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公开(公告)号：CN110238515B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110238515A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110253144B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN105060120A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510493811.4
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B66C13/22
CPC classification number: B66C13/22
Abstract: 本发明提供了一种装卸料机起升机构高低速轴传动比保护装置及方法，本发明所述的起升机构传动比保护装置及方法，可利用核电站装卸料机通常拥有的自身硬件条件，实现高低速轴传动比保护。本发明不需要额外增加硬件设施，且保护的实时性和精度较好。与此同时，当带载的起升机构向下运行至燃料组件就位，系统发生松缆时，若称重系统出现故障，起升电机控制其继续向下运行时，由于低速轴的编码器值不再变化，系统将检测到传动比与实际不一致，从而触发传动比联锁保护。故系统实际上额外增加了一重下限位保护。
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公开(公告)号：CN102903410B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110214867.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本发明属于重水堆乏燃料干式贮存技术领域，具体涉及一种重水堆乏燃料干式贮存屏蔽运输容器。该设备吊轭组件的两端分别与屏蔽筒体的相对两侧连接；环链电动葫芦安装在吊轭组件的中部下端，其环链与抓具头适配器的一端连接，抓具头适配器的另一端与抓具头连接，且抓具头适配器与抓具头位于屏蔽筒体内；屏蔽筒体下部的一侧开有矩形的平移门槽，平移门槽的左右两侧安装有轨道，在屏蔽筒体的外部有轨道延伸结构，两条轨道从屏蔽筒体内部铺设到轨道延伸结构，平移门安装在两条轨道之间，平移门驱动机构安装在轨道延伸结构的后端，在其作用下平移门可在两条轨道之间运动，并可进入屏蔽筒体的平移门槽中。该设备运行的安全性和可靠性均较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253143A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910641339.2
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头，包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11)，所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆；所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光；所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置；所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本发明集成了视觉检测、焊接、送丝等功能，具备良好的水密性能，可直接置于水下进行使用；局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体，降低水分侵入焊缝的有害影响，明显改善焊接接头质量。
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公开(公告)号：CN105022303A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510493813.3
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种装换料设备的控制方法及系统，本发明中可将第一至第四数据装载在装换料设备的上位机中，通过配置相应的接口，与原有的上位机控制系统相融合，实现对于燃料组件的数据管理并且提高装换料设备操作的正确性和效率。根据上述第一至第四数据，装换料设备的上位机控制系统可以通过预先设置好的数据接口获取第一至第四数据中的数据或改变第一至第四数据中的数据，以此整个装换料设备的控制系统可以具备自动完成功能。
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公开(公告)号：CN102097140A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910250284.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及压水堆燃料水下运输系统，具体涉及一种压水堆燃料水下运输小车及倾翻装置。其包括一个能够在燃料运输管道内平稳运行的小车，在小车上设有一个能够沿固定轴在水平和垂直方向之间转动的燃料篮，小车的车架两侧设有钢丝绳导向滑轮，燃料篮上设有一个可绕支点摆动的倾翻导向滑轮，倾翻钢丝绳绕过设在燃料篮上的倾翻导向滑轮并经过设在小车两侧的钢丝绳导向滑轮，倾翻钢丝绳的一端与卷筒连接，另一端与配重连接。本发明结构简单、调试方便、使用寿期长。
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公开(公告)号：CN110253144A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN110238548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910642112.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。
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