一种板形模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN103357669A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201210083762.3

    申请日:2012-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种板形模型预测控制方法,属于轧钢质量控制技术领域。该方法当轧制控制计算机检测到带钢速度低于预定值时,首先以实际板形曲线中的二次板形分量和一次板形分量作为模型参数优化的目标值;再先后根据静态预报模型和动态预报模型,求得静态二次板形分量和静态一次板形分量,以及动态二次板形分量和动态一次板形分量;在以静态二次板形分量和静态一次板形分量作为控制初始值后,分别以动态二次板形分量和动态一次板形分量与对应的目标值相比较,并根据比较结果输出相应的控制参数。本发明由于以合理的预测参数取代实测参数进行比较控制,因此可以避免带钢运行速度较低时的控制滞后,从而作为现有板形反馈控制的补充,保证冷轧质量。

    一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法

    公开(公告)号:CN110639956B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201810675540.8

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法,开卷机开卷时,控制系统实时计算开卷机芯轴上的钢卷卷径D实时卷径;控制系统对实时计算的钢卷卷径D实时卷径按照预设周期取值1次,该取值卷径为D取值卷径,并用该取值D取值卷径计算剩余带钢长度L剩余长度;其中,当开卷机上剩余带钢长度L剩余长度大于或等于200米时,控制系统按照开卷机每转1圈取值1次;当开卷机上剩余带钢长度L剩余长度小于200米时,控制系统按照开卷机每转3圈取值1次;开卷机根据所述剩余带钢长度L剩余长度进行降速甩尾过程。本发明能够消除由于带钢内圈打滑而造成的卷径计算值的波动,更好的控制抛尾降速过程。

    一种平整机推上缸辊缝控制装置及辊缝同步控制方法

    公开(公告)号:CN103372576B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201210107871.4

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 本发明涉及一种平整机推上缸辊缝控制装置及辊缝同步控制的方法,主要包括机架、上下移动的上轧辊和下轧辊,液压管路和安全阀,所述装置还包括推上缸,推上缸位于机架底部;推上缸位置传感器,直接和推上缸的活塞相连,跟踪推上缸动作行程;伺服阀,驱动两侧推上缸动,用于平整机轧制力控制和轧制力偏差或倾斜控制;电磁阀,驱动两侧推上缸动,用于平整机轧辊快速打开和关闭控制;相对于现有技术,本发明简单易行、避免平整机靠辊出现的辊缝超差现象,显著提高连续机组平整机成材率,值得在具备类似电磁阀控制液压缸的平整机产线上推广。

    一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法

    公开(公告)号:CN110639956A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201810675540.8

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种带钢抛尾过程中防止入口逃带的方法,开卷机开卷时,控制系统实时计算开卷机芯轴上的钢卷卷径D实时卷径;控制系统对实时计算的钢卷卷径D实时卷径按照预设周期取值1次,该取值卷径为D取值卷径,并用该取值D取值卷径计算剩余带钢长度L剩余长度;其中,当开卷机上剩余带钢长度L剩余长度大于或等于200米时,控制系统按照开卷机每转1圈取值1次;当开卷机上剩余带钢长度L剩余长度小于200米时,控制系统按照开卷机每转3圈取值1次;开卷机根据所述剩余带钢长度L剩余长度进行降速甩尾过程。本发明能够消除由于带钢内圈打滑而造成的卷径计算值的波动,更好的控制抛尾降速过程。

    冷连轧机组启动不分小卷的控制方法

    公开(公告)号:CN104826873B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410048854.7

    申请日:2014-02-12

    Abstract: 本发明涉及一种冷连轧机组启动不分小卷的控制方法,包括:冷连轧机组出口卷取机卷取带钢;监测带钢实际厚度,达标时计算“虚拟套筒”卷径;下道工序机组结合“虚拟套筒”卷径实时计算开卷机钢卷长度,达标时进行抛尾作业。本发明控制方法无需增加任何设备投资,即可实现轧机启动不分卷,同时不会影响下道工序机组的正常生产,有利于提升冷轧生产效率,降低生产吨钢成本和冷轧废次降。

    一种板形模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN103357669B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201210083762.3

    申请日:2012-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种板形模型预测控制方法,属于轧钢质量控制技术领域。该方法当轧制控制计算机检测到带钢速度低于预定值时,首先以实际板形曲线中的二次板形分量和一次板形分量作为模型参数优化的目标值;再先后根据静态预报模型和动态预报模型,求得静态二次板形分量和静态一次板形分量,以及动态二次板形分量和动态一次板形分量;在以静态二次板形分量和静态一次板形分量作为控制初始值后,分别以动态二次板形分量和动态一次板形分量与对应的目标值相比较,并根据比较结果输出相应的控制参数。本发明由于以合理的预测参数取代实测参数进行比较控制,因此可以避免带钢运行速度较低时的控制滞后,从而作为现有板形反馈控制的补充,保证冷轧质量。

    带钢横断面形状检测与修正方法

    公开(公告)号:CN103028616B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201110290935.4

    申请日:2011-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种带钢横断面形状检测与修正方法,属于冶金技术领域。该方法在具有X射线测厚仪的横断面形状检测仪中,设置向带钢表面发射激光的激光发生器以及接收带钢表面反射激光的CCD图像传感器,通过测得带钢表面预定点X射线穿透厚度、获得所述预定点的坐标值、构建带钢表面曲面方程、求得X射线穿透线与带钢表面所述预定点法线的夹角、修正计算带钢厚度值各步骤,得到带钢厚度实际值。本发明将X射线横断面形状检测仪检测的带钢厚度数据与激光图像传感器检测的带钢表面曲面形状数据有机结合起来,通过有数学依据的相应运算处理,即可得到所测位置带钢的真实厚度,从而避免带钢悬垂翘曲造成的厚度检测误差,为确保带钢的质量提供科学的检测依据。

    一种平整机推上缸辊缝控制装置及辊缝同步控制方法

    公开(公告)号:CN103372576A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201210107871.4

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 本发明涉及一种平整机推上缸辊缝控制装置以及辊缝同步控制的方法,该装置主要包括机架、上下移动的上轧辊和下轧辊,液压管路和安全阀,所述装置还包括推上液压缸,液压缸位于机架底部;推上缸位置传感器,直接和油缸的活塞相连,跟踪推上缸动作行程;伺服阀,驱动两侧推上液压缸动,用于平整机轧制力控制和轧制力偏差或倾斜控制;电磁阀,驱动两侧推上液压缸动,用于平整机轧辊快速打开和关闭控制;相对于现有技术,本发明简单易行、避免平整机靠辊出现的辊缝超差现象,显著提高连续机组平整机成材率,值得在具备类似电磁阀控制液压缸的平整机产线上推广。

    带钢横断面形状检测与修正方法

    公开(公告)号:CN103028616A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201110290935.4

    申请日:2011-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种带钢横断面形状检测与修正方法,属于冶金技术领域。该方法在具有X射线测厚仪的横断面形状检测仪中,设置向带钢表面发射激光的激光发生器以及接收带钢表面反射激光的CCD图像传感器,通过测得带钢表面预定点X射线穿透厚度、获得所述预定点的坐标值、构建带钢表面曲面方程、求得X射线穿透线与带钢表面所述预定点法线的夹角、修正计算带钢厚度值各步骤,得到带钢厚度实际值。本发明将X射线横断面形状检测仪检测的带钢厚度数据与激光图像传感器检测的带钢表面曲面形状数据有机结合起来,通过有数学依据的相应运算处理,即可得到所测位置带钢的真实厚度,从而避免带钢悬垂翘曲造成的厚度检测误差,为确保带钢的质量提供科学的检测依据。

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