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公开(公告)号:CN118192302A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410507433.X
申请日:2024-04-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于动力学模型的通用化卫星仿真测试方法及系统,提供一动力学模型架构,并设置通用化接口,构建得到动力学模型;针对动力学模型,生成相应的动力学动态库源代码,并进行审查和优化,通过动力学动态库源代码将动力学模型转化成对应目标系统架构的动力学模型应用;基于动力学模型应用构建得到卫星半物理仿真平台,通过星务控制计算机与动力学模型应用、遥测单机和遥控单机交互,实现卫星仿真测试。本发明将卫星单机或传感器虚拟化,定制化生成符合单机或传感器运行逻辑的模型动态库,在卫星研制阶段提供半物理仿真的测试环境,保证卫星研制和测试精确度的条件下,降低卫星研制成本,提高卫星仿真测试的效率。
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公开(公告)号:CN118535634A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410447998.3
申请日:2024-04-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F16/26 , G06F16/242 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04845
Abstract: 本发明公开了一种基于Cesium的卫星碎片规避过程可视化展示系统,其特征在于,基于Vue与Cesium框架,通过CZML文件、以及自定义的多维度图表数据的数据交互,用于多种航天数据的可视化展示以及多种角度对碎片规避过程全方位过程展示,所述系统包含运行管理分系统模块、航天计算分系统模块、轨道态势可视化分系统模块、数据管理及应用分系统模块。采用本发明可以实现多功能动态展示卫星轨道轨迹及变轨轨迹,满足对卫星空间态势的多样化、个性化展示需求。
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公开(公告)号:CN110489245B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201910723704.4
申请日:2019-08-07
Applicant: 上海微小卫星工程中心 , 中国科学院微小卫星创新研究院
IPC: G06F9/54 , G06F11/263
Abstract: 本发明涉及一种基于远程过程调用RPC的故障注入方法,包括下列步骤:由故障注入前端提供故障信息,所述故障信息包括关于目标单机的信息和关于故障类型的信息;由远程过程调用RPC模块将故障信息打包到第一通信帧中并通过网络发送给卫星模拟器;由卫星模拟器将第一通信帧解析成关于目标单机的信息和关于故障类型的信息并根据关于目标单机的信息和关于故障类型的信息生成单机数据;将单机数据打包到第二通信帧中并通过网络发送给故障注入前端。本发明还涉及一种相应的系统。通过本发明,可以以通用方式快速、高效地模拟各种卫星故障。
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公开(公告)号:CN110489245A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910723704.4
申请日:2019-08-07
Applicant: 上海微小卫星工程中心 , 中国科学院微小卫星创新研究院
IPC: G06F9/54 , G06F11/263
Abstract: 本发明涉及一种基于远程过程调用RPC的故障注入方法,包括下列步骤:由故障注入前端提供故障信息,所述故障信息包括关于目标单机的信息和关于故障类型的信息;由远程过程调用RPC模块将故障信息打包到第一通信帧中并通过网络发送给卫星模拟器;由卫星模拟器将第一通信帧解析成关于目标单机的信息和关于故障类型的信息并根据关于目标单机的信息和关于故障类型的信息生成单机数据;将单机数据打包到第二通信帧中并通过网络发送给故障注入前端。本发明还涉及一种相应的系统。通过本发明,可以以通用方式快速、高效地模拟各种卫星故障。
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公开(公告)号:CN119519806A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411454048.X
申请日:2024-10-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星星座的星间链路通信仿真系统与方法,所述系统包括卫星轨道仿真模块、卫星姿态仿真模块、星间通信链路仿真模块、可视化与交互技术模块、数据交互与系统测试模块;所述卫星轨道仿真模块用于计算卫星在地球引力场下的运动轨迹;所述卫星姿态仿真模块用于精确模拟卫星姿态;所述星间通信链路仿真模块用于评估星间通信质量;所述可视化与交互技术模块用于呈现卫星轨道、姿态和星间链路的实时状态;所述数据交互与系统测试模块用于数据流畅交换,全面测试检验卫星轨道、姿态和通信功能的正确性和性能表现。有益效果是高效呈现卫星轨道、姿态和星间链路实时状态,使得用户能够轻松地监控和控制仿真过程。
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公开(公告)号:CN117932908A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410044542.2
申请日:2024-01-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种针对星务软件的数字化仿真测试平台设计方法,包括:使用QEMU软件模拟星载软件的硬件环境,创造一个与真实硬件功能一样的数字化仿真环境,模拟CPU、内存、中断和其他外部设备,并修改启动加载器bootloader模块;基于目标架构,选择对应的交叉编译工具,在Linux环境中配置编译器相关参数设置;利用该交叉编译工具链将星载软件代码生成为可运行于目标架构的二进制可执行文件;确认测试环境相关设备等配置正确,启动QEMU数字化仿真测试环境,加载指定目标架构的可执行文件,进行星载软件用例测试及调试;采集并判断用例运行数据信息。本发明能够提高星载软件测试的效率和准确性,降低测试成本。
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公开(公告)号:CN112634666B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202011474702.5
申请日:2020-12-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G08G9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于事件的空间飞行器数据分析系统及方法,包括:目标系统产生测试状态数据和运行状态数据,并提供至分析软件系统;分析软件系统将多个所述测试状态数据分别与多个事件类型进行匹配,并生成测试事件关系数据;生产测试数据系统在空间飞行器的生产测试环节,根据所述测试事件关系数据生成事件关系记录表,并存储所述事件关系记录表;分析软件系统还定时循环扫描所述运行状态数据,并将所述运行状态数据分别与多个所述事件类型进行匹配,并生成运行事件关系数据;运行服务及回归测试数据系统在空间飞行器的运行服务及回归测试环节,根据所述运行事件关系数据与所述事件关系记录表进行比较,生成事件触发列表。
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公开(公告)号:CN110674067B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910898349.4
申请日:2019-09-23
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种硬件间通信仿真的配置连接系统,包括:外设接口;以及单机,其中待连接硬件包括发送部分与接收部分,发送部分为外设接口或单机,接收部分为外设接口或单机,硬件间通信仿真的配置连接首先进行初始化,解析配置文件,并用相应的数据结构保存硬件间连接的配置字符串,将发送分部与接收部分的配置字符串,解析出相应的硬件发送与接收通道号;按发送分部与接收部分的配置字符串,获取出相应的硬件类对像句柄;用算法将接收通道的回调函数,注册至发送通道。
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公开(公告)号:CN112634666A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011474702.5
申请日:2020-12-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G08G9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于事件的空间飞行器数据分析系统及方法,包括:目标系统产生测试状态数据和运行状态数据,并提供至分析软件系统;分析软件系统将多个所述测试状态数据分别与多个事件类型进行匹配,并生成测试事件关系数据;生产测试数据系统在空间飞行器的生产测试环节,根据所述测试事件关系数据生成事件关系记录表,并存储所述事件关系记录表;分析软件系统还定时循环扫描所述运行状态数据,并将所述运行状态数据分别与多个所述事件类型进行匹配,并生成运行事件关系数据;运行服务及回归测试数据系统在空间飞行器的运行服务及回归测试环节,根据所述运行事件关系数据与所述事件关系记录表进行比较,生成事件触发列表。
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公开(公告)号:CN110674067A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910898349.4
申请日:2019-09-23
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种硬件间通信仿真的配置连接系统,包括:外设接口;以及单机,其中待连接硬件包括发送部分与接收部分,发送部分为外设接口或单机,接收部分为外设接口或单机,硬件间通信仿真的配置连接首先进行初始化,解析配置文件,并用相应的数据结构保存硬件间连接的配置字符串,将发送分部与接收部分的配置字符串,解析出相应的硬件发送与接收通道号;按发送分部与接收部分的配置字符串,获取出相应的硬件类对像句柄;用算法将接收通道的回调函数,注册至发送通道。
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