公开(公告)号：CN116697974A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310560579.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 葛勇 ,  周吉超 ,  潘俊 ,  黄楷 ,  陈建平 ,  高方君 ,  徐银波

IPC: G01C1/00 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于卫星信号的车体方位角测量方法及系统，本发明提供的车体方位角测量方法是在车体上安装两个卫星天线，该卫星天线能够在无遮挡情况下实时接收GPS/北斗信号以得到绝对位置，利用两点的位置信息计算连线的方位角，再转换到车体方位角。大部分情况下，车体采用惯性测量单元获取车体方位角，本发明的测量方位角方法作为车体方位角的一种冗余备份，可以很好地解决惯性测量单元测量时间长、长时间不断电复位导致的误差漂移大的问题。系统刚上电时，车体采用本发明获取车体方位角，待惯性测量单元寻北完成后，车体采用惯性测量单元的方位角数据，当惯性测量单元长时间不断电复位发生方位角漂移误差大时，可切换到本发明的方位角数据。

公开(公告)号：CN115683108A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211240391.5

申请日：2022-10-11

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 黄文涛 ,  陈建平 ,  孙全 ,  周祥祥 ,  梅子杰

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航方法及系统，包括如下步骤：分布式网络构建步骤：构建编队分布式网络；导航系统构建步骤：基于编队分布式网络构建编队一体化导航系统；融合步骤：基于编队一体化导航系统融合编队协同导航数据。本明大幅提升编队导航抗干扰、抗毁伤能力。本发明基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航方法的应用可以保证在任一舰艇导航正常的情况下可保障全编队导航能力。

公开(公告)号：CN114664139A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210181986.1

申请日：2022-02-25

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 高王升 ,  刘钊 ,  刘丽龙 ,  杨毅钧 ,  梁烽杨 ,  徐煜珩 ,  纪盛 ,  洪邦瑞 ,  程跃兵 ,  陈建平 ,  陈本军

IPC: G09B9/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种可实现多军种联合训练及评估的方法及系统，包括：发射装置发射反舰导弹，将模拟的反舰导弹飞行轨迹数据发送至水面舰艇；水面舰艇的模拟训练设备接收到反舰导弹的飞行轨迹数据后发送至舰艇传感器；舰艇传感器模拟生成实时空情信息并发送至指挥控制系统，并组织武器抗击；武器进行抗击，并且模拟生成防空拦截飞行轨迹数据并实时发送至模拟训练设备，模拟训练设备进行水面舰艇毁伤及防空反导射击效果实时裁决。本发明使多军种的模拟训练系统能实现多平台、多系统、多设备多级联动模拟训练，在训练过程中可进行监视和情节调理、指令导调等，对武器攻击过程进行仿真计算，判定先后命中关系、存活状态，实时给出裁决结果。