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公开(公告)号：CN109807016A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910201652.4
申请日：2019-03-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种产品涂装的喷漆工艺流程：通过所述动力小车将所述上料工位上的产品移至所述打磨室工位进行表面清理作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述喷漆室工位按要求进行喷漆作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述烘干室工位按油漆烘干要求进行自动烘干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述自干室工位进行晾干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述卸料缓存工位或者所述卸料工位，装卸喷漆完成后的产品，所述动力小车返回至所述上料工位，进行下一批次产品的循环，依此循环往复。本发明解决了车间涂装流水线各工序间流转的问题，更进一步解决了各工序加工时间不同，生产线又能较佳的进行流转。
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公开(公告)号：CN111389623A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010375984.7
申请日：2020-05-07
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动喷涂机器人的控制系统及其控制方法，包括：三维扫描单元，用以现场扫描、采集空中积放链上产品外表面的形状及尺寸，并传输；计算单元，用以接收所述三维扫描单元的传输信号，进行三维模型的计算处理，并输出计算结果；喷涂单元，用以接收所述计算单元的计算结果，并根据计算结果对产品进行喷涂作业。本发明解决了小批量多品种的问题。
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公开(公告)号：CN109807016B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910201652.4
申请日：2019-03-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种产品涂装的喷漆工艺流程：通过所述动力小车将所述上料工位上的产品移至所述打磨室工位进行表面清理作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述喷漆室工位按要求进行喷漆作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述烘干室工位按油漆烘干要求进行自动烘干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述自干室工位进行晾干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述卸料缓存工位或者所述卸料工位，装卸喷漆完成后的产品，所述动力小车返回至所述上料工位，进行下一批次产品的循环，依此循环往复。本发明解决了车间涂装流水线各工序间流转的问题，更进一步解决了各工序加工时间不同，生产线又能较佳的进行流转。
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公开(公告)号：CN109885007A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201655.8
申请日：2019-03-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器人焊接生产线的平衡梁智能焊接方法，MES下发生产线排产指令，人工吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，焊接机器人按离线程序进行平衡梁内焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位进行补焊并安装支撑管及上翼板，人工再次吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，机器人按离线程序进行平衡梁外焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位安装箱体两侧封板及电气管和抗剪块，下线人工检验完成。本发明减轻人工劳动强度，提高平衡梁的焊接品质、生产过程中管理水平，改善了施工环境。
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公开(公告)号：CN111283227A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010101569.2
申请日：2020-02-19
申请人： 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型钢结构用外圆阶梯镗刀具，包括刀柄、设于刀柄两端上的刀架以及设于刀架上的刀体；刀柄上开设有燕尾槽；刀架包括刀架基体、设于刀架基体底部的第一凸台、设于刀架基体顶部一侧的第二凸台以及另一侧的螺孔槽；第一凸台嵌套于燕尾槽内；刀体设于第二凸台上，包括刀体基体以及设于刀体基体上的刀头；刀头为楔形。本发明的，既能灵活的调整工件外圆加工尺寸，又能增加刀具的连接强度，加大加工量、进给量，可通过提高转速来提升加工效率。
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公开(公告)号：CN109885007B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910201655.8
申请日：2019-03-18
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器人焊接生产线的平衡梁智能焊接方法，MES下发生产线排产指令，人工吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，焊接机器人按离线程序进行平衡梁内焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位进行补焊并安装支撑管及上翼板，人工再次吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，机器人按离线程序进行平衡梁外焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位安装箱体两侧封板及电气管和抗剪块，下线人工检验完成。本发明减轻人工劳动强度，提高平衡梁的焊接品质、生产过程中管理水平，改善了施工环境。
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公开(公告)号：CN109352233A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811471670.6
申请日：2018-12-04
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，还包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于对特大平衡梁不同位置的焊缝。本发明用以夹持特大平衡梁下翼板的两端，同步进行翻转，解决特大平衡梁翻转难的问题。
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公开(公告)号：CN105945569B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610481070.2
申请日：2016-06-27
申请人： 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种行走机构台车装配线，其包括：清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。
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公开(公告)号：CN209272787U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822027998.0
申请日：2018-12-04
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，所述机器人焊接装置包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊缝。本实用新型用以夹持特大平衡梁下翼板的两端，同步进行翻转，解决特大平衡梁翻转难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206869388U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720473607.0
申请日：2017-05-02
申请人： 上海振华港机重工有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/02
摘要： 本实用新型揭示了一种钢结构焊接设备，包括：钢结构固定装置、滑移平台和焊接装置。钢结构固定装置具有双轴变位机构，待焊接的钢结构固定在钢结构固定装置上。焊接装置安装在滑移平台上。钢结构固定装置带动待焊接的钢结构至焊接位置，焊接装置由滑移平台带动至焊接位置，焊接装置对钢结构进行焊接。本实用新型的钢结构焊接设备利用焊接机器人进行自动焊接，由具有双轴机构的钢结构固定装置对钢结构进行翻转，实现了焊接过程的自动化和机械化，大幅度降低劳动强度，提升焊接效率和焊接质量并改善现场环境。
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