云地图具有若干参考特征点；采集所述第一车辆在所述预设场景中当前所处环境的实时图像；将所述实时图像与所述点云地图进行特征点匹配，以计算出所述第一车辆在所述点云地图中的定位参数；以及根据所述定位参数得到所述第一车辆的实时定位信息。本发明通过采集车辆在预设场景中当前所处环境的实时图像，并与相匹配的点云地图进行匹配来获得车辆的实时定位信息，可以应用在各种场景中，定位精度高且速度快。
-
公开(公告)号：CN111746504B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910241986.4
申请日：2019-03-27
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请涉及一种记忆泊车方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。本申请记忆泊车方法在驾驶员首次泊车过程中通过车载视频系统生成原始泊车位地图，并记录原始泊车轨迹。当车辆再次驶入该车位附近准备泊车时，确定当前视频图像与原始泊车位地图匹配，然后在所述视频图像中搜寻泊车位，车载处理器基于所述原始泊车轨迹和搜寻到的所述泊车位优化巡航阶段路线和泊车路线，最后沿巡航阶段路线和泊车路线控制车辆泊车。本申请实施方式在不同时段分别完成生成原始泊车位地图、搜寻泊车位和优化路线等动作，计算资源占用较少，采用普通的车载处理器也能够快速、准确的实现泊车控制，保证自动泊车成功率的同时有效降低了成本。
-
公开(公告)号：CN111351493A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811583366.0
申请日：2018-12-24
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
摘要： 本发明涉及导航领域，特别是涉及一种定位方法和系统。一种定位方法，应用于在预设场景中对第一车辆进行实时定位，所述方法包括：提供与所述预设场景匹配的点云地图，所述点云地图具有若干参考特征点；采集所述第一车辆在所述预设场景中当前所处环境的实时图像；将所述实时图像与所述点云地图进行特征点匹配，以计算出所述第一车辆在所述点云地图中的定位参数；以及根据所述定位参数得到所述第一车辆的实时定位信息。本发明通过采集车辆在预设场景中当前所处环境的实时图像，并与相匹配的点云地图进行匹配来获得车辆的实时定位信息，可以应用在各种场景中，定位精度高且速度快。
-
公开(公告)号：CN111746504A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910241986.4
申请日：2019-03-27
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请涉及一种记忆泊车方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。本申请记忆泊车方法在驾驶员首次泊车过程中通过车载视频系统生成原始泊车位地图，并记录原始泊车轨迹。当车辆再次驶入该车位附近准备泊车时，确定当前视频图像与原始泊车位地图匹配，然后在所述视频图像中搜寻泊车位，车载处理器基于所述原始泊车轨迹和搜寻到的所述泊车位优化巡航阶段路线和泊车路线，最后沿巡航阶段路线和泊车路线控制车辆泊车。本申请实施方式在不同时段分别完成生成原始泊车位地图、搜寻泊车位和优化路线等动作，计算资源占用较少，采用普通的车载处理器也能够快速、准确的实现泊车控制，保证自动泊车成功率的同时有效降低了成本。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.045 秒)
