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公开(公告)号：CN118746582A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410906835.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊缝缺陷检测系统、焊缝表面缺陷识别方法及焊缝尺寸缺陷测量方法。该焊缝缺陷检测系统包括壳体；夹持单元，包括活动臂，活动臂的一端固定在焊接设备上，另一端固定在壳体上；采集单元，设置在壳体内，采集单元包括第一相机、第二相机和激光器，激光器用于扫描焊缝的表面，第一相机用于采集激光器照射在焊缝表面的条纹信息，第二相机用于采集焊缝的表面图像；采集单元通过夹持单元的活动臂来调节采集角度，以使激光器照射焊缝表面，第一相机和第二相机能获取对应的条纹信息和表面图像。本发明能够实现对焊缝表面缺陷和尺寸缺陷的自动检测。
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公开(公告)号：CN115770989A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211646556.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种3D相机点云配准的焊接工件初定位系统和方法，包括：焊接机器人、机器人控制柜、焊枪、工控机、3D相机、相机支架、标定三通管；3D相机安装在相机支架上，并位于焊接区域的上方；标定三通管固定在焊枪上；3D相机分别与机器人控制柜、工控机通信连接；工控机控制焊接机器人运动到预设的手眼标定位置，以确定3D相机与焊接机器人基座之间的手眼矩阵；控制3D相机获取焊接场景图像，并对图像进行处理，以确定焊接工件模型对应的类别；将3D相机拍摄获取的点云坐标转换到焊接机器人的基座标系下，通过点云配准确定焊接工件相对于焊接机器人的位姿。从而能够使得手眼标定的精度得到提升，初定位方法的准确性和可靠性更高。
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公开(公告)号：CN113547215A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110984783.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自配分的超高强钢焊接接头强韧化的焊接装置，包括焊枪及冷却口，所述焊枪与所述冷却口分别位于焊缝的正面及背面与所述焊缝相对准，所述焊枪与所述冷却口沿所述焊缝的延伸方向具有设定间距，且所述焊枪与所述冷却口能够沿所述焊缝的延伸方向同步移动，当焊接位置空冷至预定温度时，所述冷却口正好移动至所述焊接位置的背面并喷出冷却气体对所述焊接位置强制冷却，所述冷却口离开焊接位置的背面时所述焊接位置的温度下降至马氏体开始转变温度与马氏体转变终了温度之间。通过冷却口对焊缝区的热循环进行调控，自动产生一个配分阶段，进而对超高强钢焊接接头的强韧性进行调控，获得力学性能提升的超高强钢焊接接头。
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公开(公告)号：CN105562864A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410553702.2
申请日：2014-10-17
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明涉及高频感应加热用线圈、配管的钎焊装置及方法，高频感应加热用线圈具有一对开放端部(110a、110b)，开放端部(110a)与开放端部(110b)之间具有近似C字型的圆弧形状，第2线圈部(120)具有配置在与第1线圈部(110)的开放端部(110a、11Ob)相对应的位置上的一对开放端部(120a、120b)，且经由连接部(130、140)与第1线圈部(110)相连。连接部(130、140)的横截面积被设定小于第1线圈部(110)、第2线圈部(120)的横截面积，从而在通电时，连接部(130、140)中的电流密度大于第l线圈部(110)、第2线圈部(120)中的电流密度。
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公开(公告)号：CN105044104A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510293321.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像相关法的应力测试系统及其应用，主要包括数字摄像机、成像镜头、单色LED照明光源、位移平台、相机支撑杆、水平尺以及用于数字图像采集和分析处理的计算机，其测试过程主要有六步。本发明的测试系统具有组成简单、照明光源稳定、数字摄像机的高度与方位易调节等特点。对钻孔前后的散斑图进行数字图像相关计算即可得到测试结果，具有操作简单、测试成本低、精度高等优点。测试过程不使用应变片，能有效避免使用应变片测量残余应力的局限性。本发明提供的系统可用于大/小尺度测试和全场/局部测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103596310B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310534620.9
申请日：2013-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B6/36
Abstract: 本发明涉及变截面环形叉口式感应线圈及其制作方法，该感应线圈为由电路及水路接管、非封闭环形管以及同质连接管构成的连通管道钎焊而成，电路及水路接管有两段，非封闭环形管有三段，其中一段为概呈半圆弧状结构，另外两段为短圆弧状结构，两段短圆弧状结构的非封闭环形管的一端分别与两段电路及水路接管连通，同质连接管有两段，分别连接两段短圆弧状结构的非封闭环形管的另一端及概呈半圆弧状结构非封闭环形管的端部，连通非封闭环形管。与现有技术相比，本发明通过减小同质连接管的截面积，可增加此处的电流密度，从而增加该区域作用的焦耳热，改善整个环向区域温度均匀性的目的，能显著提高空调管路感应钎焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN103596310A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310534620.9
申请日：2013-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B6/36
Abstract: 本发明涉及变截面环形叉口式感应线圈及其制作方法，该感应线圈为由电路及水路接管、非封闭环形管以及同质连接管构成的连通管道钎焊而成，电路及水路接管有两段，非封闭环形管有三段，其中一段为概呈半圆弧状结构，另外两段为短圆弧状结构，两段短圆弧状结构的非封闭环形管的一端分别与两段电路及水路接管连通，同质连接管有两段，分别连接两段短圆弧状结构的非封闭环形管的另一端及概呈半圆弧状结构非封闭环形管的端部，连通非封闭环形管。与现有技术相比，本发明通过减小同质连接管的截面积，可增加此处的电流密度，从而增加该区域作用的焦耳热，改善整个环向区域温度均匀性的目的，能显著提高空调管路感应钎焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN101791748A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010139876.6
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于电子封装技术领域的抑制固态界面反应的Sn-Ag-Cu-Zn-Ge无铅钎料及其制备方法。所述的钎料组分及其质量百分比为：Ag为0％-3.5％，Cu为0％-0.7％，Zn为0％-2％，Ge为0％-0.3％，余量为Sn。制备方法为：首先，将Sn粒放入KCl+LiCl共晶保护盐熔液中，升温，加入高纯Ag丝和/或Cu丝，第一次保温，充分搅拌，得到均匀的Sn-TM溶液；然后，向合金溶液中加入微量Zn箔和/或Ge粒，第二次保温，并充分搅拌；之后，降温，浇入钎料模具中。本发明解决了现有技术中无铅钎料由于含Sn量高，容易于基板金属发生反应，造成基板大量溶解，同时在界面形成大量金属间化合物，严重影响界面可靠性的缺点，制备本发明的无铅钎料工艺简单，容易产量化。
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公开(公告)号：CN116275427A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211716164.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种改善碳化钨强化镍基合金中增强颗粒及析出相的方法，包括以下步骤：将碳化钨粉末和镍基粉末混合后得到混合粉末；清洁基板表面；将混合粉末放置于送粉设备中，在交变磁场的作用下使用等离子弧焊设备将混合粉末堆焊在基板的表面，得到改善后碳化钨强化镍基合金。本发明在等离子电弧增材制造碳化钨强化镍基合金中引入了磁场辅助手段，磁场的引入能够加速熔池内部的熔体流动，改善增强碳化钨颗粒在镍基堆焊层中的分布，在不增加成本的基础上解决碳化钨沉底的问题，磁场的电磁搅拌作用也可以将大尺寸的析出相(η相)进行细化，提高镍基合金堆焊层的综合性能。
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