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公开(公告)号：CN112634304B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011640777.6
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种去除3D格式视频或图像中的反射光斑的方法，包括：步骤S1、通过图像二值化处理，设置反射光斑强度阈值范围，得到左右图反射光斑mask图；采用图像形态学中的膨胀操作方法，使局部高密度的反射光斑融合成一个整体区域，增大反射光斑区域；然后通过轮廓检测，确定反射光斑的大小和数量；步骤S2、根据左右图像视差，对左右图像中出现的反射光斑进行匹配；步骤S3、基于左右图匹配的反射光斑mask图和左右图的视差，得到对应反射光斑区域一致的左右图像的反射光斑mask图；步骤S4、对图像中的反射光斑进行去除。本发明可有效去除出现在3D格式视频或图像中的反射光斑，消除左右图像反射光斑大小、强度不一致等带来3D观看的不适。
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公开(公告)号：CN112767317A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011641359.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种裸眼3D显示器光栅膜检测方法，包括：根据显示器屏幕与幕布间距，调整光栅参数，让指定图像清晰成像在幕布，利用摄像头进行图像抓取与保存；对获取的二值化图像进行光栅分割线的轮廓提取；获取关于霍夫空间参数的多条正余弦叠加得到的关系曲线图，按照既定规则获取满足条件的候选分割线；判断候选直线参数是否存在超出设定阈值变化范围情况，超出则判定为光栅膜不合格，流程结束；不存在则对候选直线的参数进行离散化处理，对候选分割线进行合并处理，判断筛选处理后的分割线该参数是否均匀变化；若满足，判断光栅膜合格，否则判断光栅膜不合格。本发明可以明确评价光栅膜的客观指标，有效保证了裸眼3D显示器的3D展示效果。
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公开(公告)号：CN112346258A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011232350.2
申请日：2020-11-06
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于方波拟合的光栅可视区定标方法及系统，所述系统包括初始值设置模块、光栅可视区抓取模块、最优值获取模块、方波函数拟合模块、位置参数规范化模块及可视区位置获取模块。本发明提出的基于方波拟合的光栅可视区定标方法及系统，可准确计算摄像头获取的世界坐标系位置与光栅参数映射关系。本发明可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN111160291A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911416013.6
申请日：2019-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于深度信息与CNN的人眼检测方法，包括：步骤S1、输入图像及其深度图像；步骤S2、对深度图像按照检测距离范围进行预处理，去除非检测距离范围内背景；步骤S3、对预处理后的深度图进行深度直方图分割，获得目标候选区域；步骤S4、对候选区域用头肩模板进行匹配验证，确定人脸候选区域；步骤S5、对人脸候选框的重叠区域进行比较,将满足设定阈值的候选框合并；步骤S6、在人脸候选区域对应的图像区域内用训练好的CNN模型中做人脸框回归与关键点回归计算，得到人眼的位置。本发明提出的基于深度信息与CNN的人眼检测方法，可提高检测精确度，减少计算复杂度，提高检测效率，保证检测实时性与准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112686927B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011642099.7
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种人眼位置回归计算方法，包括：通过训练好的检测模型获取当前帧中人眼的位置，并将得到的人眼位置保存，直到满足n+1帧的缓存要求，开始进行人眼实际位置回归；将缓存的n+1帧中的数据取出最新的n/4帧，计算帧与帧之间的平均偏移值mBias；计算缓存的n+1帧的偏移值μi，将作为最近n帧的权重ωi；通过加权最小二乘法拟合运动方程参数，并根据测好的相机曝光到传输到系统的延时，回归加上延时后的实际人眼位置；将回归得到的人眼位置作为参数计算对应的光栅参数，实现裸眼3D显示器在人眼位置投射最佳3D效果。本发明提出的人眼位置回归计算方法，可准确计算观看者实际人眼位置，并能提供最佳观看体验。
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公开(公告)号：CN112767317B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011641359.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种裸眼3D显示器光栅膜检测方法，包括：根据显示器屏幕与幕布间距，调整光栅参数，让指定图像清晰成像在幕布，利用摄像头进行图像抓取与保存；对获取的二值化图像进行光栅分割线的轮廓提取；获取关于霍夫空间参数的多条正余弦叠加得到的关系曲线图，按照既定规则获取满足条件的候选分割线；判断候选直线参数是否存在超出设定阈值变化范围情况，超出则判定为光栅膜不合格，流程结束；不存在则对候选直线的参数进行离散化处理，对候选分割线进行合并处理，判断筛选处理后的分割线该参数是否均匀变化；若满足，判断光栅膜合格，否则判断光栅膜不合格。本发明可以明确评价光栅膜的客观指标，有效保证了裸眼3D显示器的3D展示效果。
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公开(公告)号：CN112346258B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011232350.2
申请日：2020-11-06
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于方波拟合的光栅可视区定标方法及系统，所述系统包括初始值设置模块、光栅可视区抓取模块、最优值获取模块、方波函数拟合模块、位置参数规范化模块及可视区位置获取模块。本发明提出的基于方波拟合的光栅可视区定标方法及系统，可准确计算摄像头获取的世界坐标系位置与光栅参数映射关系。本发明可以保证光栅可视区位置定标的准确性，满足裸眼3D显示器的要求。
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公开(公告)号：CN112686927A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011642099.7
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种人眼位置回归计算方法，包括：通过训练好的检测模型获取当前帧中人眼的位置，并将得到的人眼位置保存，直到满足n+1帧的缓存要求，开始进行人眼实际位置回归；将缓存的n+1帧中的数据取出最新的n/4帧，计算帧与帧之间的平均偏移值mBias；计算缓存的n+1帧的偏移值μi，将作为最近n帧的权重ωi；通过加权最小二乘法拟合运动方程参数，并根据测好的相机曝光到传输到系统的延时，回归加上延时后的实际人眼位置；将回归得到的人眼位置作为参数计算对应的光栅参数，实现裸眼3D显示器在人眼位置投射最佳3D效果。本发明提出的人眼位置回归计算方法，可准确计算观看者实际人眼位置，并能提供最佳观看体验。
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公开(公告)号：CN112634304A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011640777.6
申请日：2020-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种去除3D格式视频或图像中的反射光斑的方法，包括：步骤S1、通过图像二值化处理，设置反射光斑强度阈值范围，得到左右图反射光斑mask图；采用图像形态学中的膨胀操作方法，使局部高密度的反射光斑融合成一个整体区域，增大反射光斑区域；然后通过轮廓检测，确定反射光斑的大小和数量；步骤S2、根据左右图像视差，对左右图像中出现的反射光斑进行匹配；步骤S3、基于左右图匹配的反射光斑mask图和左右图的视差，得到对应反射光斑区域一致的左右图像的反射光斑mask图；步骤S4、对图像中的反射光斑进行去除。本发明可有效去除出现在3D格式视频或图像中的反射光斑，消除左右图像反射光斑大小、强度不一致等带来3D观看的不适。
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公开(公告)号：CN111160292A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911416041.8
申请日：2019-12-31
申请人： 上海易维视科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种人眼检测方法，包括：输入图像及其深度图像；对深度图像按照检测距离范围进行预处理，去除非检测距离范围内背景；对预处理后的深度图进行深度直方图分割，获得目标候选区域；对候选区域用头肩模板进行匹配验证，确定人脸候选区域；人脸候选框的重叠区域进行比较,将满足设定阈值的候选框合并；判断当前帧是否为第一帧，如果为第一帧，将合并后的候选框映射到原始图像的对应区域,并分割出头部区域作为模型的输入图像，在训练好的CNN模型中做人脸框回归与landmark点回归计算，得到人眼的位置；将第一帧检测的人脸位置保留，作为下一帧的先验知识。本发明可减少误检概率，保证检测的稳定性，满足裸眼3D显示器对人眼位置检测稳定性的要求。
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