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公开(公告)号：CN111776092A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010709010.8
申请日：2020-07-22
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能无轨运输车，包括牵引动力车及多节头尾相连的运输小车，牵引动力车与第一节运输小车连接；运输小车包括框架体、前桥体、后桥体及连接前桥体与后桥体的连杆；前桥体包括前桥架体、分设于前桥架体两侧的牵引架和第一连杆座、对称设于前桥架体下方的车轮体；牵引架与前一节运输小车/牵引动力车连接；后桥体包括后桥架体、分设于后桥架体两侧的第二连杆座与连接座体、对称设于后桥架体下方的车轮体；连接座体与后一节运输小车的牵引架连接；第二连杆座与第一连杆座对角设置；前桥体、后桥体通过轴承座体相对框架体旋转。该多功能无轨运输车，能将物料一次性配送至所需位置，既方便精益生产，又能提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109807016B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910201652.4
申请日：2019-03-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种产品涂装的喷漆工艺流程：通过所述动力小车将所述上料工位上的产品移至所述打磨室工位进行表面清理作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述喷漆室工位按要求进行喷漆作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述烘干室工位按油漆烘干要求进行自动烘干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述自干室工位进行晾干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述卸料缓存工位或者所述卸料工位，装卸喷漆完成后的产品，所述动力小车返回至所述上料工位，进行下一批次产品的循环，依此循环往复。本发明解决了车间涂装流水线各工序间流转的问题，更进一步解决了各工序加工时间不同，生产线又能较佳的进行流转。
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公开(公告)号：CN109885007A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201655.8
申请日：2019-03-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器人焊接生产线的平衡梁智能焊接方法，MES下发生产线排产指令，人工吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，焊接机器人按离线程序进行平衡梁内焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位进行补焊并安装支撑管及上翼板，人工再次吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，机器人按离线程序进行平衡梁外焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位安装箱体两侧封板及电气管和抗剪块，下线人工检验完成。本发明减轻人工劳动强度，提高平衡梁的焊接品质、生产过程中管理水平，改善了施工环境。
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公开(公告)号：CN108274888A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810313536.7
申请日：2018-04-10
申请人： 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B41F19/00
摘要： 本发明公开了一种用于在钢板上印字划线喷码的一体化装置，包括：计算机，底座，设于底座上的胎架、行走单元，设于行走单元上的打印单元，数控单元；所述行走单元，包括：Y轴齿条、设备横梁和X轴齿条，Y轴齿条具有一对，分别设于胎架的两侧边，设备横梁的两端分别设于相应的Y轴齿条上，使设备横梁架设于胎架的上方，并沿Y轴齿条移动，X轴齿条设于设备横梁上；所述打印单元，包括：打印控制器和打印头，打印控制器设于X轴齿条上，并沿X轴齿条移动，打印控制器的下端连接打印头，打印头上还设有接近开关和点激光；所述数控单元用以接受钢板零件信息，并根据钢板零件信息控制行走单元和打印单元运行。本发明用以克服传统人工手写的诸多缺陷。
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公开(公告)号：CN113601134B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110947649.4
申请日：2021-08-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种轮轴自动装配系统及方法，采用数据表的形式进行轮轴的自动装配，轮轴公差选配系统用于存储车轮质检后公差数据和轴质检后公差数据，并根据过盈配合生成一个车轮对应一个轴的生产计划；其中，电控机械系统根据生产计划，控制车轮自动清洗系统对车轮进行清洗，控制机器人抓轴系统按顺序将轴抓至轴自动清洗系统进行清洗，然后控制车轮加热系统对轴对应的车轮进行加热，并将加热后的车轮送至机器人自动拍照定位压装系统进行轮轴的拍照定位压装，得到装配好的轮轴组件。本发明通过将车轮和轴的公差数据导入轮轴公差选配系统中进行自动匹配、自动清洗、自动装配，整个过程依靠自动化完成，既可减轻工人的劳动强度，又能提速配效率。
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公开(公告)号：CN113601134A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110947649.4
申请日：2021-08-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种轮轴自动装配系统及方法，采用数据表的形式进行轮轴的自动装配，轮轴公差选配系统用于存储车轮质检后公差数据和轴质检后公差数据，并根据过盈配合生成一个车轮对应一个轴的生产计划；其中，电控机械系统根据生产计划，控制车轮自动清洗系统对车轮进行清洗，控制机器人抓轴系统按顺序将轴抓至轴自动清洗系统进行清洗，然后控制车轮加热系统对轴对应的车轮进行加热，并将加热后的车轮送至机器人自动拍照定位压装系统进行轮轴的拍照定位压装，得到装配好的轮轴组件。本发明通过将车轮和轴的公差数据导入轮轴公差选配系统中进行自动匹配、自动清洗、自动装配，整个过程依靠自动化完成，既可减轻工人的劳动强度，又能提速配效率。
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公开(公告)号：CN111389623A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010375984.7
申请日：2020-05-07
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动喷涂机器人的控制系统及其控制方法，包括：三维扫描单元，用以现场扫描、采集空中积放链上产品外表面的形状及尺寸，并传输；计算单元，用以接收所述三维扫描单元的传输信号，进行三维模型的计算处理，并输出计算结果；喷涂单元，用以接收所述计算单元的计算结果，并根据计算结果对产品进行喷涂作业。本发明解决了小批量多品种的问题。
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公开(公告)号：CN115338518A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211128489.1
申请日：2022-09-16
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡梁多层多道CJP焊接工艺，平衡梁包括底板、设于所述底板两侧的腹板以及设于底板与腹板之间的筋板，包括以下步骤：S1，坡口加工，将平衡梁的待焊接构件的焊接接口加工成双面对称坡口；S2，装配，对步骤S1中加工好的待焊接构件进行装配，并装夹到焊接机器人变位机上；S3，焊接，将所述待焊接构件之间的焊缝调整至适焊位置，采用弧焊机器人进行焊接，在焊接过程中焊道从坡口底部逐层叠加焊接。本发明能够提高平衡梁的焊接质量和焊接效率，避免人工焊接产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114871611A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210499944.2
申请日：2022-05-09
申请人： 上海振华港机重工有限公司
发明人： 王传存
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种焊接滑轮的自动化制备系统，包括：焊接工作站，设有数套，用以实现焊接滑轮的双面内外圈焊缝；翻转机构，设于所述焊接工作站一侧，用以对所述焊接工作站上所述滑轮进行翻转；焊接烟尘处理机构，用以对所述焊接工作站产生的烟尘进行处理；中控PLC，用以控制所述焊接工作站、所述焊接烟尘处理机构和所述翻转机构的运行；触摸屏，用以输入作业指令。本发明还公开了一种焊接滑轮的自动化制备方法，该自动化制备方法采用一种焊接滑轮的自动化制备系统以实现。本发明能够提高工作效率，稳定产品焊接质量。
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公开(公告)号：CN111515723A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010395352.7
申请日：2020-05-12
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种用于连接支座机械加工的夹具，连接支座包括底板和耳板，用于连接支座机械加工的夹具包括平台底板、设于平台底板上的多个定位基准装置及多个夹紧装置；每个定位基准装置包括第一齿条挡板、第二齿条挡板、基准定位杆以及基准挡块；每个夹紧装置包括第一夹紧机构、与第一夹紧机构对称的第二夹紧机构及第三夹紧机构；第一齿条挡板、第二齿条挡板、基准定位杆与平台底板形成基准平面；第一夹紧机构、第二夹紧机构及第三夹紧机构共同夹紧连接支座。该夹具，无需辅助装夹和校正，能够方便、快捷的对连接支座类工件进行装夹，从而大大提高了工作效率和产品质量，减少人力物力浪费，进而减轻了操作人员的劳动强度，提高操作的安全性。
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