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公开(公告)号：CN108274888A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810313536.7
申请日：2018-04-10
申请人： 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B41F19/00
摘要： 本发明公开了一种用于在钢板上印字划线喷码的一体化装置，包括：计算机，底座，设于底座上的胎架、行走单元，设于行走单元上的打印单元，数控单元；所述行走单元，包括：Y轴齿条、设备横梁和X轴齿条，Y轴齿条具有一对，分别设于胎架的两侧边，设备横梁的两端分别设于相应的Y轴齿条上，使设备横梁架设于胎架的上方，并沿Y轴齿条移动，X轴齿条设于设备横梁上；所述打印单元，包括：打印控制器和打印头，打印控制器设于X轴齿条上，并沿X轴齿条移动，打印控制器的下端连接打印头，打印头上还设有接近开关和点激光；所述数控单元用以接受钢板零件信息，并根据钢板零件信息控制行走单元和打印单元运行。本发明用以克服传统人工手写的诸多缺陷。
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公开(公告)号：CN105945569B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610481070.2
申请日：2016-06-27
申请人： 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种行走机构台车装配线，其包括：清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。
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公开(公告)号：CN208069092U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820504277.1
申请日：2018-04-10
申请人： 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B41F19/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于在钢板上印字划线喷码的一体化装置，包括：计算机，底座，设于底座上的胎架、行走单元，设于行走单元上的打印单元，数控单元；行走单元，包括：Y轴齿条、设备横梁和X轴齿条，Y轴齿条具有一对，分别设于胎架的两侧边，设备横梁的两端分别设于相应的Y轴齿条上，使设备横梁架设于胎架的上方，并沿Y轴齿条移动，X轴齿条设于设备横梁上；打印单元，包括：打印控制器和打印头，打印控制器设于X轴齿条上，并沿X轴齿条移动，打印控制器的下端连接打印头，打印头上还设有接近开关和点激光；数控单元用以接受钢板零件信息，并根据钢板零件信息控制行走单元和打印单元运行。本实用新型用以克服传统人工手写的诸多缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209854232U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920605069.5
申请日：2019-04-29
申请人： 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： C23C8/20
摘要： 本实用新型公开了一种用于井式渗碳炉上装载渗碳滑轮的高效料具，高效料具，包括销轴，及连于销轴下端的底盘；销轴的底部设置为锥形，沿锥形的外周面上均布有若干个吊销；底盘为圆盘形，其内部设置为蜂窝状，底盘圆心位置上开设有用以与销轴底部连接的连接孔；连接孔内设有W型滑槽、吊销挡块，吊销挡块位于W型滑槽的上方，吊销挡块的数量、位置与锥形外周面上的若干个吊销相对应；渗碳滑轮上还开设有供销轴穿过的中心孔。本实用新型具有更高的装载效率，及更为安全的装载模式。
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公开(公告)号：CN208513706U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821101452.9
申请日：2018-07-12
申请人： 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种能够等分钻孔的万能钻模，包括钻床工作台，还包括：固定部件、轴承部件、旋转部件、定位部件和装夹部件；所述固定部件设于钻床工作台上，固定部件上依次设有上台阶、中间台阶和上台阶，中间台阶上开设定位孔；所述轴承部件包括：上轴承和下轴承，上轴承设于上台阶的内孔中，下轴承设于下台阶的内孔中；所述旋转部件包括：旋转座，连于旋转座上的连接件，连接件穿入并设于上轴承、中间台阶和下轴承的内孔中，连接件的外圆上设有数个均布设置的等分孔；所述装夹部件连于旋转部件的旋转座上；所述定位部件设于定位孔上。本实用新型不需要专业进行划线，也不需要另外制作钻模，只需直接将工件装夹在万能钻模上进行等分钻孔加工。
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公开(公告)号：CN105945569A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610481070.2
申请日：2016-06-27
申请人： 上海振华重工机械配套有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种行走机构台车装配线，其包括：清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。
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公开(公告)号：CN111776092A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010709010.8
申请日：2020-07-22
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能无轨运输车，包括牵引动力车及多节头尾相连的运输小车，牵引动力车与第一节运输小车连接；运输小车包括框架体、前桥体、后桥体及连接前桥体与后桥体的连杆；前桥体包括前桥架体、分设于前桥架体两侧的牵引架和第一连杆座、对称设于前桥架体下方的车轮体；牵引架与前一节运输小车/牵引动力车连接；后桥体包括后桥架体、分设于后桥架体两侧的第二连杆座与连接座体、对称设于后桥架体下方的车轮体；连接座体与后一节运输小车的牵引架连接；第二连杆座与第一连杆座对角设置；前桥体、后桥体通过轴承座体相对框架体旋转。该多功能无轨运输车，能将物料一次性配送至所需位置，既方便精益生产，又能提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109807016B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910201652.4
申请日：2019-03-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种产品涂装的喷漆工艺流程：通过所述动力小车将所述上料工位上的产品移至所述打磨室工位进行表面清理作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述喷漆室工位按要求进行喷漆作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述烘干室工位按油漆烘干要求进行自动烘干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述自干室工位进行晾干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述卸料缓存工位或者所述卸料工位，装卸喷漆完成后的产品，所述动力小车返回至所述上料工位，进行下一批次产品的循环，依此循环往复。本发明解决了车间涂装流水线各工序间流转的问题，更进一步解决了各工序加工时间不同，生产线又能较佳的进行流转。
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公开(公告)号：CN109885007A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201655.8
申请日：2019-03-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器人焊接生产线的平衡梁智能焊接方法，MES下发生产线排产指令，人工吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，焊接机器人按离线程序进行平衡梁内焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位进行补焊并安装支撑管及上翼板，人工再次吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，机器人按离线程序进行平衡梁外焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位安装箱体两侧封板及电气管和抗剪块，下线人工检验完成。本发明减轻人工劳动强度，提高平衡梁的焊接品质、生产过程中管理水平，改善了施工环境。
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公开(公告)号：CN113601134B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110947649.4
申请日：2021-08-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种轮轴自动装配系统及方法，采用数据表的形式进行轮轴的自动装配，轮轴公差选配系统用于存储车轮质检后公差数据和轴质检后公差数据，并根据过盈配合生成一个车轮对应一个轴的生产计划；其中，电控机械系统根据生产计划，控制车轮自动清洗系统对车轮进行清洗，控制机器人抓轴系统按顺序将轴抓至轴自动清洗系统进行清洗，然后控制车轮加热系统对轴对应的车轮进行加热，并将加热后的车轮送至机器人自动拍照定位压装系统进行轮轴的拍照定位压装，得到装配好的轮轴组件。本发明通过将车轮和轴的公差数据导入轮轴公差选配系统中进行自动匹配、自动清洗、自动装配，整个过程依靠自动化完成，既可减轻工人的劳动强度，又能提速配效率。
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