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公开(公告)号：CN112365547B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011232348.5
申请日：2020-11-06
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于多深度光栅可视点的相机矫正方法及系统，所述方法包括：获取光栅在白板上的不同颜色的交界点作为特征点；选取不同深度的多个特征点，估计相机矫正前后匹配点的最优变换矩阵[R|t]；通过重投影误差迭代优化旋转变化矩阵，直到重投影误差值小于阈值ε；保存矫正矩阵，对每次检测到的人眼位置做矫正，并根据定标数据做参数计算。本发明提出的基于多深度光栅可视点的相机矫正方法及系统，可提高光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112637580A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011640536.1
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
IPC分类号： H04N13/128 , H04N13/302 , H04N13/366 , H04N13/398
摘要： 本发明揭示了一种自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法，所述自动标定裸眼3D显示器系统包括标定板移动设备、裸眼3D显示设备及标定主控设备；所述标定板移动设备包括标定板、标定板移动驱动机构，所述标定板移动驱动机构连接所述标定板，能驱动标定板移动；所述裸眼3D显示设备为待标定的裸眼3D显示设备，根据定标算法与系统确定显示器光栅参数与空间位置的映射关系；所述标定主控设备连接裸眼3D显示设备，控制裸眼3D显示设备变化光栅参数，寻找与标定板深度匹配的最优光栅参数。本发明提出的自动标定裸眼3D显示器系统及其控制方法，可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112365547A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011232348.5
申请日：2020-11-06
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于多深度光栅可视点的相机矫正方法及系统，所述方法包括：获取光栅在白板上的不同颜色的交界点作为特征点；选取不同深度的多个特征点，估计相机矫正前后匹配点的最优变换矩阵[R|t]；通过重投影误差迭代优化旋转变化矩阵，直到重投影误差值小于阈值ε；保存矫正矩阵，对每次检测到的人眼位置做矫正，并根据定标数据做参数计算。本发明提出的基于多深度光栅可视点的相机矫正方法及系统，可提高光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112995638A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011640988.X
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/302
摘要： 本发明揭示了一种自动调节视差的裸眼3D采集和显示系统及方法，所述系统包括实时视频流采集模块、视差自动调节模块及裸眼3D视频显示模块；实时视频流采集模块用以采集实时视频流；视差自动调节模块用以通过对左右路图像进行立体匹配，获取图像视差图，基于观看场景计算出合适的视差范围，然后对左右路图像进行渲染得到具有合适视差的3D视频帧；裸眼3D视频显示模块用以通过分光使左侧图像投射到左眼，右侧图像投射到右眼，利用人眼和大脑的立体图像合成机制，使人感受的真实的立体效果。本发明提出的自动调节视差的裸眼3D采集和显示系统及方法，可用于实时作业的领域，提高立体信息显示的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112686927B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011642099.7
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种人眼位置回归计算方法，包括：通过训练好的检测模型获取当前帧中人眼的位置，并将得到的人眼位置保存，直到满足n+1帧的缓存要求，开始进行人眼实际位置回归；将缓存的n+1帧中的数据取出最新的n/4帧，计算帧与帧之间的平均偏移值mBias；计算缓存的n+1帧的偏移值μi，将作为最近n帧的权重ωi；通过加权最小二乘法拟合运动方程参数，并根据测好的相机曝光到传输到系统的延时，回归加上延时后的实际人眼位置；将回归得到的人眼位置作为参数计算对应的光栅参数，实现裸眼3D显示器在人眼位置投射最佳3D效果。本发明提出的人眼位置回归计算方法，可准确计算观看者实际人眼位置，并能提供最佳观看体验。
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公开(公告)号：CN112767317B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011641359.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种裸眼3D显示器光栅膜检测方法，包括：根据显示器屏幕与幕布间距，调整光栅参数，让指定图像清晰成像在幕布，利用摄像头进行图像抓取与保存；对获取的二值化图像进行光栅分割线的轮廓提取；获取关于霍夫空间参数的多条正余弦叠加得到的关系曲线图，按照既定规则获取满足条件的候选分割线；判断候选直线参数是否存在超出设定阈值变化范围情况，超出则判定为光栅膜不合格，流程结束；不存在则对候选直线的参数进行离散化处理，对候选分割线进行合并处理，判断筛选处理后的分割线该参数是否均匀变化；若满足，判断光栅膜合格，否则判断光栅膜不合格。本发明可以明确评价光栅膜的客观指标，有效保证了裸眼3D显示器的3D展示效果。
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公开(公告)号：CN112346258B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011232350.2
申请日：2020-11-06
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于方波拟合的光栅可视区定标方法及系统，所述系统包括初始值设置模块、光栅可视区抓取模块、最优值获取模块、方波函数拟合模块、位置参数规范化模块及可视区位置获取模块。本发明提出的基于方波拟合的光栅可视区定标方法及系统，可准确计算摄像头获取的世界坐标系位置与光栅参数映射关系。本发明可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112686927A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011642099.7
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种人眼位置回归计算方法，包括：通过训练好的检测模型获取当前帧中人眼的位置，并将得到的人眼位置保存，直到满足n+1帧的缓存要求，开始进行人眼实际位置回归；将缓存的n+1帧中的数据取出最新的n/4帧，计算帧与帧之间的平均偏移值mBias；计算缓存的n+1帧的偏移值μi，将作为最近n帧的权重ωi；通过加权最小二乘法拟合运动方程参数，并根据测好的相机曝光到传输到系统的延时，回归加上延时后的实际人眼位置；将回归得到的人眼位置作为参数计算对应的光栅参数，实现裸眼3D显示器在人眼位置投射最佳3D效果。本发明提出的人眼位置回归计算方法，可准确计算观看者实际人眼位置，并能提供最佳观看体验。
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公开(公告)号：CN112634304A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011640777.6
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种去除3D格式视频或图像中的反射光斑的方法，包括：步骤S1、通过图像二值化处理，设置反射光斑强度阈值范围，得到左右图反射光斑mask图；采用图像形态学中的膨胀操作方法，使局部高密度的反射光斑融合成一个整体区域，增大反射光斑区域；然后通过轮廓检测，确定反射光斑的大小和数量；步骤S2、根据左右图像视差，对左右图像中出现的反射光斑进行匹配；步骤S3、基于左右图匹配的反射光斑mask图和左右图的视差，得到对应反射光斑区域一致的左右图像的反射光斑mask图；步骤S4、对图像中的反射光斑进行去除。本发明可有效去除出现在3D格式视频或图像中的反射光斑，消除左右图像反射光斑大小、强度不一致等带来3D观看的不适。
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公开(公告)号：CN112634304B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011640777.6
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种去除3D格式视频或图像中的反射光斑的方法，包括：步骤S1、通过图像二值化处理，设置反射光斑强度阈值范围，得到左右图反射光斑mask图；采用图像形态学中的膨胀操作方法，使局部高密度的反射光斑融合成一个整体区域，增大反射光斑区域；然后通过轮廓检测，确定反射光斑的大小和数量；步骤S2、根据左右图像视差，对左右图像中出现的反射光斑进行匹配；步骤S3、基于左右图匹配的反射光斑mask图和左右图的视差，得到对应反射光斑区域一致的左右图像的反射光斑mask图；步骤S4、对图像中的反射光斑进行去除。本发明可有效去除出现在3D格式视频或图像中的反射光斑，消除左右图像反射光斑大小、强度不一致等带来3D观看的不适。
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