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公开(公告)号：CN109440609A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811515342.1
申请日：2018-12-12
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： E01C19/52
摘要： 本发明公开了一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程，包括行走底盘，用于铺路机的行走；臂架结构，通过底部回转装置连于底盘本体上；摆动结构，连于外臂架上，具备在竖直平面内摆动的自由度；提升装置，连于摆动结构上端，用于控制吊具结构的高度升降；吊具结构，连于提升装置上，用于抓取与释放路面板；纵横微调装置，连于提升装置与吊具结构之间，用于水平面内按纵横方向进行移动微调；头部回转装置，连接外臂架与提升装置，用于提供路面板水平转动调整转角；视觉辅助单元，用于识别出路面块的形式、位置、角度及周边其它路面块的相对位置与间隙。本发明能够提高装配式路面的铺设效率，减少人工参与，兼容有限高工况下的路面铺设工作。
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公开(公告)号：CN106639919B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC分类号： E21B19/09
摘要： 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN108643012A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810717000.1
申请日：2018-07-03
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： E01C19/52
摘要： 本发明提供一种装配式路面铺设系统，包括送板小车，用于将铺面板运送至铺设作业区；预拼装设备，包括第一真空吸盘，可通过该第一真空吸盘将多块待铺设的该铺面板沿第一方向依次排列，以形成铺面板组；吊装设备，包括第二真空吸盘，可通过该第二真空吸盘将该铺面板组吊装至指定铺设位置。本发明提供了的装配式路面铺设系统，包括预拼装设备和吊装设备，增加了一次吊装完成的铺设面积。在实际操作过程中，预拼装设备和吊装设备可同时进行工作，流水化作业，从而可提高铺设效率。
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公开(公告)号：CN106639919A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610887718.6
申请日：2016-10-11
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC分类号： E21B19/09
CPC分类号： E21B19/09
摘要： 本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN103924574A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310009110.X
申请日：2013-01-10
发明人： 林鸣 , 吴利科 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 王立峰 , 梁萌 , 刘金秋 , 张乃受 , 刘徳进 , 宿发强 , 张学俊 , 王文涛 , 曲俐俐 , 张作礼 , 王明祥 , 赵姬峰 , 陆连洲 , 张建军 , 魏红波
IPC分类号： E02D3/08
摘要： 本发明涉及水底基床整平设备，公开了一种抛石整平装置，包括抛石管，所述抛石管的顶部和底部分别设有GPS定位系统和整平头，所述整平头用于基床刮平，所述GPS定位系统用于确认抛石管的平面位置和底标高。其中，所述抛石管包括上下两部分，上部为固定的主管，下部为可伸缩的平衡管，所述平衡管与所述整平头连接。其中，所述整平头上设有声纳系统，所述声纳系统用于检测海底槽床和基床标高。本发明结构简单，采用抛石管对基床抛石，基床存在定标高偏差超过一定范围时采用整平头进行刮平处理，保证了基床的夯实整平，基床的平面度高。
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公开(公告)号：CN108643012B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810717000.1
申请日：2018-07-03
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： E01C19/52
摘要： 本发明提供一种装配式路面铺设系统，包括送板小车，用于将铺面板运送至铺设作业区；预拼装设备，包括第一真空吸盘，可通过该第一真空吸盘将多块待铺设的该铺面板沿第一方向依次排列，以形成铺面板组；吊装设备，包括第二真空吸盘，可通过该第二真空吸盘将该铺面板组吊装至指定铺设位置。本发明提供了的装配式路面铺设系统，包括预拼装设备和吊装设备，增加了一次吊装完成的铺设面积。在实际操作过程中，预拼装设备和吊装设备可同时进行工作，流水化作业，从而可提高铺设效率。
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公开(公告)号：CN107161909B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710536229.0
申请日：2017-07-04
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种带互锁保护的液压抬升系统，包括多根撑杆和由多根撑杆共同支撑的抬升平台，每根撑杆上设有抬升装置、顶升油缸和上部插销油缸、下部插销油缸，上部插销油缸、下部插销油缸分别通过第一电磁阀、第二电磁阀连接于压力油路和接回油箱，压力油路和第一电磁阀之间设有第一隔离阀，压力油路和第二电磁阀之间设有第二隔离阀，上部插销油缸通过第一滚轮阀来控制第二隔离阀导通或截止，下部插销油缸通过第二滚轮阀来控制第一隔离阀导通或截止。如此通过硬件连接关系实现上下两个插销之间的互锁保护，保证同一时刻至少有一个插销为插入状态，防止仅电气系统故障或人员误操作带来的安全隐患，极大地提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN107701802A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711047102.9
申请日：2017-10-31
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： F16L1/18
CPC分类号： F16L1/18
摘要： 本发明提供了一种J型和S型复合深海辅管系统，其包括铺管船、J-lay塔和装载臂，所述J-lay塔转动地安装在所述铺管船的端部，所述装载臂转动地安装在所述J-lay塔和所述铺管船之间，所述J-lay塔的底部上设置有下张紧器，顶部设置有上张紧器；在J-lay工作模式下，所述J-lay塔竖起工作，所述铺管船将需铺设的管道由所述装载臂从水平状态转至垂直状态，所述管道通过所述上张紧器夹住，经调整后和上个工序的管道对齐。本发明J型和S型复合深海辅管系统在两种工作模式下可共用部分铺管设备，节省成本，也可节省甲板空间，适用于较小船型。
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公开(公告)号：CN103924574B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310009110.X
申请日：2013-01-10
发明人： 林鸣 , 吴利科 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 王立峰 , 梁萌 , 刘金秋 , 张乃受 , 刘徳进 , 宿发强 , 张学俊 , 王文涛 , 曲俐俐 , 张作礼 , 王明祥 , 赵姬峰 , 陆连洲 , 张建军 , 魏红波
IPC分类号： E02D3/08
摘要： 本发明涉及水底基床整平设备，公开了一种抛石整平装置，包括抛石管，所述抛石管的顶部和底部分别设有GPS定位系统和整平头，所述整平头用于基床刮平，所述GPS定位系统用于确认抛石管的平面位置和底标高。其中，所述抛石管包括上下两部分，上部为固定的主管，下部为可伸缩的平衡管，所述平衡管与所述整平头连接。其中，所述整平头上设有声纳系统，所述声纳系统用于检测海底槽床和基床标高。本发明结构简单，采用抛石管对基床抛石，基床存在定标高偏差超过一定范围时采用整平头进行刮平处理，保证了基床的夯实整平，基床的平面度高。
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公开(公告)号：CN103924597A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310009177.3
申请日：2013-01-10
发明人： 林鸣 , 李一勇 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 岳铭滨 , 付院平 , 石书元 , 李增军 , 刘德进 , 陈刚 , 宿发强 , 张学俊 , 王明祥 , 杨勤 , 曲俐俐 , 王文涛 , 陆连洲 , 蔡东伟 , 魏红波
摘要： 本发明涉及一种整平船，公开了一种平台式抛石整平船及其施工方法，整平船包括：船体、分别设于船体上的第一GPS定位系统和操作室、设于船体中央的月池、横跨月池的整平导向机构、安装在整平导向机构上的抛石整平装置、以及石料输送机构。本发明船体稳定，施工效率和安全性较高，施工后的基床平面度高。且通过四根桩腿将整平船抬升离开海面/河面并进行超荷压载，保证整平船在施工过程中船体的稳定，在抛石整平过程中受波浪、水流、风等自然条件影响较小。通过抛石管顶部的第二GPS定位系统接收三维坐标数据并结合抛石管长度、抛石管倾斜角度及底部液压缸的行程进行碎石基床的标高控制，其测量精度控制精确。
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